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AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Fehler
n580
n581
n582
n601
F602
n603
n604
F621
F623
F624
F625
F626
F627
F630
F701
F702, n702 Feldbus-Kommunikation unterbrochen.
F703
204
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Meldung/Warnung
Verwendet Ableitung der Position bei Feedback-Typ Sensorlos im Positions-
modus.
Geschwindigkeit 0 bei Feedback-Typ Asynchron Sensorlos im Positions-
modus.
Geschwindigkeit wurde begrenzt. Kommutierungsfrequenz max 599 Hz, um
unter den Grenzwerten von ECCN-3A225 / AL-3A225 zu bleiben.
Modbus Übertragungsrate zu hoch.
Safe torque off (STO).
OPMODE und CMDSOURCE unverträglich.
EMUEMODE inkompatibel mit DRV.HANDWHEELSRC.
Fehler beim Lesen des CRC der Steuerungskarte.
Fehler beim Lesen des CRC der Leistungskarte.
Leistungskarte-Watchdog-Fehler.
Leistungskarte Kommunikationsfehler.
Leistungskarte FPGA nicht konfiguriert.
Steuerkarte-Watchdog-Fehler.
FPGA zyklischer Lesefehler.
Feldbus-Laufzeit.
Eine Not-Halt-Verzögerung ist aufgetreten, während die Achse abschalten
sollte.
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Kapitel
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Fehlerbehebung
