Safe Stop 1 (Basic Functions) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

10.5.1.2

Safe Stop 1 (Basic Functions)

Tabelle 10- 9 Funktion "Safe Stop 1"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen / PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder
•
p9601.3 = 1)
Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0, p9852 > 0)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den
•
Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests"
r9772.22 = r9872.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemmen – DI CU / EP-Klemme Motor
•
Module); nur relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = r9872.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über
•
PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9772.5 = r9772.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
•
r9872.5 = r9872.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
Während des Verfahrbefehls SS1 anwählen und Folgendes überprüfen:
Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst
•
Vor Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) gilt:
r9772.22 = r9872.22 = 1 (SS1 Anwahl über Klemmen – DI CU / EP-Klemme Motor
•
Module); nur relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = r9872.23 = 1 (SS1 Anwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über
•
PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - CU)
•
r9772.5 = r9772.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - MM)
•
r9872.5 = r9872.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – MM)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Status
267