Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung Seite 171

IP-Adressenmodus
Standardmäßig verwendet der Servoverstärker die oben beschriebene Methode um die IP-
Adresse festzulegen. Die IP-Adresse kann jedoch auch unabhängig von den Drehschaltern
festgelegt werden. Weitere Informationen finden Sie im AKD Benutzerhandbuch oder auf
Bildschirmseite Einstellungen-> Feldbus-> TCP/IP in WorkBench.
Wiederherstellen der Kommunikation bei unerreichbarer IP-Adresse
Wenn IP.MODE auf 1 gesetzt ist (feste IP-Adressierung) startet der Servoverstärker mit
einer IP-Adresse, die eventuell vom Host Computer nicht erreichbar ist.
Wenn eine statische Adresse die Kommunikation verhindert, können die IP Einstellungen
auf den Defaultzustand mit folgender Prozedur zurückgesetzt werden:
Beide Drehschalter auf 0 stellen.
Taster B1 (oben am Servoverstärker) zirka 5 s lang drücken.
Das Diplay blinkt 0.0.0.0 und dann versucht der Servoverstärker eine Adresse über DHCP
zu beziehen.
Schalten Sie die Spannung nicht ab, benutzen Sie nun WorkBench um die IP Adresse wie
gewünscht einzustellen und speichern Sie die Werte im nicht-flüchtigen Speicher.
AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016 171