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EL70 1 Serie
Beckhoff EL70 1 Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL70 1 Serie. Wir haben
1
Beckhoff EL70 1 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL70 1 Serie Dokumentation (261 Seiten)
Schrittmotorklemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Klemmleisten und Klemmenblöcke
| Dateigröße: 7.89 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
7
Produktübersicht Schrittmotorklemmen
7
Hinweise zur Dokumentation
7
Sicherheitshinweise
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
11
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
12
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
13
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
13
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
13
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
14
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
14
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
14
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
14
Beckhoff Identification Code (BIC)
15
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200)
15
Abb. 10 Aufbau des Bics
16
2 Produktübersicht
17
EL7031 - Einführung
17
Abb. 11 EL7031
17
EL7031 - Technische Daten
19
EL7041 - Einführung
20
Abb. 12 EL7041-0000
20
Abb. 13 EL7041-0001
20
Abb. 14 EL7041-1000
21
EL7041-X00X - Technische Daten
23
Technologie
24
3 Grundlagen der Kommunikation
28
Ethercat-Grundlagen
28
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
28
Empfohlene Kabel
28
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
29
Abb. 15 Systemmanager Stromberechnung
29
Abb. 16 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
30
Ethercat State Machine
31
Abb. 17 Zustände der Ethercat State Machine
31
Ausgänge IM SAFEOP
32
Coe-Interface
32
Verfügbarkeit
33
Abb. 18 Karteireiter "Coe-Online
34
Datenerhaltung
35
Abb. 19 Startup-Liste IM Twincat System Manager
35
Abb. 20 Offline-Verzeichnis
36
Abb. 21 Online-Verzeichnis
37
Distributed Clock
38
4 Montage und Verdrahtung
39
Tragschienenmontage
39
Abb. 22 Montage auf Tragschiene
39
Tragschienenbefestigung
39
Abb. 23 Demontage von Tragschiene
40
Beschädigung des Gerätes Möglich
41
Abb. 24 Linksseitiger Powerkontakt
41
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
42
Anschluss
43
Anschlusstechnik
43
Abb. 25 Standardverdrahtung
43
Abb. 26 Steckbare Verdrahtung
43
Verdrahtung HD-Klemmen
44
Abb. 27 High-Density-Klemmen
44
Verdrahtung
45
Abb. 28 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
45
Schirmung
46
Positionierung von Passiven Klemmen
47
Abb. 29 Korrekte Positionierung
47
Abb. 30 Inkorrekte Positionierung
47
Einbaulagen bei Betrieb mit und ohne Lüfter
48
Abb. 31 Empfohlene Abstände Einbaulage bei Betrieb ohne Lüfter
48
Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich
48
Abb. 32 Empfohlene Abstände bei Betrieb mit Lüfter
49
Abb. 33 Weitere Einbaulagen, Beispiel 1
49
Abb. 34 Weitere Einbaulagen, Beispiel 2
50
UL Hinweise - Compact Motion
51
Montage und Verdrahtung
52
El7031
52
Leds und Anschlussbelegung
52
Abb. 35 Leds EL7031
52
Abb. 36 Anschlussbelegung EL7031
53
Allgemeine Anschlussbeispiele
54
Abb. 37 Bipolaren Motoren
54
Abb. 38 Biopolare Ansteuerung eines Unipolaren Motors,Nur eine Hälfte jeder Wicklung wird Angesteu
55
El7041
56
Leds und Anschlussbelegung
56
Ground-Anschluss
58
Allgemeine Anschlussbeispiele
65
Dokumentation zu Schrittmotoren von Beckhoff
66
5 Inbetriebnahme
68
Twincat Quickstart
68
Twincat 2
71
Twincat 3
81
Twincat Entwicklungsumgebung
93
Installation Twincat Realtime Treiber
93
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
99
Onlinedescription unter Twincat
101
Twincat ESI Updater
103
Unterscheidung Online/Offline
103
OFFLINE Konfigurationserstellung
104
Auswahl Ethernet Port
105
Geräte-Auswahl nach Revision, Kompatibilität
107
ONLINE Konfigurationserstellung
109
Online Scannen IM Config Mode
109
Funktionsweise Online Scan
110
Slave-Scan in der Praxis IM Serienmaschinenbau
111
Veränderung der Konfiguration nach Vergleich
114
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
117
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
120
Download-Revision in der Start-Up Liste
125
Aktivierung der PDO-Zuordnung
126
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
127
Diagnoseinformationen
129
Einbindung in die NC-Konfiguration
135
Konfiguration der Wichtigsten Parameter
139
Grundlagen zum Positioning Interface
148
Parametersatz
148
Predefined PDO Assignment
148
"Speed Range" (Index 0X8012:05) [Gilt für El70X1]
149
Informations- und Diagnosedaten
150
Zustände der Internen Statemachine
151
Standard Ablauf eines Fahrauftrags
152
Starttypen
152
Unterstützte Start Types des Positioning Interfaces
153
Zeitpunkt der Änderung der Zielposition
155
Modulo - Allgemeine Beschreibung
156
Positionierung ohne Modulo-Toleranzfenster
158
Beispiele von Zwei Fahraufträgen mit Dynamischer Änderung der Zielposition
160
Prozessdaten
162
Sync Manager (SM)
162
PDO-Zuordnung
163
Predefined PDO Assignment
166
Anwendungsbeispiel
168
Informationen zu Funktionsbausteinen und Datentypen
172
EL7031 - Objektbeschreibung und Parametrierung
173
Konfigurationsdaten
173
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
173
Restore Objekt
173
Kommando-Objekt
178
Eingangsdaten
179
Ausgangsdaten
180
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
184
Hersteller-Konfigurationsdaten (Gerätespezifisch)
186
Informations-/Diagnosedaten (Gerätespezifisch)
186
Standardobjekte
187
EL7041 - Objektbeschreibung und Parametrierung
198
Konfigurationsdaten
198
Parametrierung über das Coe-Verzeichnis (CAN over Ethercat)
198
Restore Objekt
198
Kommando-Objekt
204
Eingangsdaten
205
Ausgangsdaten
206
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
209
Hersteller-Konfigurationsdaten (Gerätespezifisch)
210
Informations-/Diagnosedaten (Gerätespezifisch)
211
Standardobjekte
211
EL7041-1000 - Objektbeschreibung und Parametrierung
224
Konfigurationsdaten
224
Restore Objekt
224
Kommando-Objekt
226
Eingangsdaten
227
Ausgangsdaten
228
Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch)
228
Hersteller-Konfigurationsdaten (Gerätespezifisch)
229
Informations-/Diagnosedaten (Gerätespezifisch)
229
Standardobjekte
230
6 Diagnose - Diag Messages
238
Definition
238
Implementierung Twincat System Manager
239
Interpretation
239
7 Anhang
242
Ethercat al Status Codes
242
Firmware Kompatibilität
242
Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx
244
ACHTUNG bei Update der ESI-Beschreibung/Eeprom
245
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
245
Update von XML/ESI-Beschreibung
245
Änderung Erst nach Neustart Wirksam
247
Coe-Online und Offline-Coe
248
Erläuterungen zur Firmware
248
Update Controller-Firmware *.Efw
249
FPGA-Firmware *.Rbf
250
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
254
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
255
Support und Service
256
Abbildungsverzeichnis
257
Werbung
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