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Fehlerrelais - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

Servoverstärker
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9.14.7.2 Fehlerrelais

Die Betriebsbereitschaft (Klemmen X8/1 und X8/2 ) wird durch einen potentialfreien Relais-
kontakt gemeldet.
Das Fehlerrelais kann für zwei Betriebsarten programmiert werden:
- Kontakt geschlossen, wenn kein Fehler vorliegt
- Kontakt geschlossen, wenn kein Fehler vorliegt und der Verstärker freigegeben ist.
Das Signal wird weder durch das Enable-Signal, die I²t-Grenze noch durch die Brem-
schopperschwelle beeinflusst.
Technische Eigenschaften
FEHLER: Relaisausgang, max. 30 V DC oder 42 V AC, 1 A
Anzugsverzögerung: max. 10 ms
Abfallverzögerung: max. 10 ms
Alle Fehler führen zum Öffnen des Fehlerkontakts und zur Abschaltung der Endstufe (wenn
der Fehlerkontakt offen ist, ist die Endstufe deaktiviert -> keine Leistungsabgabe). Liste der
Fehlermeldungen: (➜ # 200).
Anschlussbild
AKD Betriebsanleitung | 9   Elektrische Installation
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
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