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AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
10.2.7.4 Verbindungen überprüfen
Sie können die Logikversorgung zum Servoverstärker über den Anschluss X1 einschalten
(für die Kommunikation wird keine Bus-Spannung benötigt).
Wenn die Stromversorgung hergestellt ist, beginnen LED-Meldungen zu blinken:
1. –
2. [ ]
3. ] [
4. I-P
5. IP-Adresse des Servoverstärkers, wird als Folge von Zahlen und Punkten angezeigt (z.
6. Status des Servoverstärkers (opmode "o0", "o1" oder "o2") bzw. Fehlercode, wenn am Ser-
Prüfen Sie, dass die Verbindungs-LEDs am Servoverstärker (grüne LED am RJ45-Stecker)
und an Ihrem PC beide leuchten. Wenn beide LEDs leuchten, ist die elektrische Verbindung
hergestellt.
Während der PC die Verbindung herstellt, erscheint in Ihrer Taskleiste das folgende Symbol:
Warten Sie, bis dieses Symbol sich zum Symbol für eingeschränkte Konnektivität ändert
(dies kann bis zu einer Minute dauern).
Der PC kann vollständig mit dem Servoverstärker kommunizieren, obwohl Windows für die
Verbindung mit dem Servoverstärker das Symbol für eingeschränkte Konnektivität anzeigt.
In WorkBench können Sie jetzt den Servoverstärker über diese Verbindung konfigurieren.
10.2.7.5 WorkBench Installieren und starten
WorkBench wird automatisch von der mit dem Servoverstärker gelieferten DVD installiert.
WorkBench ist auch auf der Kollmorgen™ Website verfügbar. Wenn die Installation voll-
ständig ist, klicken Sie auf das WorkBench Symbol um das Programm zu starten.
WorkBench zeigt eine Liste aller Servoverstärker an, die in Ihrem lokalen Netzwerk erkannt
wurden. Wählen Sie den zu konfigurierenden Servoverstärker aus und klicken Sie auf Next.
Wenn mehrere Servoverstärker erkannt werden, kann ein Servoverstärker mit einem der fol-
genden Verfahren eindeutig identifiziert werden:
1. MAC Adresse des Gerätes. Diese Adresse finden Sie auf dem Aufkleber an der Seite des
2. Name des Gerätes. Der Gerätename wird mit der WorkBench Software eingestellt. Ein
3. Display blinken lassen. Wählen Sie einen Servoverstärker aus und klicken Sie auf Blink
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Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
B. 192.168.0.25).
voverstärker ein Fehlerzustand vorliegt.
Servoverstärkers.
neuer Servoverstärker erhält standardmäßig den Namen „No_Name".
(Blinken). Das Display des gewählten Servoverstärkers blinkt nun 20 Sekunden lang.
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