Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung Seite 7

9.14.8.2 Digitale Relaisausgänge 25, 30
9.14.9 Digitale Ausgänge (X35/X36) bei AKD-M
9.14.9.1 Digitale Ausgänge 21 und 22
9.15 LED-Anzeige
9.16 Drehschalter (S1, S2, RS1)
9.16.1 Drehschalter S1 und S2 mit AKD-B, -P, -T
9.17 Taster (B1, B2, B3)
9.17.1 Taster B1 bei AKD-B, -P, -T
9.17.2 Taster B1, B2, B3 bei AKD-M
9.18 SD Speicherkarte
9.18.1 SD Karte mit I/O Optionskarte
9.18.2 SD Karte mit AKD-M
9.19 Ethernet Schnittstelle (X11)
9.19.1 Pinbelegung X11
9.19.2 Bus Protokolle X11
9.19.3 Mögliche Netzwerkkonfigurationen
9.19.4 Festlegen der IP Adresse AKD-B, AKD-P, AKD-T
9.19.5 Festlegen der IP Adresse AKD-M
9.19.6 Modbus TCP
9.20 CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
9.20.1 CAN-Bus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
9.20.2 Baudrate für CAN-Bus
9.20.3 Stationsadresse für CAN-Bus
9.20.4 CAN-Bus-Abschluss
9.20.5 CAN-Bus-Kabel
9.20.6 CAN-Bus Anschlussbild
9.21 Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11)
9.21.1 Pinbelegung X5/X6/X11
9.21.2 Bus-Protokolle X5/X6/X11
9.21.3 EtherCAT
9.21.3.1 EtherCAT Aktivierung bei AKD-CC Modellen
9.21.4 SynqNet
9.21.5 PROFINET
9.21.6 Ethernet/IP
9.21.7 sercos® III
10 Inbetriebnahme
10.1 Wichtige Hinweise
10.2 Setup AKD-B, AKD-P, AKD-T
10.2.1 Setup-Software WorkBench
10.2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
10.2.3 Beschreibung der Software
10.2.4 Hardware-Anforderungen
10.2.5 Betriebssysteme
10.2.6 Installation unter Windows 2000/XP/VISTA/7
10.2.7 Verstärkerschnelltest AKD-B, AKD-P, AKD-T
10.2.7.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD
10.2.7.2 Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
10.2.7.3 IP-Adresse einstellen
10.2.7.4 Verbindungen überprüfen
10.2.7.5 WorkBench Installieren und starten
10.2.7.6 IP-Adresse des Servoverstärkers in WorkBench eingeben
10.2.7.7 Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten freigeben
10.3 Setup AKD-M
10.3.1 Setup-Software KAS IDE
AKD Betriebsanleitung | Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
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