Epos Und Safely-Limited Speed - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions
6.7 Safely-Limited Speed (SLS)
6.7.6

EPOS und Safely-Limited Speed

Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere
Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierte
Geschwindigkeits-Überwachungsgrenze informiert werden. Diese Überwachungsgrenze
kann sonst durch die Sollwertvorgabe von EPOS verletzt werden. Diese Verletzung führt
durch die SLS-Überwachung zur Stillsetzung des Antriebs und damit zum Verlassen des
vorgesehenen Bewegungsablaufs. Dabei werden zuerst die relevanten Safety-Störungen
ausgegeben, dann erst durch EPOS erzeugte Folgefehler.
Die Funktion SLS bietet mit ihrem Parameter r9733 einen Sollwertbegrenzungswert an,
dessen Berücksichtigung die SLS-Grenzwertverletzung verhindert.
Der Sollwertbegrenzungswert in r9733 muss also an den Eingang für die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben werden, um eine
SLS-Grenzwertverletzung durch EPOS-Sollwertvorgabe verhindern zu können. Dabei
müssen Sie die SLS/SOS-Verzögerungszeit (p9551/p9351) so einstellen, dass SLS erst
nach der maximal erforderlichen Zeit für die Reduktion der Geschwindigkeit unter die
SLS-Grenze aktiv wird. Die erforderliche Abbremszeit wird von der aktuellen
Geschwindigkeit, der Ruckbegrenzung in p2574 und der Maximalverzögerung in p2573
bestimmt.
Übersicht wichtiger Parameter
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2574 EPOS Ruckbegrenzung
● p2593 CI: EPOS LU/Umdrehung LU/mm
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9733(0,1) CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
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Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated