Setup Akd-M; Setup-Software Kas Ide; Bestimmungsgemäße Verwendung - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme

10.3 Setup AKD-M

10.3.1 Setup-Software KAS IDE

Dieses Kapitel beschreibt die Installation der Setup-Software KAS IDE für die Inbe-
triebnahme der digitalen Verstärker AKD-M (AKD PDMM).
KAS IDE enthält Werkzeuge für das Konfigurieren des EtherCAT Netzwerk, Inbetriebnahme
und Tunen der Servoverstärker, Erstellen eines SPS Programms und einer Benut-
zeroberfäche (HMI).
Kollmorgen™ bietet Schulungs- und Vertiefungskurse auf Anfrage.
10.3.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Setup-Software ist dafür vorgesehen, die Betriebsparameter für die Verstärker der AKD
PDMM Reihe zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Verstärker kann mithilfe die-
ser Software konfiguriert werden. Während der Inbetriebnahme kann der Verstärker direkt
über die Servicefunktionen gesteuert werden.
Die Einstellung der Parameter eines laufenden Antriebs darf nur von entsprechend qua-
lifiziertem Fachpersonal (➜ # 15) vorgenommen werden.
Datensätze, die auf Datenträgern gespeichert wurden, sind nicht gegen unbeabsichtigte Ver-
änderungen durch andere Personen gesichert. Die Verwendung von ungeprüften Daten kann
zu unerwarteten Bewegungen führen. Nachdem Sie Datensätze geladen haben, müssen Sie
daher alle Parameter prüfen, bevor Sie den Verstärker freigeben.
190 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016