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Sinus Encoder Mit Endat 2 - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

Servoverstärker
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9.12.9 Sinus Encoder mit EnDat 2.1

Das folgende Diagramm zeigt die Verdrahtung eines Singleturn- oder Multiturn-Sinus/Co-
sinus-Encoders mit EnDat 2.1-Schnittstelle als Rückführsystem. Bevorzugte Typen sind die
Encoder ECN1313 und EQN1325. Die Temperaturüberwachung im Motor ist über das Enco-
derkabel angeschlossen und wird im Verstärker ausgewertet. Alle Signale werden mit unse-
rem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel angeschlossen. Wenn Kabellängen von mehr
als 50 m geplant sind, wenden Sie sich an den Kundendienst.
Typ
EnDat 2.1
Die auf der Encoderseite dargestellte Pin-Zuordnung bezieht sich auf Kollmorgen™ Motoren.
AKD Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation
FBTYPE
Grenzfrequenz
30
1 MHz,
250 kHz bei Encodern die eine Terminierung erfordern.
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
129

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