Starte Fahrsatz Im Automatikmodus - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

E3 E4 Funktion
1 0 Fahrsatz P1 starten. Eine Unterbrechung ist durch eine andere Anweisung mög-
lich. Die Zielposition kann durch andere Anweisungen geändert werden, auch
wenn die Zielposition noch nicht erreicht wurde. Der Fahrsatz wird neu gestartet.
1 1 Fahrsatz P1 starten und warten bis Positionierung abgeschlossen.
0 0 Die Zielposition wird nicht geändert.
0 1 Die Zielposition kann durch andere Anweisungen geändert werden, wenn keine
Positionierung aktiv ist.
5.10.2
Par# Typ
E1 1344 Pos
E2 1345 %
E3 1346 b
E4 1347 b
FT-Anweisung
Beschreibung:
Der mit P1 angewählte Fahrsatz wird gestartet. Wiederholungen und Folgefahrsätze werden
ausgeführt. Wenn aktuell noch ein Fahrsatz läuft, wird dieser abgebrochen.
Der am Eingang E1 eingestellte Positionswert (Zielposition Offset) wird zum Wert der im Fahr-
satz eingestellten Zielposition addiert.
Zielposition =
Der Eingang E1 kann mit Positionswerten (long) verknüpft werden.
Die Funktion wird nur ausgeführt, wenn der Eingang E3 (Freigabe) gesetzt ist.
Ist der Eingang E4 (Warte) gesetzt, werden weitere Anweisungen erst abgearbeitet, wenn die
Zielposition erreicht ist. Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch Rück-
setzen von E3 beendet werden.
E1
Pos. Offset
Freigabe
E3
E4 Warte
P1:
03/09
03/09

[502] Starte Fahrsatz im Automatikmodus

Funktion
Zielposition Offset
-
Freigabe
Warte bis Positionierung
abgeschlossen
1343 = „502 - Starte Fahrsatz im Automatikmodus"
Funktionentabelle
FT-Parameter 1
1348
FT-Eingang 1
1344
502
A1
A2
Index
Fahrsatztabelle
Funktionentabelle
Par# Typ
A1 1350 Pos
A2 1351 Pos
P1 1348 i
P2 1349 -
Konfiguration
30 = x40
Fahrsatztabelle
=
Index
Zielposition Entfernung
+
Funktionentabelle
Funktion
Low-word
Istposition
High-word
Nummer des Fahrsatzes
(Index Fahrsatztabelle)
-
1202
141
141