Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 88

Safety Integrated Extended Functions
6.5 Safe Stop 2 (SS2)
Hinweis
Die Aktivierung von SS2 kann dazu führen, dass das Gerät (SPS, Motion Controller), das
den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion (mit AUS2) unterbricht.
Der Grund ist eine Störreaktion dieses Gerätes, die durch die AUS3-Aktivierung ausgelöst
wird. Die Störreaktion kann durch eine geeignete Parametrierung oder Verdrahtung
verhindert werden.
Reaktionen
Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt (SBR):
● STOP A
● Safety-Meldung C01706/C30706
Stillstandstoleranz in p9330/p9530 verletzt (SOS):
● STOP B mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01707/C30707
Systemfehler:
● STOP F mit anschließendem STOP A
● Safety-Meldung C01711/C30711
Übersicht wichtiger Parameter
● p1135[0...n] AUS3 Rücklaufzeit
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9348 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9352 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Motor Module)
● p9552 SI Motion Übergangszeit STOP C auf SOS (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
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Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated