Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 247

Hinweis zu den Abnahmetests
Hinweis
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln.
Hinweis zum Abnahmetestmodus
Der Abnahmetestmodus ist für eine parametrierbare Zeit (p9358/p9558) über Parameter
aktivierbar (p9370/p9570) und erlaubt für den Abnahmetest beabsichtigte
Grenzwertverletzungen. Im Abnahmetestmodus wirken z. B. die
Sollgeschwindigkeitsbegrenzungen nicht mehr. Damit dieser Zustand nicht versehentlich
beibehalten wird, wird der Abnahmetestmodus nach der in p9358/p9558 eingestellten Zeit
automatisch wieder beendet.
Die Aktivierung des Abnahmetestmodus ist nur während des Abnahmetests der Funktionen
SS2, SOS und SLS sinnvoll, bei anderen Funktionen hat der Abnahmetestmodus keine
Auswirkungen.
Im Normalfall kann die Anwahl des SOS wahlweise direkt oder über SS2 erfolgen. Um bei
aktivem Abnahmetestmodus auch im Zustand SS2 eine Verletzung der Stillstandsgrenzen
auslösen zu können, wird durch den Abnahmetestmodus die Bremsrampe von SS2
deaktiviert, damit ein Verfahren des Motors möglich ist. Bei der Quittierung einer SOS-
Verletzung im aktiven Abnahmetestmodus wird die aktuelle Position als neue
Stillstandsposition übernommen, damit nicht sofort wieder eine SOS-Verletzung erkannt
wird.
Bei Anstehen eines Drehzahlsollwerts ungleich Null, aktiver Stop-Funktion SS2 und
Stillstand des Motors (aktives SOS) kommt es bei der Aktivierung des Abnahmetests zu
einer sofortigen Achsbewegung.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
WARNUNG
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.2 Struktur des Abnahmetests
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