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AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.19.4 Festlegen der IP Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
Die IP-Adresse kann auf der LED Anzeige durch Drücken der Taste B1 angezeigt werden.
Sie können die Drehschalter verwenden, um den Wert für die IP-Adresse des AKD zu wäh-
len. Bei CANopen und einigen anderen Feldbussen legen die Drehschalter auch die Sta-
tionsadresse des Servoverstärkers für das jeweilige Netzwerk fest.
Drehschalter-
Die PC-Subnetmask muss auf 255.255.255.0 oder 255.255.255.128 gesetzt sein. Wenn Sie
den AKD direkt mit einem PC verbinden, benutzen Sie statische IP-Adressierung (nicht 00).
Statische IP Adressierung
Wenn der Servoverstärker direkt an einen PC angeschlossen wird, muss die statische IP
Adressierung benutzt werden. Stellen Sie die Drehschalter S1 und S2 auf eine von 00 abwei-
chende Stellung (siehe Tabelle oben).
Dynamische IP-Adressierung (DHCP und Auto-IP)
Wenn S1 und S2 beide auf 0 eingestellt sind, befindet sich der Servoverstärker im DHCP-
Modus. Der Servoverstärker ruft seine IP-Adresse von einem externen DHCP-Server ab,
sofern im Netzwerk ein solcher vorhanden ist. Wenn kein DHCP-Server vorhanden ist,
erzeugt der Servoverstärker automatisch eine private IP-Adresse im Format 169.254.x.x.
Wenn Ihr PC direkt mit dem Servoverstärker verbunden ist und in den TCP/IP-Einstellungen
festgelegt ist, dass die IP-Adresse automatisch abgerufen werden soll, wird zwischen den
Geräten eine Verbindung mithilfe von automatisch generierten kompatiblen Adressen her-
gestellt. Ein PC kann bis zu 60 Sekunden benötigen, um eine automatische private IP-
Adresse zu konfigurieren (169.254.x.x).
Ändern der IP-Adresse
Wenn Sie die Drehschalter verstellen, während der Servoverstärker mit 24 V versorgt wird,
müssen Sie die 24V Hilfsspannung aus- und wieder einschalten. Dadurch wird die Adresse
zurückgesetzt.
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Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
IP-Adresse des Servoverstärkers
Einstellung
00
DHCP/Automatische IP-Adresse. Die IP-Adresse des AKD wird vom
DHCP-Server in Ihrem Netzwerk abgerufen. Wenn kein DHCP-Server vor-
handen ist, wird eine automatische IP-Adresse vergeben (sie wird intern
gemäß dem AutoIP-Protokoll im Format 169.254.xx.xx generiert).
01 bis 99
Statische IP-Adresse. Die IP-Adresse ist 192.168.0.nn, wobei nn für die
Zahl steht, auf die die Drehschalter eingestellt sind. Diese Einstellung gene-
riert Adressen im Bereich von 192.168.0.01 bis 192.168.0.99. Beispiel:
Wenn S1 auf 2 und S2 auf 5 eingestellt ist, lautet die IP-Adresse
192.168.0.25.
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