Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung Seite 6

AKD Betriebsanleitung | Inhaltsverzeichnis
9.12.1 Feedback Stecker (X10)
9.12.2 Feedback Stecker (X9)
9.12.3 Feedback Stecker (X7)
9.12.4 Resolver
9.12.5 SFD
9.12.6 SFD3
9.12.7 Hiperface DSL
9.12.8 Encoder mit BiSS
9.12.8.1 BiSS (Mode B) Analog
9.12.8.2 BiSS (Mode C) Digital
9.12.9 Sinus Encoder mit EnDat 2.1
9.12.10 Encoder mit EnDat 2.2
9.12.10.1 Anschluss an X10
9.12.10.2 Anschluss an X9 und X8
9.12.11 Sinus Encoder mit Hiperface
9.12.12 Sinus-Encoder mit Hall
9.12.13 Inkrementalgeber
9.12.14 Hall Sensoren
9.12.15 Tamagawa Smart Abs Encoder
9.13 Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb (X9, X7)
9.13.1 Technische Eigenschaften und Pinbelegung
9.13.1.1 Stecker X7 Eingänge
9.13.1.2 Stecker X9 Eingänge
9.13.1.3 Stecker X9 Ausgänge
9.13.2 Encoder als zweites Feedback
9.13.2.1 Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
9.13.2.2 Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
9.13.2.3 Encoder mit EnDat 2.2 Eingang 5 V (X9)
9.13.3 Impuls / Richtung
9.13.3.1 Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
9.13.3.2 Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
9.13.4 CW / CCW
9.13.4.1 CW / CCW Eingang 5 V (X9)
9.13.4.2 CW / CCW Eingang 24 V (X7)
9.13.5 Encoder Emulation (EEO)
9.13.6 Master-Slave-Steuerung
9.14 I/O-Anschluss
9.14.1 Übersicht
9.14.1.1 I/O-Stecker X7 und X8 (alle AKD Varianten)
9.14.1.2 I/O Stecker X21, X22, X23 und X24 (nur AKD-T mit I/O Optionskarte)
9.14.1.3 I/O Stecker X35 und X36 (nur AKD-M)
9.14.2 Analoge Eingänge (X8, X24)
9.14.3 Analoge Ausgänge (X8, X23)
9.14.4 Digitale Eingänge (X7/X8)
9.14.4.1 Digitale Eingänge 1 und 2
9.14.4.2 Digitale Eingänge 3 bis 7
9.14.4.3 Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
9.14.5 Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (X21, X22)
9.14.6 Digitale Eingänge (X35/X36) bei AKD-M
9.14.7 Digitale Ausgänge (X7/X8)
9.14.7.1 Digitale Ausgänge 1 und 2
9.14.7.2 Fehlerrelais
9.14.8 Digitale Ausgänge mit I/O Optionskarte (X23/X24)
9.14.8.1 Digitale Ausgänge 21 bis 24 und 26 bis 29
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