Bisher Erschienene Ausgaben - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

12 Bisher erschienene Ausgaben:

Ausgabe Bemerkungen
-, 11/2009 Beta Startversion
-, 12/2009 Nur Englisch: Digital I/O corrections, several updates
Nur Englisch: CAN termination connector "optional", data dynamic brake updated, resolver
A, 03/2010
signals renamed, CE certificate, X9 description updated, technical data completed
B, 06/2010 Erstausgabe Deutsch: Diverse Updates, Maße korrigiert, Ein-/Ausschaltdiagramme
C, 07/2010 Layout Titelseite, Timing Diagramme Ein-/Ausschalten
D, 01/2011 Hardware Revision C, STO zertifiziert, Digital In Pegel geändert
E, 04/2011 Analog In/Out Spezifikation erweitert, einphasige Einspeisung erweitert
F, 10/2011 PROFINET RT, Modbus TCP, Layout Titelseite
AKD PDMM neu, Einschränkung 270 V AC Netzversorgung entfernt, Typenschlüssel erweitert,
G, 03/2012
EnDat 2.2 @ X9, Stopp Kapitel überarbeitet, Maßzeichnungen
H, 05/2012 AKD-T-IC neu, Signale der I/O Optionskarte neu , PDMM Fehlercodes erweitert
J, 08/2012 Smart Abs (Tamagawa) neu, BiSS C neu, X21 & X22 Pinbelegung korrigiert
Feedback Anschlusspläne korrigiert, Hinweis Schriftgröße, Absicherung Bremswiderstand, Feh-
K, 11/2012
lertabellen aktualisiert
L, 05/2013 Hiperface DSL Feedback neu (ab FW 1.9), Fehlertabelle aktualisiert, KCM Module neu
M, 09/2013 24A AKD-M neu, Fehlertabelle aktualisiert, Außenmaße aktualisiert
®
N, 12/2013 sercos III Option neu, SFD3 Feedback neu, SinCos Grenzfrequenz, Hinweise Wiederanlauf
KCM X4 und Ready Kontakte neu, KCM Einschaltreihenfolge, AKD-M-M1 neu, Up/Down umbe-
P, 05/2014
nannt in CW/CCW, primäres Feedback an X7/X9, ISO Warnsymbole
Thermosensor Pinout aktualisiert für alle Feedbacks, "NB" Hinweis für Tamagawa, Hinweise Zwi-
R, 08/2014
schenkreis-Topology, Absicherung Zwischenkreis
T, 12/2014 48A Gerät neu, CE Zertifikat entfernt, neue HR wegen Export Klassifizierung
EAC zertifiziert, 48A Gerät vervollständigt, RoHS/Reach Informationen, FPS neu, Stecker Span-
U, 09/2015 nungsangaben korrigiert, AKD 48A funktionale Sicherheit Informationen, EnDAT 2.2 an X9&X8,
KCM anschluss korrigiert, Hinweis auf Netzdrossel bei 48A Gerät
Hall-Only Feedback neu, Hinweise auf "Benutzerhandbuch" ersetzt durch Hinweise auf Work-
V, 11/2015 bench Onlinehilfe, Bestimmungsgemäße Verwendung (DC Versorgung / Gruppierung) erweitert,
Safety Norm korrigiert (EN 62061 für SIL)
Techn. Daten X7 (Elektr.Getriebe) aktualisiert, EMV und NS Richtlinien aktualisiert, Warn-
W, 08/2016
hinweise aktualisiert, Kapitel Handhabung, 48A Anschluss Motorbremse korrigiert, PFH Wert
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