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Kollmorgen AKD, AKD BASIC, AKD PDMM Betriebsanleitung Seite 203

Servoverstärker
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Fehler
Meldung/Warnung
F467
Feedback Fehler an Feedback 1. Bei Verwendung eines BiSS Feedback zeigt
F467 einen Kommunikationsfehler mit dem Feedback an. FB1.FAULTS liefert
dann keine zusätzlichen Informationen.
F468
FB2.SOURCE nicht eingestellt, Remote Kommutierung nicht möglich.
F469
FB1.ENCRES ist keine Zweierpotenz, Remote Kommutierung nicht möglich.
F470
Feedback Fehler an Feedback 3.
F473
Wake und Shake. Zu kleine Bewegung.
F475
Wake und Shake. Zu große Bewegung.
F476
Wake und Shake. Grob-Fein-Abweichung zu groß.
F478, n478 Wake und Shake. Überdrehzahl.
F479
Wake und Shake. Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.
F480
Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert zu hoch.
F481
Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert zu niedrig.
F482
Kommutierung nicht initialisiert
F483
Motor U Phase fehlt.
F484
Motor V Phase fehlt.
F485
Motor W Phase fehlt.
F486
Umschaltfrequenz am Eingang übersteigt maximale EMU-Drehzahl.
F487
Wake & Shake - Validierung: positive Bewegung meldet Fehler.
F489
Wake & Shake - Validierung: negative Bewegung meldet Fehler.
F490
Wake & Shake - Validierung: Komm. Winkel Timeout.
F491
Wake & Shake - Validierung: Kommutierungswinkel zu weit gefahren - schlech-
ter Winkel.
F492
Wake & Shake - Validierung: Kommutierungswinkel braucht mehr Strom als
MOTOR.ICONT.
F493
Ungültige Kommutierung - Motor beschleunigt in die falsche Richtung.
F501, n501 Überspannung Bus.
F502
Unterspannung Bus. Warnung bevor Fehler auftritt.
F503, n503 Überlast Bus-Kondensator.
F504-F518 Interner Versorgungsspannungsfehler
F519
Kurzschluss Bremswiderstand.
F521, n521 Überstrom Bremswiderstand.
F523
Überspannung Bus FPGA
F524, n524 Verstärker Foldback.
F525
Überstrom am Ausgang.
F526
Kurzschluss am Stromsensor
F529
Iu-Strom-Offset-Grenze überschritten
F530
Iv-Strom-Offset-Grenze überschritten
F531
Endstufenfehler
F532
Konfiguration der Antriebs-Parameter unvollständig.
F534
Lesen der Motorparameter vom Rückführsystem fehlgeschlagen.
F535
Übertemperatur des Leistungsteils.
F536
Fehler Standby Spannungsversorgung.
F537
Fehler Ladeschaltung.
F560
Bremschopper an der Kapazitätsgrenze, kann Überspannung nicht verhindern.
F570
Netzphasenverlust.
AKD Betriebsanleitung | 10   Inbetriebnahme
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | August 2016
203

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