Anforderungen Für Kabel Und Verdrahtung; Allgemeines; Kabelquerschnitte Und -Anforderungen - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

7.12 Anforderungen für Kabel und Verdrahtung

7.12.1 Allgemeines

Informationen zu den chemischen, mechanischen und elektrischen Merkmalen der Kabel fin-
den Sie im Zubehörhandbuch, oder wenden Sie sich an den Kundendienst.
Um die maximal zulässige Kabellänge zu erreichen, müssen Sie Kabelmaterial verwenden,
das die folgenden Kapazitätsanforderungen erfüllt (Phase zu Schirm):
Motorkabel: weniger als 150 pF/m
Feedback-Kabel: weniger als 120 pF/m
Motorkabel mit einer Länge > 25 m können den Einsatz einer Motordrossel erfordern.

7.12.2 Kabelquerschnitte und -anforderungen

Die folgende Tabelle enthält die empfohlenen Leiterquerschnitte und Kabelanforderungen für
Schnittstellen von einachsigen Systemen gemäß EN 60204. Bei Mehrachsensystemen
beachten Sie bitte die spezifischen Betriebsbedingungen für Ihr System.
Schnittstelle
AC-Anschluss
DC-Zwischenkreis,
Bremswiderstand
Motorkabel ohne
Drossel, max. 25 m
Motorkabel mit
Drossel, 25 bis 50 m
Resolver, max. 100 m
SFD, max. 50 m
SFD3/DSL, max. 25 m 1 x 2 x 0,50 mm² (21 AWG)
Encoder, max. 50 m
ComCoder, max. 25 m
Analoge E/A, max. 30 m 0,25 mm² (24 AWG)
Digitale E/A, max. 30 m 0,5 mm² (21 AWG)
Haltebremse (Motor)
+24 V/GND, max. 30 m max. 2,5 mm² (14 AWG)
AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
Querschnitt
bis zu AKD-x006: 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012: 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x 024: 4 mm² (12 AWG)
AKD-x048: 16 mm² (6 AWG)
AKD-x006: 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012...24: 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x048: 4 mm² (12 AWG)
bis zu AKD-x006: 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012: 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x 024: 4 mm² (12 AWG)
AKD-x048: 16 mm² (6 AWG)
bis zu AKD-x006: 1,5 mm² (16 AWG)
AKD-x012: 2,5 mm² (14 AWG)
AKD-x 024: 4 mm² (12 AWG)
4 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
1 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
1 x 2 x 0,50 mm² (21 AWG)
7 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
8 x 2 x 0,25 mm² (24 AWG)
min. 0,75 mm² (19 AWG)
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Kabelanforderungen
600 V, min. 75°C
1000 V, min. 75 °C,
geschirmt
für Längen >0,20 m
600 V, min. 75 °C,
geschirmt,
Kapazität < 150 pF/m
600 V, min. 75 °C,
geschirmt,
Kapazität < 150 pF/m
paarweise verdrillt,
geschirmt,
Kapazität < 120 pF/m
paarweise verdrillt,
geschirmt
paarweise verdrillt,
geschirmt
paarweise verdrillt,
geschirmt
paarweise verdrillt,
geschirmt
paarweise verdrillt,
geschirmt
Einzelleitung
600 V, min. 75 °C,
geschirmt
Einzelleitung
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