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AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.20.3 Stationsadresse für CAN-Bus
Nachdem Sie die Stationsadresse geändert haben, müssen Sie die 24 V-Hilfss-
pannungsversorgung für den Verstärker aus- und wieder einschalten.
Verwenden Sie während der Konfiguration die Drehschalter an der Frontplatte des AKD, um
die Stationsadresse für die Kommunikation voreinzustellen.
Die Drehschalter an der Frontplatte des AKD (S1 & S2) entsprechen der CAN-Sta-
tionsadresse. Die Schalter S1 & S2 entsprechen auch der IP-Adresseneinstellung des Ver-
stärkers. Sowohl das CAN- als auch das IP-Netzwerkadressenschema müssen konfiguriert
werden, um dieser Abhängigkeit Rechnung zu tragen, wenn das TCP/IP- und das CAN-Netz-
werk in einer Anwendung gleichzeitig ausgeführt werden. Beispiel:
S1 (MSB) S2 (LSB) CAN Adresse IP Adresse
Die Einstellung der IP Adresse kann mit Hilfe der WorkBench Software (Einstellungen ->
Feldbus-> TCP/IP) von den Drehschaltern entkoppelt werden.
9.20.4 CAN-Bus-Abschluss
Das letzte Busgerät an beiden Enden des CAN-Bus-Systems muss über Abschluss-
widerstände verfügen. Der AKD verfügt über integrierte 132 Ohm Widerstände, die aktiviert
werden können, indem die Pins 1 und 6 gebrückt werden. Ein optionaler Ter-
minierungsstecker ist für den AKD verfügbar (P-AKD-CAN-TERM). Der optionale Ter-
minierungsstecker ist ein RJ-12-Stecker mit einer integrierten Drahtbrücke zwischen den
Pins 1 und 6. Der Terminierungsstecker muss in den X13-Stecker des letzten Verstärkers im
CAN-Netzwerk gesteckt werden.
Entfernen Sie den Abschlussstecker, wenn der AKD nicht das letzte Busgerät ist und ver-
wenden Sie X13 zum Anschließen des nächsten Gerätes.
9.20.5 CAN-Bus-Kabel
Um die Anforderungen der Norm ISO 11898 zu erfüllen, muss ein Bus-Kabel mit einer cha-
rakteristischen Impedanz von 120 Ohm verwendet werden. Die maximale verwendbare
Kabellänge für eine zuverlässige Kommunikation nimmt mit zunehmender Über-
tragungsgeschwindigkeit ab. Zur Orientierung können Sie die folgenden Werte verwenden,
die von Kollmorgen™ gemessen wurden; diese Werte sind keine garantierten Grenzwerte:
Übertragungsgeschwindigkeit (kBaud)
Maximale Kabellänge (m)
Eine geringere Kapazität im Kabel (max. 30 nF/km) und ein geringerer Leitungswiderstand
(Schleifenwiderstand, 115 Ohm/km) ermöglichen größere Längen. Eine charakteristische
Impedanz von 150 ± 5 Ohm erfordert einen Abschluss-Widerstand 150 ± 5 Ohm.
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Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
4
5
45
Charakteristische Impedanz: 100 bis 120 Ohm
Max. Kapazität im Kabel: 60 nF/km
Schleifenwiderstand: 159,8 Ohm/km
192.168.0.45
1000
10
500
250
70
115
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