Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch Seite 296

Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
10.5 Abnahmetests
Nr.
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
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r9720.0 = 1 (STO abgewählt)
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• r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
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4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor/Power Modules
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Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor/Power Module – Motor
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Korrekte Funktionsweise der Hardware
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• Korrekte Parametrierung der Funktion STO
Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
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Beschreibung
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Status
Safety Integrated