Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 196

Inbetriebnahme
8.4 Inbetriebnahme der Safety Integrated Basic Functions
Nr. Parameter
4
p9602 = 1
p9802 = 1
5
p9652 > 0
p9852 > 0
6
p9620 = "Wert"
Klemme "EP"
7
p9651 = "Wert"
p9851 = "Wert"
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Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" freigeben.
Freigabe "SBC" auf Control Unit
Freigabe "SBC" auf Motor/Power Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen
•
deshalb gleich eingestellt werden.
Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" wird erst aktiv, wenn mindestens eine
•
Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9601 = p9801 ≠ 0).
Funktion "Safe Stop 1" freigeben.
Freigabe "SS1" auf Control Unit
Freigabe "SS1" auf Motor/Power Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen
•
deshalb gleich eingestellt werden.
• Die Funktion "Safe Stop 1" wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-
Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9601 = p9801 ≠ 0).
Klemmen für "Safe Torque Off (STO)" einstellen.
Signalquelle für STO auf Control Unit einstellen.
Klemme "EP" (Enable Pulses) auf Motor/Power Module verdrahten
Überwachungskanal Control Unit:
•
Durch entsprechendes Verschalten von BI: p9620 bei den einzelnen Antrieben ist
folgendes möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
Überwachungskanal Motor/Power Module:
•
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" auf den einzelnen Motor/Power
Modules ist folgendes möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
Hinweis:
Eine Gruppierung der Klemmen für STO muss in beiden Überwachungskanälen
•
gleichermaßen durchgeführt werden.
Bei Parallelschaltung von n Leistungsteilen müssen die Indizes p9620 [0 ... n-1]
•
parametriert werden.
Filterzeit der "STO"-Klemmen einstellen
Filterzeit der STO-Klemmen p9651/p9851 bei Bedarf parametrieren.
Beschreibung und Anmerkungen
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated