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9.20.2 Baudrate für CAN-Bus
Sie können festlegen, ob der Servoverstärker beim Einschalten eine feste Baudrate wählen
oder einen Algorithmus zur automatischen Erkennung der Baudrate ausführen soll. Die Über-
tragungsgeschwindigkeit kann über den Parameter FBUS.PARAM01 eingestellt werden.
FBUS.PARAM01 stellen Sie in WorkBench oder mit den AKD-Drehschaltern ein.
Baudrate [kBit/s] FBUS.PARAM01 Oberer Drehschalter S1
Im Falle einer festen Baudrate sendet der Servoverstärker nach einem Aus- und Wie-
dereinschalten der Spannungsversorgung die Boot-Up Meldung mit der Baudrate, die im
nichtflüchtigen Speicher abgelegt ist. Im Falle einer automatischen Erkennung der Baudrate
sucht der Servoverstärker nach einem gültigen CAN-Frame auf dem Bus. Bei Empfang
eines gültigen Frames sendet der Servoverstärker die Boot-Up Meldung entsprechend der
gemessenen Bit-Zeit. Anschließend kann die Baudrate über das Objekt 1010 Sub 1 im nicht-
flüchtigen Speicher abgelegt werden.
Anderenfalls wird die Funktion zur automatischen Erkennung benutzt. Eine zuverlässige
automatische Erkennung der Baudrate erfordert eine normgemäße Verkabelung des CAN-
Bus (Abschlusswiderstände, Masseanschluss usw.) erforderlich. Wenn die automatische
Erkennung der Baudrate verwendet wird, muss der AKD gesperrt sein.
Gehen Sie zur Einstellung der Baudrate über die Drehschalter wie folgt vor:
1. Sperren Sie den Verstärker.
2. Stellen Sie die Drehschalter auf eine der Adressen von 90 bis 94 ein (siehe Tabelle oben)
3. Drücken Sie mindestens 3 Sekunden lang die Taste B1 am AKD, bis die Dreh-
schaltereinstellung im AKD-Display erscheint.
4. Wenn der Einstellwert des Drehschalters im Display blinkt, lassen Sie die Taste B1 los
und warten Sie, bis das Blinken aufhört. Dabei wird der Parameter FBUS.PARAM01 auf
den neuen Wert gesetzt, und alle Parameter werden gespeichert. Die neue Einstellung
wird mit dem nächsten Einschalten des Servoverstärkers wirksam.
Wenn ein Fehler auftritt, blinken die folgenden Meldungen 5 mal:
E1 - Verstärker ist freigegeben
E2 - Speichern der neuen Einstellungen fehlgeschlagen
E3 - Fehlerhafte Schalterstellung
Auto
0
125
125
250
250
500
500
1000
1000
Drehen Sie S1 auf 9 und S2 auf eine Zahl von 0 bis 4
AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
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Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Unterer DrehschalterS2
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1
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3
4
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