Motorbremse Anschluss (X2, X15, X16); Akd-X003 Bis 024, Stecker X2 - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

9.11 Motorbremse Anschluss (X2, X15, X16)

Eine 24 V-Haltebremse im Motor kann direkt durch den Verstärker gesteuert werden. Die
Bremse funktioniert nur mit ausreichender 24V-Spannung. Prüfen Sie den Spannungsabfall,
messen Sie die Spannung am Bremseingang und prüfen Sie die Bremsfunktion (gelüftet und
bremsend).
Keine funktionale Sicherheit!
Wenn die Last nicht sicher blockiert ist, kann dies zu schweren Ver-
letzungen führen. Diese Funktion ist nicht funktional sicher.
Die funktionale Sicherheit, z.B. bei hängenden Lasten (vertikale Las-
ten), erfordert eine zusätzliche mechanische Bremse, die sicher betä-
tigt werden muss, z. B. durch eine Sicherheitssteuerung.
Der Hardware Enable Eingang (Stecker X8 Pin 4) leitet keinen kon-
trollierten Stopp ein, sondern schaltet die Endstufe sofort ab.
Setzen Sie bei vertikalen Achsen den Parameter MOTOR.BRAKEIMM
auf 1, damit die Motorhaltebremse nach Fehler oder Hardware Disable
ohne Verzögerung einfällt.

9.11.1 AKD-x003 bis 024, Stecker X2

Spannungsversorgung der Bremse über die 24 V ±10% Spannungsversorgung des Ver-
stärkers an X1. Der maximale Bremsenstrom hängt ab vom Gerätetyp, siehe Technische
Daten (➜ # 36) bzw. (➜ # 37).
WARNUNG
AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Pin Signal Beschreibung
1 -Br Motorhaltebremse, minus
2 +Br Motorhaltebremse, plus
3 PE Schutzerde (➜ # 115)
4 U Motorphase U (➜ # 115)
5 V Motorphase V (➜ # 115)
6 W Motorphase W (➜ # 115)
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