Wichtige Hinweise - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

9.1 Wichtige Hinweise

Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik
installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung der Schut-
zerde (PE) verwendet werden.
GEFAHR
Hohe Spannung bis 900 V!
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch
elektrischen Schlag oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis
zu 7 Minuten nach Abschalten der Stromversorgung gefährliche Span-
nung führen.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können auch bei nicht aktivem Motor
unter Spannung stehen.
Installieren und verdrahten Sie die Geräte nur im abgeschalteten
Zustand.
Achten Sie darauf, dass die Anlage sicher freigeschaltet ist (Absper-
rung, Warnzeichen usw.).
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker,
während dieser Spannung führt.
Warten Sie nach dem Freischalten des Servoverstärkers mindestens 7
Minuten, bevor Sie Geräteteile berühren oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis,
und warten Sie, bis die Spannung unter 50 V gesunken ist.
Falsche Netzspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen
den Verstärker. Prüfen Sie die Kombination aus Verstärker und Motor. Gleichen Sie die Nenn-
spannung und den Nennstrom der Komponenten ab. Führen Sie die Verdrahtung gemäß dem
Anschlussbild aus : (➜ # 82) und folgende.
Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nennspannung an den Klemmen L1, L2, L3
oder +DC, –DC auch unter den ungünstigsten Umständen um nicht mehr als 10 % über-
schritten wird (siehe EN 60204-1).
Überdimensionierte externe Sicherungen gefährden Kabel und Geräte. Installieren Sie die
Sicherungen des AC-Versorgungseingangs und der 24 V-Versorgung, empfohlene Werte (➜
# 39). Hinweise zu Fehlerstromschutzschaltern (RCD) (➜ # 65).
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss gemäß der Norm EN61800-5-1 der
PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt oder ein Anschlusskabel mit einem Querschnitt
von >10 mm² verwendet werden. Abweichende Maßnahmen sind nur in Übereinstimmung
mit regionalen Vorschriften möglich.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situa-
tionen zu erkennen. Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schaltung
der Anlage. Die Not-Aus-Schaltung muss das Netzschütz betätigen.
Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Verstärkers zu
ändern. Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie.
AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016 77