Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 67

An-/Abwahl von "Safe Torque Off"
Bei Anwahl "Safe Torque Off" wird Folgendes ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal löst über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Eine Motorhaltebremse wird geschlossen (falls angeschlossen und projektiert).
Die Abwahl von "Safe Torque Off" stellt eine interne sichere Quittierung dar. Folgendes wird
ausgeführt:
● Jeder Überwachungskanal nimmt über seinen Abschaltpfad die sichere Impulslöschung
● Die Safety-Anforderung "Motorhaltebremse schließen" wird aufgehoben.
● Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe r9772 /
● Die Störungsursache muss beseitigt sein.
● Die Meldungen im Störspeicher müssen zusätzlich durch den allgemeinen
Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion in jedem Überwachungskanal über die Eingangsklemmen abwählen.
2. Antriebsfreigaben erteilen.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
4. Antriebe wieder verfahren.
Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion "Safe Torque Off" (STO) wird über die Parameter r9772, r9872,
r9773 und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01620 und N30620 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
aus.
zurück.
r9872).
Quittiermechanismus zurückgesetzt werden.
Hinweis
Wird "Safe Torque Off" einkanalig innerhalb der Zeit in p9650/p9850 an- und wieder
abgewählt, so werden die Impulse gelöscht, ohne dass eine Meldung ausgegeben wird.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620/N30620 über
p2118 und p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
Safety Integrated Basic Functions
5.1 Safe Torque Off (STO)
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