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Einbauraum, Verdrahtung; Ossd Testpulse - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

Servoverstärker
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AKD Betriebsanleitung | 7   Technische Beschreibung und Daten

7.16.6 Einbauraum, Verdrahtung

Da der Verstärker die Schutzart IP20 besitzt, müssen Sie einen Einbauraum wählen, der den
sicheren Betrieb des Verstärkers ermöglicht. Der Einbauraum muss mindestens die Schutz-
art IP54 besitzen. Die Verdrahtung im spezifizierten Einbauraum muss die Anforderungen
der EN 60204-1 und ISO 13849-2 (Tabelle D.4) erfüllen.
Wenn Sie Leitungen verdrahten, die sich außerhalb des spezifizierten Einbauraumes befin-
den, müssen die Kabel fest verlegt werden, vor äußeren Beschädigungen geschützt (z. B.
durch Verlegung in einem Kabelkanal), in verschiedenen ummantelten Kabeln oder einzeln
durch einen geerdeten Anschluss geschützt.

7.16.7 OSSD Testpulse

Sicherheitssteuerungen prüfen ihre Ausgänge periodisch während des normalen Betriebs.
Diese Testprozeduren erzeugen Pulse am STO-Enable Eingang.
Testpulse mit T1 ≤ 300 µs und T2 ≥ 200 ms haben keinen Einfluss auf die sicher-
heitsrelevante STO Funktion.
Testpulse außerhalb dieser Spezifikation lösen die STO Funktion aus, führen aber nicht zu
einer gefährlichen Situation.
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Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016

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