Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung Seite 2

Bisher erschienene Ausgaben:
Ausgabe Bemerkungen
... Den Lebenslauf dieses Dokuments finden Sie unter (➜ # 213)
EAC zertifiziert, 48A Gerät vervollständigt, RoHS/Reach Informationen, FPS neu, Stecker Span-
U, 09/2015 nungsangaben korrigiert, AKD 48A funktionale Sicherheit Informationen, EnDAT 2.2 an X9&X8,
KCM anschluss korrigiert, Hinweis auf Netzdrossel bei 48A Gerät
Hall-Only Feedback neu, Hinweise auf "Benutzerhandbuch" ersetzt durch Hinweise auf Work-
V, 11/2015 bench Onlinehilfe, Bestimmungsgemäße Verwendung (DC Versorgung / Gruppierung) erweitert,
Safety Norm korrigiert (EN 62061 für SIL)
Techn. Daten X7 (Elektr.Getriebe) aktualisiert, EMV und NS Richtlinien aktualisiert, Warn-
W, 08/2016
hinweise aktualisiert, Kapitel Handhabung, 48A Anschluss Motorbremse korrigiert, PFH Wert
Hardware-Revision (HR)
AKD- AKD- AKD-
B/P-NA B/P-NB
A -
C -
- D
D E
Warenzeichen
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der Kollmorgen Corporation.
EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH.
EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von der Beckhoff
Automation GmbH, Deutschland.
Ethernet/IP ist ein registriertes Warenzeichen der ODVA, Inc.
Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
sercos ® ist ein eingetragenesWarenzeichen des sercos ® international e.V.
HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH.
PROFINET ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS und PROFINET International (PI)
SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG
Windows® ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation
Aktuelle Patente:
US Patent 5,162,798 (used in control card R/D)
US Patent 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
US Patent 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
Patente, die sich auf Feldbus Funktionen beziehen, sind im jeweiligen Feldbus Handbuch gelistet.
Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung vor-
behalten.
Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von Kollmorgen™. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Werkes
darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung
von Kollmorgen™ reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder
verbreitet werden .
2 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
AKD- Firmware/
M T-IC Workbench
- - ab 1.3
- - ab 1.5
DB DA ab 1.6
EB EA ab 1.13
KAS IDE Export
Klassifikation
- 3A225
- 3A225
ab 2.5 3A225
ab 2.9 -
Bemerkungen
Startrevision, Export kontrolliert
STO zertifiziert, PROFINET
RT freigegeben, Export kon-
trolliert
Steuerkarte Rev. 9, AKD
PDMM Startrevision, AKD
BASIC-IC Startrevision, Export
kontrolliert
HR zur Rückverfolgbarkeit
wegen der Export Klas-
sifizierung