Reaktionszeiten Safety Integrated Extended Functions Mit Geber - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

3.5.2

Reaktionszeiten Safety Integrated Extended Functions mit Geber

Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über PROFIsafe
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
5)
SS1 (time and acceleration controlled),
SS2: Anwahl
SBR Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
3)
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS-interne
Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F-Host, sowie die Übertragungszeit über
PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt.
Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über TM54F
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 3- 4 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F
Funktion
STO
SBC
5)
SS1 (time and acceleration controlled), SS2:
Anwahl
SBR Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
4)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Typisch
4 x p9500 + r9780
4 x p9500 + 2 x r9780
4 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
2)
4 x p9500
typisch
2,5 x p9500 + r9780 + 1,5 ms
2,5 x p9500 + 2 x r9780 + 1 ms
2,5 x p9500 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
2)
3 x p9500
Systemmerkmale
3.5 Reaktionszeiten
worst case
4 x p9500 + 3 x r9780
4 x p9500 + 6 x r9780
5 x p9500 + 2 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_DP
3 x p9500 + t_DP + 2 ms
1)
3,5 x p9500 + t_DP + 2 ms
1)
4,5 x p9500 + t_DP
1)
worst case
3 x p9500 + 3 x r9780 + 2 ms
3 x p9500 + 6 x r9780 + 2 ms
4 x p9500 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_DP
3 x p9500 + t_DP + 2 ms
1)
3,5 x p9500 + t_DP + 2 ms
1)
3,5 x p9500 + t_DP
1)
1)
1)
49