Funktionalität - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.11.3 Funktionalität
Die Bremsfunktion muss durch einen Parameter freigegeben werden. Das folgende Dia-
gramm zeigt das Timing und die funktionalen Beziehungen zwischen dem Controlled Stop
Signal, der Geschwindigkeit und der Bremskraft. Alle Werte können mit Parametern ange-
passt werden; die Werte im Diagramm sind Standardwerte.
Der Geschwindigkeitssollwert des Servoverstärkers wird intern entlang einer einstellbaren
Rampe (CS.DEC) nach 0V heruntergeregelt.
Bei Default-Einstellung wird der Ausgang für die Bremse geschaltet, wenn die Geschwin-
digkeit mindestens 6ms (CS.TO) lang 120 U/min (CS.VTHRESH) erreicht hat. Die Anzugs-
zeiten (t ) und Abfallzeiten (t ) der in den Motor integrierten Haltebremse variieren je nach
brH brL
dem Motortyp.
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016 119