Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11); Pinbelegung; Bus-Protokolle - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation

9.21 Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6/X11)

Die Motion-Bus-Schnittstelle besitzt RJ-45-Stecker und kann je nach der verwendeten Ver-
stärkerversion für die Kommunikation mit verschiedenen Feldbus-Geräten verwendet wer-
den.
AKD X5/X6
Schließen Sie die Ethernetleitung für den PC mit der Setup-Software nicht an die Motion-
Bus-Schnittstelle X5/X6 an.
Das Ethernet-Konfigurationskabel muss an Stecker X11 oder X32 angeschlossen werden.
9.21.1 Pinbelegung X5/X6/X11
Pin
4, 5
7, 8
9.21.2 Bus-Protokolle X5/X6/X11
Protokoll
EtherCAT
SynqNet
sercos
PROFINET RT Motion-Bus
EtherNet/IP
178 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Signal X5 Signal X6
1 Senden + Empfangen +
2 Senden - Empfangen -
3 Empfangen + Senden +
n.c.
6 Empfangen - Senden -
n.c.
Typ
Motion-Bus
Motion-Bus
®
III Motion-Bus
Motion-Bus
AKD PDMM X6
Signal X11
Senden +
Senden -
Empfangen +
n.c. n.c.
Empfangen -
n.c. n.c.
Anschluss Option Stecker
EC oder CC X5, X6
SQ X5, X6
S3 X5, X6
PN X11
EI X11