Feedback Stecker (X9); Feedback Stecker (X7) - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation

9.12.2 Feedback Stecker (X9)

9.12.3 Feedback Stecker (X7)

122 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Pin Impuls/Richtung
1 Impuls+
2 Impuls-
3 GND
4 Richtung+
5 Richtung-
6 Schirm
7 -
8 -
9 -
Pin Impuls/Richtung
9 Impuls
10 Richtung
1 GND
CW/CCW Inkrementalgeber
CW+ A+
CW- A-
GND GND
CCW+ B+
CCW- B-
Schirm Schirm
- Null+
- Null-
- + 5 V Versorgung (Aus-
gang)
CW/CCW
CW
CCW
GND
EnDat 2.2 Geber
CLOCK+
CLOCK-
GND
DATA+
DATA-
Schirm
-
-
+ 5 V Versorgung (Aus-
gang)
Inkrementalgeber
Kanal A
Kanal B
GND