Das Sollten Sie Beachten - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

3.1 Das sollten Sie beachten

Dieses Kapitel hilft Ihnen, Gefährdungen für Personen und Sachen zu erkennen und zu ver-
meiden.
Fachpersonal erforderlich
Für Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung darf nur qua-
lifiziertes Personal eingesetzt werden. Qualifiziertes Personal sind Personen, die mit Trans-
port, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb von Servoantrieben vertraut sind und
über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Mindestqualifikationen verfügen:
Transport: nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefähr-
deter Bauelemente.
Auspacken: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.
Installation: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.
Inbetriebnahme: nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen
Elektrotechnik und Antriebstechnik.
Das Fachpersonal muss ebenfalls IEC 60364 / IEC 60664 und nationale Unfall-
verhütungsvorschriften kennen und beachten.
Dokumentation lesen
Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Falsches
Handhaben des Servoverstärkers kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betrei-
ber muss daher sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am AKD betrauten Personen das Hand-
buch gelesen und verstanden haben und dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch
beachtet werden.
Hardware Revision prüfen
Prüfen Sie die Hardware-Revisionsnummer des Produkts (siehe Typenschild). Die Nummer
ist die Verknüpfung zwischen dem Produkt und dem Handbuch, sie muss mit den Angaben
auf der Titelseite dieses Handbuchs übereinstimmen.
Technische Daten beachten
Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typen-
schild und Dokumentation) ein. Wenn zulässige Spannungswerte oder Stromwerte über-
schritten werden, können die Servoverstärker geschädigt werden. Ein ungeeigneter Motor
oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen die Systemkomponenten. Prüfen Sie die Kom-
bination aus Verstärker und Motor. Gleichen Sie die Nennspannung und den Nennstrom der
Komponenten ab.
Risikobeurteilung erstellen
Der Hersteller der Maschine muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und
geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen
oder Sachschäden führen können. Aus der Risikobeurteilung leiten sich eventuell weitere
Anforderungen an das Fachpersonal ab.
Automatischer Wiederanlauf
Der Antrieb kann abhängig von der Parametereinstellung nach dem Einschalten der Netz-
spannung, bei Spannungseinbrüchen oder Unterbrechungen automatisch anlaufen.
Es besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der
Maschine arbeiten.
Wenn der Parameter DRV.ENDEFAULT auf 1 gesetzt ist, warnen Sie an der Maschine mit
einem Warnschild (Warnung: Automatischer Wiederanlauf nach Einschalten!) und stellen
Sie sicher, dass ein Einschalten der Netzspannung nicht möglich ist, während sich Per-
sonen im gefährdeten Bereich der Maschine aufhalten. Wenn Sie einen Unter-
spannungsschutz benutzen, beachten Sie Kapitel 7.5 der EN 60204-1:2006.
AKD Betriebsanleitung | 3 Sicherheit
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016 15