0X1018/N Identity Object (Gerätehersteller Und Gerät); 0X1029/N Error Behavior (Verhalten Im Fehlerfall) - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Objekte
9.2.16 0x1018/n Identity Object (Gerätehersteller und Gerät)
identity
Das Objekt
Index Sub-Index
0x1018
Die „Vendor ID" „0xD5" verweist auf den Hersteller Bonfiglioli Vectron GmbH.
Diese „Vendor ID" wird von der CANopen-Nutzerorganisation „CAN in Automation" (CiA) in Erlangen
www.can-cia.org
(
Product code:
Revision number: zeigt die Änderungsstufe vom CANopen-System des Frequenzum-
Serial number:
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
9.2.17

0x1029/n Error Behavior (Verhalten im Fehlerfall)

Index Sub-Index
0x1029
Das Objekt Error Behavior
nikationsfehlers (BusOff, Guarding, Heartbeat, SYNC, RxPDO-length).
Beispiel:
Lese Anfrage
Antwort
CB: Control byte
06/2010
gibt Auskunft über den Gerätehersteller und das Gerät.
Bedeutung
0 Highest Sub-Index supported
1 Vendor ID (Hersteller)
2 Product code (Typenbezeich-
nung)
3 Revision number (Änderungsstu-
fe)
4 Serial number (Seriennummer)
) zugewiesen.
zeigt die Typenbezeichnung des Frequenzumrichters.
richters.
zeigt die Seriennummer des Frequenzumrichters.
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Bedeutung
0 Highest Sub-Index supported
1 Communication error (Kommu-
nikationsfehler)
definiert das Verhalten der NMT Statemachine bei Auftreten eines Kommu-
Wert Funktion
0 Wechsel zum NMT-Zustand „Pre-Operational" (betriebsbereit, Voreinstel-
lung), nur wenn gerade im NMT-Zustand „Operational" (Betrieb)
1 Keine Änderung des NMT-Zustands.
2 Wechsel zum NMT-Zustand „Stopped".
COB ID CB
601
581
SI: Sub Index Alle Werte in Hexadezimal ohne führendes „0x"
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Index SI Data
40 18 10 01 00 00 00 00
43 18 10 01 05 00 00 00
Datentyp
Unsigned8
Unsigned8
Index SI Data
40 29 10 01 00 00 00 00
43 29 10 01 05 00 00 00
49
CANopen Agile 06/2010
Zugriff Map Def.-Val
ro No 4
ro No See text
ro No See text
ro No See text
ro No See text
Zugriff Map Def.-Val
ro No 1
r/w No 0
Agile
CANopen 49