Abnahmetest Für Safe Stop 2 (Extended Functions) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

10.5.2.4 Abnahmetest für Safe Stop 2 (Extended Functions)
Tabelle 10- 14 Funktion "Safe Stop 2"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
SS2 angewählt (r9720.2 = 0)
•
• SS2 inaktiv (r9722.2 = 0)
SOS inaktiv (r9722.3 = 0)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);
•
beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt "Abnahmetests"
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
•
3. Traceaufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9720.2 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9714[1], r9720, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie die Anwahl SS2 und den Übergang
•
in den Folgezustand SOS erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.2 (Abwahl SS2)
•
r9722.2 (SS2 aktiv)
•
r9722.3 (SOS aktiv)
•
Während des Verfahrens SS2 anwählen
Antrieb bremst an der AUS3-Rampe ab
•
• Folgezustand SOS wird aktiviert
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
4. Trace analysieren:
SOS wird nach Ablauf des SS2-Timers (p9352/9552) ausgelöst.
•
• r9714[0] wird in der Einheit [µm/Safety-Takt bzw. m°/Safety-Takt] angezeigt
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SS2 abwählen
Überprüfen, dass der Antrieb wieder mit dem Sollwert verfährt
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Status
277