Drehschalter (S1, S2, Rs1); Drehschalter S1 Und S2 Mit Akd-B, -P, -T - Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation

9.16 Drehschalter (S1, S2, RS1)

Die eingebauten Drehschalter werden zum Einstellen der IP Adresse oder für die Auswahl
von vordefinierten Funktionen benutzt.
AKD S1, S2

9.16.1 Drehschalter S1 und S2 mit AKD-B, -P, -T

S1 S2 Funktion
AKD-x*****-CC
AKD mit I/O Optionskarte
AKD-T
164 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
Einstellen wenn Bemerkungen
0 0 DHCP IP 24 V aus ist
x y Statische IP 24 V aus ist
8 9 DRV.TYPE 24 V ein und AKD
Umschaltung gesperrt ist
1 0 Daten laden 24 V ein und AKD
gesperrt ist
1 1 Daten sichern 24 V ein und AKD
gesperrt ist
1 2 Stopp Programm 24 V ein ist
1 3 Neustart Pro- 24 V ein ist
gramm
Die IP-Adresse des Servoverstärkers wird
vom DHCP-Server im Netzwerk abgerufen,
Details siehe (➜ # 170).
Die IP-Adresse ist 192.168.0.nn, gültige
Werte sind 01 bis 99, Details siehe (➜ # 170).
3s langes Drücken von B1 schaltet den Ser-
voverstärker von CAN nach EtherCAT oder
umgekehrt (➜ # 174) und (➜ # 179). Anschlie-
ßend 24 V aus und wieder einschalten.
5s langes Drücken von B1 startet den Lade-
vorgang von der SD Karte in den Ser-
voverstärker. Details siehe (➜ # 167).
5s langes Drücken von B1 startet den Spei-
chervorgang vom Servoverstärker in die SD
Karte. Details siehe (➜ # 167).
5s langes Drücken von B1 stoppt das BASIC
Programm.
5s langes Drücken von B1 startet das BASIC
Programm neu.