Ausgewählter Fahrsatz - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Fahrsatzauswahl für Teach-In
Auswahl des Fahrsatzes, in den der aktuelle Positionsistwert als Zielposition ge-
schrieben werden soll:
Betriebsart
1221
301 - Teach-In,
Fahrsatz ueber Digi-
taleingaenge
302 - Teach-In,
Fahrsatz aus P.
1228
Hinweis:
Die mögliche Anzahl von Teach-In Positionen ist in der
hängig von der Anzahl der für die Fahrsatzumschaltung zur Verfügung stehenden
Digitaleingänge.
Hinweis:
84
84
Der aktuelle Positionsistwert
Zielposition / Entfer-
wird als
nung
1202 in den Fahrsatz
geschrieben, der durch die
Fahrsatzumschaltung ausge-
wählt ist. Die Fahrsatzum-
schaltung erfolgt durch digita-
le Eingänge, welche den fol-
genden Parametern zugewie-
sen sind:
Fahrsatzumschaltung 1
−
1224
Fahrsatzumschaltung 2
−
1225
Fahrsatzumschaltung 3
−
1226
Fahrsatzumschaltung 4
−
1227
Fahrsatzumschaltung 5
−
1254
Der aktuelle Positionsistwert wird als
Fahrsatz geschrieben, der durch den Parameter
ben ist.
Vor dem Ausführen der Teach-In Funktion muss eine Referenzfahrt
erfolgreich durchgeführt worden sein. Ansonsten erfolgt die Fehlermel-
dung „F1570 Keine Referenzfahrt".
Anzahl der Digitaleingänge
1
2
3
4
5
Der Teach-In Funktion kann für das Speichern der Zielpositionen ver-
wendet werden. Die anderen Werte der Fahrsätze wie Geschwindigkeit,
Beschleunigung etc. werden über die Parameter geändert.
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Ausgewählter Fahrsatz
Parameter Fahrsatzumschaltung
1224
1225 1226
0 1 2
2 2 2
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 0
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 1
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 0
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 1
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 0
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 1
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 0
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 1
Zielposition / Entfernung
Startfahrsatz
Betriebsart
Max. Anzahl der Teach-In Positionen
Fahrsatz
1227 1254
0
3 4 1+2 +2
2 2
2 2 + 2 3 + 2
0 0 1
0 0 2
0 0 3
0 0 4
0 0 5
0 0 6
0 0 7
0 0 8
1 0 9
1 0 10
1 0 11
1 0 12
1 0 13
1 0 14
1 0 15
1 0 16
0 1 17
0 1 18
0 1 19
0 1 20
0 1 21
0 1 22
0 1 23
0 1 24
1 1 25
1 1 26
1 1 27
1 1 28
1 1 29
1 1 30
1 1 31
1 1 32
1202 in den
1228 angege-
1221 = 301 ab-
2
4
8
16
32
04/08
1
+
4
04/08