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Verdrahtung - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

Servoverstärker
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9.3 Verdrahtung

Das Installationsverfahren ist beispielhaft beschrieben. Je nach Applikation kann ein abwei-
chendes Verfahren erforderlich sein. Kollmorgen™ bietet auf Anfrage Schulungen an.
GEFAHR
Hohe Spannung bis 900 V!
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch
elektrischen Schlag oder Lichtbogenbildung.
Installieren und verdrahten Sie die Geräte nur im abgeschalteten
Zustand, d. h. es darf weder die Netzspannung noch die 24 V Hilfss-
pannung oder die Netzspannung anderer angeschlossener Geräte ein-
geschaltet sein.
Achten Sie darauf, dass das Gehäuse des Schaltschranks sicher iso-
liert ist (Absperrung, Warnzeichen usw.). Die einzelnen Spannungen
werden zum ersten Mal während der Konfiguration eingeschaltet.
Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik
installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung der Schut-
zerde (PE) verwendet werden. Verwenden Sie bei der Installation oder beim Austausch von
Leitungen nur genormte und mit den Vorgaben in Kapitel 7.12 "Anforderungen für Kabel und
Verdrahtung" übereinstimmende Bauteile.
Das Massezeichen, das in allen Anschlussplänen enthalten ist, deutet an, dass Sie für eine
möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten
Gerät und der Montageplatte im Schaltschrank sorgen müssen. Diese Verbindung soll die
Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und darf nicht mit dem PE-Zeichen (PE = Schut-
zerde, Sicherheitsmaßnahme gemäß EN 60204) verwechselt werden.
Verwenden Sie die folgenden Anschlusspläne:
Übersicht (alle Anschlüsse):
- AKD-B/P/T Varianten
Abschirmung:
Netzspannung:
DC-Zwischenkreis:
Motor:
Feedback:
Elektronisches Getriebe:
Encoder-Emulation:
Digitale und analoge Ein- und Ausgänge:
Serviceschnittstelle:
CAN-Bus-Schnittstelle:
Motion-Bus-Schnittstelle:
AKD Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation
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Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
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