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7.17 Berührungsschutz
7.17.1 Ableitstrom
Der Ableitstrom über den Schutzleiter PE entsteht aus der Summe der Geräte- und Kabel-
ableitströme. Der Frequenzverlauf des Ableitstromes setzt sich aus einer Vielzahl von Fre-
quenzen zusammen, wobei die Fehlerstromschutzschalter maßgeblich den 50Hz Strom
bewerten. Der Ableitstrom kann daher nicht mit einem konventionellen Multimeter gemessen
werden. Mit kapazitätsarmen Leitungen kann als Faustformel bei 400 V Netzspannung
abhängig von der Taktfrequenz der Endstufe der Ableitstrom angenommen werden zu:
I
= n x 20 mA + L x 1 mA/m bei einer Taktfrequenz von 8 kHz an der Endstufe
Abl
I
= n x 20 mA + L x 2 mA/m bei einer Taktfrequenz von 16 kHz an der Endstufe
Abl
(wobei IAbl = Ableitstrom, n = Anzahl von Verstärkern, L = Länge des Motorkabels)
Bei anderen Nennnetzspannungen variiert der Ableitstrom proportional zur Spannung.
Beispiel: 2 x Verstärker + ein Motorkabel mit 25 m Länge bei einer Taktfrequenz von 8 kHz:
2 x 20 mA + 25 m x 1 mA/m = 65 mA Ableitstrom.
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss in Übereinstimmung mit der Norm
EN61800-5-1 der PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt oder ein Anschlusskabel mit
einem Querschnitt von >10 mm² verwendet werden. Verwenden Sie die PE-Klemme und die
PE-Anschlussschrauben, um diese Anforderung zu erfüllen.
Zur Minimierung von Ableitströmen können die folgenden Maßnahmen getroffen werden:
Verringern Sie die Länge des Motorkabels.
Verwenden Sie Kabel mit geringer Kapazität (➜ # 41).
7.17.2 Fehlerstromschutzschalter (RCD)
In Übereinstimmung mit EN 60364-4-41 (Errichten von Niederspannungsanlagen) und EN
60204 (Elektrische Ausrüstung von Maschinen) können Fehlerstromschutzschalter (RCDs)
verwendet werden, sofern die erforderlichen Vorschriften erfüllt werden. Der AKD ist ein 3-
phasiges System mit einer B6 Gleichrichterbrücke. Es müssen daher RCDs verwendet wer-
den, die auf alle Ströme ansprechen, um jeden DC-Fehlerstrom zu erkennen. Die Faustregel
zur Bestimmung des Ableitstroms finden Sie im vorigen Kapitel.
Bemessungsfehlerströme in den RCDs:
10 bis 30 mA
50 bis 300 mA Schutz gegen indirekte Berührung (Personen-Brandschutz) für fest instal-
Empfehlung: Zum Schutz gegen direkte Berührung (bei Motorkabellänge von bis zu 5m)
empfiehlt Kollmorgen™, jeden Servoverstärker einzeln durch einen allstromsensitiven 30mA
RCD abzusichern.
Wenn Sie einen selektiven RCD verwenden, beugt der intelligentere Bewertungsprozess
einem fehlerhaften Ansprechen des RCD vor.
7.17.3 Schutztrenntransformatoren
Wenn Schutz gegen direkte Berührung trotz höherer Ableitströme absolut erforderlich ist
oder wenn eine alternative Form des Berührungsschutzes gewünscht wird, kann der AKD
auch über einen Trenntransformator betrieben werden (Anschlussschema (➜ # 102). Zur
Überwachung auf Kurzschlüsse kann ein Isolationswächter verwendet werden.
Halten Sie die Länge der Verdrahtung zwischen dem Transformator und dem Verstärker so
kurz wie möglich.
AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
Schutz gegen indirekte Berührung (Personen-Brandschutz) für fest instal-
lierte und bewegliche Geräte sowie gegen direkten Kontakt.
lierte Geräte.
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
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