Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung Seite 33

Integrierte Sicherheit
Ausreichende Isolationsabstände/Kriechstrecken und elektrische Isolation für sichere gal-
vanische Trennung gemäß EN 61800-5-1 zwischen den Versorgungs-/Motoranschlüssen
und der Signalelektronik.
Sanftanlauf, Überspannungserkennung, Kurzschlussschutz, Pha-
senausfallüberwachung.
Temperaturüberwachung des Verstärkers und Motors.
Motorüberlastschutz: Foldback Mechanismus
SIL 2-Safe Torque Off (Wiederanlaufschutz) gemäß EN 62061 , (➜ # 54).
Hilfsspannungsversorgung 24 V DC
Von einer externen 24 V ±10 %-Stromversorgung mit Kurzschlussschutz.
Betrieb und Parametereinstellung
Mit der Setup-Software WorkBench, zur Konfiguration über TCP/IP oder KAS IDE für
AKD PDMM Setup.
Volldigitale Steuerung
Digitaler Stromregler (670 ns)
Einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
Softwareoption Positionsregler (250 µs)
Ein-/Ausgänge
1 programmierbarer analoger Eingang (➜ # 149)
1 programmierbarer analoger Ausgang (➜ # 150)
7 programmierbare digitale Eingänge (➜ # 151)
2 programmierbare digitale Ausgänge (➜ # 158)
1 Enable-Eingang (➜ # 151)
1 bzw. 2 STO-Eingänge (➜ # 54)
Zusätzliche digitale Eingänge und Ausgänge bei bestimmten Gerätevarianten (z.B. AKD
PDMM oder bei Geräten mit I/O Erweiterung).
Optionskarten
Diese Optionen wirken sich auf die Breite des Geräts aus.
IC: Zusätzliche digitale I/O
MC/M1: Motion Controller mit zusätzlichen digitalen I/O. Erweitert den AKD zum AKD
PDMM (Typenschlüssel: AKD-M), einem Master für mehrachsige, synchronisierte Sys-
teme.
Anschluss
Ein-/Ausgänge (➜ # 145)
Encoder Emulation (➜ # 143)
Service Schnittstelle (➜ # 169)
CANopen (➜ # 173), optional
Motion Bus Schnittstelle (➜ # 178)
SynqNet (➜ # 180), optional
EtherCAT (➜ # 179), optional
PROFINET RT (➜ # 180), optional
Ethernet/IP (➜ # 180), optional
®
sercos III (➜ # 181), optional
AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016 33