Leistungsdaten; Empfohlene Anzugsmomente; Massesystem - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten

7.7 Leistungsdaten

AKD-xzzz06

Leistungsdaten

Schaltfrequenz der Endstufe
Spannungsanstiegsgeschwindigkeit dU/dt
Bandbreite des Stromreglers
Bandbreite des Drehzahlreglers (skalierbar)
Bandbreite des Positionsreglers (skalierbar)
AKD-xzzz07
Leistungsdaten
Schaltfrequenz der Endstufe
Spannungsanstiegsgeschwindigkeit
dU/dt
Bandbreite des Stromreglers
Bandbreite des Drehzahlreglers (ska-
lierbar)
Bandbreite des Positionsreglers (ska-
lierbar)

7.8 Empfohlene Anzugsmomente

X7, X8, X21, X22,
X23, X24, X35, X36

7.9 Massesystem

AGND
DCOM7/8
DCOM21.x/22.x Gemeinsamer für digitale Eingänge an I/O-Stecker X21/22 (AKD-T-IC)
GND
STO-GND
0 V
38 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Anzugsmoment/Nm (Werte in in-lbs siehe (➜ # 24)
Stecker AKD-x00306,
AKD-x00606
X1 0,2 bis 0,25
X2 0,5 bis 0,6
X3 0,5 bis 0,6
X4 -
0,2 bis 0,25
X14 -
X15, X16 -
PE-Block 1,7
Analoge Masse
Gemeinsamer für digitale Eingänge an I/O-Stecker X7/8
24 V Versorgung, STO Eingang (bis AKD-x024, Haltebremse
STO-Enable Eingänge( AKD-x048
Interne Masse, Encoder-Emulationsausgang, Servicekanal
Einheit bis AKD-
x00606
kHz 10
kV/µs
kHz 2,5 bis 4
Hz 0 bis 1000
Hz
Einheit AKD- AKD-
x00307 x00607
kHz 8 8
kV/µs
kHz 2,5 bis 4
Hz 0 bis 0 bis 600
800
Hz 1 bis 250
AKD-x01206 AKD-x02406,
AKD-x00307 bis
AKD-x02407
0,2 bis 0,25 0,2 bis 0,25
0,7 bis 0,8 0,7 bis 0,8
0,5 bis 0,6 0,7 bis 0,8
- 0,7 bis 0,8
0,2 bis 0,25 0,2 bis 0,25
- 1,7 bis 1,8
- 0,2 bis 0,25
1,7 1,7
AKD- AKD-
x01206 x02406
8 8
2,5 4,3
2 bis 3
0 bis 800 0 bis 600
1 bis 250
AKD- AKD- AKD-
x01207 x02407 x04807
6 8 8
7,2
2 bis 3 2 bis 3
0 bis
600
AKD-x04807
0,2 bis 0,25
0,7 bis 0,8
0,7 bis 0,8
0,7 bis 0,8
0,2 bis 0,25
1,7 bis 1,8
0,2 bis 0,25
1,7