Einstellen Der Abtastzeiten - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

8.3.5

Einstellen der Abtastzeiten

Begriffserklärung
Die im System vorhandenen Software-Funktionen werden in unterschiedlichen Abtastzeiten
(p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet.
Die Safety-Funktionen werden im Überwachungstakt (p9300/p9500) und das TM54F in der
Abtastzeit (p10000) ausgeführt.
Die Kommunikation über PROFIBUS erfolgt zyklisch über den Kommunikationstakt.
Im PROFIsafe-Scan-Zyklus werden die PROFIsafe-Telegramme ausgewertet, die vom
Master kommen.
Regeln
● Der Überwachungstakt (p9300/p9500) kann in den Grenzen 500 μs bis 25 ms eingestellt
● PROFIBUS
● Die Abtastzeit des TM54F muss gleich dem Überwachungstakt eingestellt werden
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
werden.
Hinweis
Der Überwachungstakt muss auf allen Antrieben gleich sein.
Allerdings ist der Rechenzeitaufwand für die Extended Functions in der Control Unit
abhängig vom Überwachungstakt (kleinerer Takt führt zu größerem Rechenzeitaufwand).
Damit ist die Verfügbarkeit eines bestimmten Überwachungstakts von der verfügbaren
Rechenzeit auf der Control Unit abhängig.
Die verfügbare Rechenzeit der Control Unit wird hauptsächlich durch die Anzahl aller
Antriebe, die Anzahl der Antriebe mit freigegebenen Extended Functions, die
angeschlossenen DRIVE-CLiQ-Komponenten, die gewählte DRIVE-CLiQ-Topologie, die
Verwendung eines CBE20 und die ausgewählten technologischen Funktionen
beeinflusst.
– Der Überwachungstakt (p9300/p9500) muss ein ganzzahliges Vielfaches des Istwert-
Aktualisierungstakts sein. Als Taktzeit der Istwerterfassung wird in der Regel
p9311/p9511 verwendet. Bei p9311/p9511 = 0 wird im
taktsynchrone PROFIBUS-Kommunikationstakt verwendet, im
Betrieb beträgt der Istwert-Aktualisierungstakt in diesem Fall 1 ms.
– Der Stromreglertakt darf höchstens ein Viertel so groß sein wie der Istwert-
Aktualisierungstakt.
– Die Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) muss mindestens 125 µs betragen.
(p10000 = p9300/p9500).
8.3 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
taktsynchronen Betrieb
Inbetriebnahme
der
nicht taktsynchronen
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