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Beckhoff EL30-Serie Dokumentation
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Beckhoff EL30-Serie Dokumentation

Analog-eingangsklemmen (12 bit)
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Dokumentation | DE
EL30xx
Analog-Eingangsklemmen (12 Bit)
28.03.2022 | Version: 5.3

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL30-Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL30-Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EL30xx Analog-Eingangsklemmen (12 Bit) 28.03.2022 | Version: 5.3...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 12 1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung................  12 1.5.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen ................ 13 1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC)...................  14 1.5.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ...............  16 2 Produktbeschreibung.......................... 18 EL300x ............................ 18 2.1.1 EL3001 .......................... 18 2.1.2...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 3 Grundlagen der Kommunikation...................... 119 EtherCAT-Grundlagen ........................ 119 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden .................. 119 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ................ 120 EtherCAT State Machine ....................... 122 CoE-Interface .......................... 124 Distributed Clock ........................... 129 4 Installation.............................. 130 Hinweise zum ESD-Schutz...................... 130 Explosionsschutz ........................... 131 4.2.1 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ........ 131 4.2.2 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich).......
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 5.6.1 Parametrierung EL30xx .................... 228 5.6.2 Prozessdaten.........................  228 5.6.3 Umschaltung Prozessdatensätze ..................  230 5.6.4 Betriebsmodi........................ 234 5.6.5 Datenstrom und Korrekturberechnung ................ 239 5.6.6 Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index 0x60n0:02, 0x60n0:03 .................... 244 5.6.7 Berechnung der Prozessdaten .................. 245 5.6.8 Einstellungen .........................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 5.3 EL30xx...

  • Seite 7: Vorwort

    Vorwort Vorwort Produktübersicht Analog-Eingangsklemmen EL3001, EL3002, EL3004, EL3008 [} 18] 1, 2, 4 und 8 Kanal, -10 V bis +10 V; 12 Bit, single-ended EL3011, EL3012, EL3014 [} 34] 1, 2 und 4 Kanal, 0 bis 20 mA; 12 Bit, Differenzeingänge EL3021, EL3022, EL3024 [} 46] 1, 2 und 4 Kanal, 4 bis 20 mA; 12 Bit, Differenzeingänge EL3041, EL3042, EL3044, EL3048 [} 58] 1, 2, 4 und 8 Kanal, 0 bis 20 mA;...

  • Seite 8: Hinweise Zur Dokumentation

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 10: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • EL3072 und EL3074 ergänzt • Update Kapitel „Einführung“ • Update Kapitel „Technische Daten“ • Update Kapitel "Inbetriebnahme" • Update Objektbeschreibung und Parametrisierung • Strukturupdate • Update Revisionsstand • Update Kapitel „LEDs und Anschlussbelegung“ •...
  • Seite 11 Vorwort Version Kommentar • Update Anschlussbilder • Update Kapitel "Hinweise zu analogen Spezifikationen" • Korrekturen Kapitel "Datenstrom und Korrekturberechnung" • Update Revisionsstand • Erste Veröffentlichung im PDF - Format • Struktur-Update • Korrekturen Kapitel "Berechnung der Prozessdaten" • Update Kapitel "Technische Daten" •...

  • Seite 12: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 13: Versionsidentifikation Von El Klemmen

    1.5.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 14: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 2: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 15 Entsprechend als DMC: Abb. 3: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 16: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Boxen) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 17 Vorwort ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in SAFEOP/OP sein: ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC und weitere eBIC- Hilfsfunktionen zur Verfügung.

  • Seite 18: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Produktbeschreibung EL300x 2.1.1 EL3001 2.1.1.1 EL3001 - Einführung Abb. 4: EL3001 Analoge Eingangsklemme; 1 Kanal, 12 Bit, -10 V ... +10 V, single-ended Eingang Die analoge Eingangsklemme EL3001 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 19 Produktbeschreibung 2.1.1.2 EL3001 - Technische Daten Technische Daten EL3001 analoge Eingänge Signalspannung -10 V ... +10 V Innenwiderstand > 130 kΩ Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,3% (bei 0°C ... +55°C, bezogen auf den Messbereichsendwert) <...

  • Seite 20: El3001 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.1.1.3 EL3001 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 5: LED und Anschluss EL3001 RUN - LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 21 Produktbeschreibung EL3001 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 nicht anwendbar (Spannungseingang) negativer Powerkontakt Signalmasse für Eingang 1 7 40 mA Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) n. c. nicht verbunden 24 V 24 V positiver Powerkontakt...

  • Seite 22: El3002

    Produktbeschreibung 2.1.2 EL3002 2.1.2.1 EL3002 - Einführung Abb. 6: EL3002 Analoge Eingangsklemme; 2 Kanäle, 12 Bit, -10 V ... +10 V, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3002 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 23 Produktbeschreibung 2.1.2.2 EL3002 - Technische Daten Technische Daten EL3002 analoge Eingänge Signalspannung -10 V ... +10 V Innenwiderstand > 130 kΩ Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,3% (bei 0°C ... +55°C, bezogen auf den Messbereichsendwert) <...

  • Seite 24: El3002 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.1.2.3 EL3002 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 7: LED und Anschluss EL3002 RUN - LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 25 Produktbeschreibung EL3002 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 nicht anwendbar (Spannungseingang) 0 V 0 V negativer Powerkontakt Signalmasse für 40 mA Eingang 1 Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) Input 2 Eingang 2 nicht anwendbar (Spannungseingang) 24 V...

  • Seite 26: El3004

    Produktbeschreibung 2.1.3 EL3004 2.1.3.1 EL3004 - Einführung Abb. 8: EL3004 Analoge Eingangsklemme; 4 Kanäle, 12 Bit, -10 V ... +10 V, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3004 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Mit einer Auflösung von 12 Bit wird die Spannung digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 27 Produktbeschreibung 2.1.3.2 EL3004 - Technische Daten Technische Daten EL3004 analoge Eingänge Signalspannung -10 V ... +10 V Innenwiderstand > 130 kΩ Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,3% (bei 0°C ... +55°C, bezogen auf den Messbereichsendwert) <...

  • Seite 28: El3004 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.1.3.3 EL3004 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 9: LED EL3004 RUN - LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 29 Produktbeschreibung EL3004 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 nicht anwendbar (Spannungseingang) Signalmasse für Eingang 4,6,8 40 mA Input 3 Eingang 3 nicht anwendbar (Spannungseingang) Signalmasse für Eingang 2,6,8 40 mA Input 2 Eingang 2 nicht anwendbar (Spannungseingang) Signalmasse für Eingang...

  • Seite 30: El3008

    Produktbeschreibung 2.1.4 EL3008 2.1.4.1 EL3008 - Einführung Abb. 10: EL3008 Analoge Eingangsklemme; 8 Kanäle, 12 Bit, -10 V ... +10 V, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3008 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Mit einer Auflösung von 12 Bit wird die Spannung digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 31 Produktbeschreibung 2.1.4.2 EL3008 - Technische Daten Technische Daten EL3008 analoge Eingänge Signalspannung -10 V ... +10 V Innenwiderstand > 130 kΩ Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 1,25 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,3% (bei 0°C ... +55°C, bezogen auf den Messbereichsendwert) <...

  • Seite 32: El3008 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.1.4.3 EL3008 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 11: LED EL3008 RUN - LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 33 Produktbeschreibung EL3008 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 3 Eingang 3 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 5 Eingang 5 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 7 Eingang 7 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 2 Eingang 2 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 4 Eingang 4 nicht anwendbar (Spannungseingang)

  • Seite 34: El301X

    Produktbeschreibung EL301x 2.2.1 EL3011 2.2.1.1 EL3011 - Einführung Abb. 12: EL3011 Analoge Eingangsklemme; 1 Kanal, 12 Bit, 0 ... 20 mA, Differenz-Eingang Die analoge Eingangsklemme EL3011 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 35 Produktbeschreibung 2.2.1.2 EL3011 - Technische Daten Technische Daten EL3011 analoge Eingänge Signalstrom 0…20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. + Diodenspannung Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Gleichtaktspannung U max. 10 V Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms voreingestellt, konfigurierbar Hz Filter) Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung, inkl. Vorzeichen) Samplingart multiplex Massebezug...

  • Seite 36: El3011 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.2.1.3 EL3011 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 13: RUN - und ERROR LED EL3011 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 37 Produktbeschreibung EL3011 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung + Input 1 + Eingang 1 40 mA - Input 1 - Eingang 1 40 mA Signalmasse für Eingang 40 mA Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) n.c.

  • Seite 38: El3012

    Produktbeschreibung 2.2.2 EL3012 2.2.2.1 EL3012 - Einführung Abb. 14: EL3012 Analoge Eingangsklemmen; 1 und 2 Kanäle, 12 Bit, 0 ... 20 mA, Differenz-Eingänge Die analogen Eingangsklemmen EL3011 und EL3012 verarbeiten Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 39 Produktbeschreibung 2.2.2.2 EL3012 - Technische Daten Technische Daten EL3012 analoge Eingänge Signalstrom 0…20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. + Diodenspannung Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Gleichtaktspannung U max. 10 V Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms voreingestellt, konfigurierbar Hz Filter) Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung, inkl. Vorzeichen) Samplingart multiplex Massebezug...

  • Seite 40: El3012 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.2.2.3 EL3012 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 15: RUN - und ERROR LED EL3012 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 41 Produktbeschreibung EL3012 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung + Input 1 + Eingang 1 40 mA - Input 1 - Eingang 1 40 mA Signalmasse für Eingang 40 mA Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) + Input 2 + Eingang 2 40 mA...

  • Seite 42: El3014

    Produktbeschreibung 2.2.3 EL3014 2.2.3.1 EL3014 - Einführung Abb. 16: EL3014 Analoge Eingangsklemme; 4 Kanäle, 12 Bit, 0 ... 20 mA, Differenz-Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3014 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 43 Produktbeschreibung 2.2.3.2 EL3014 - Technische Daten Technische Daten EL3014 analoge Eingänge Signalstrom 0…20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. + Diodenspannung Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Gleichtaktspannung U max. 10 V Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms voreingestellt, konfigurierbar Hz Filter) Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung, inkl. Vorzeichen) Samplingart multiplex Massebezug...

  • Seite 44: El3014 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.2.3.3 EL3014 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 17: RUN - und ERROR LED EL3014 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 45 Produktbeschreibung EL3014 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung + Input 1 + Eingang 1 40 mA - Input 1 - Eingang 1 40 mA + Input 3 + Eingang 3 40 mA - Input 3 - Eingang 3 40 mA + Input 2 + Eingang 2...

  • Seite 46: El302X

    Produktbeschreibung EL302x 2.3.1 EL3021 2.3.1.1 EL3021 - Einführung Abb. 18: EL3021 Analoge Eingangsklemme; 1 Kanal, 12 Bit, 4 ... 20 mA, Differenz-Eingang Die analoge Eingangsklemme EL3021 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 47 Produktbeschreibung 2.3.1.2 EL3021 - Technische Daten Technische Daten EL3021 analoge Eingänge Signalstrom 4…20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. + Diodenspannung Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Gleichtaktspannung U max. 10 V Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms voreingestellt, konfigurierbar Hz Filter) Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung, inkl. Vorzeichen) Samplingart multiplex Massebezug...

  • Seite 48: El3021 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.3.1.3 EL3021 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 19: RUN - und ERROR LED EL3021 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 49 Produktbeschreibung EL3021 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung + Input 1 + Eingang 1 40 mA - Input 1 - Eingang 1 40 mA Signalmasse für Eingang 40 mA Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) n.c.

  • Seite 50: El3022

    Produktbeschreibung 2.3.2 EL3022 2.3.2.1 EL3022 - Einführung Abb. 20: EL3022 Analoge Eingangsklemme; 2 Kanäle, 12 Bit, 4 ... 20 mA, Differenz-Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3022 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 51 Produktbeschreibung 2.3.2.2 EL3022 - Technische Daten Technische Daten EL3022 analoge Eingänge Signalstrom 4…20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. + Diodenspannung Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Gleichtaktspannung U max. 10 V Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms voreingestellt, konfigurierbar Hz Filter) Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung, inkl. Vorzeichen) Samplingart multiplex Massebezug...

  • Seite 52: El3022 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.3.2.3 EL3022 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 21: RUN - und ERROR LED EL3022 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 53 Produktbeschreibung EL3022 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung + Input 1 + Eingang 1 40 mA - Input 1 - Eingang 1 40 mA Signalmasse für Eingang 40 mA Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) + Input 2 + Eingang 2 40 mA...

  • Seite 54: El3024

    Produktbeschreibung 2.3.3 EL3024 2.3.3.1 EL3024 - Einführung Abb. 22: EL3024 Analoge Eingangsklemme; 4 Kanäle, 12 Bit, 4 ... 20 mA, Differenz-Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3024 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 55 Produktbeschreibung 2.3.3.2 EL3024 - Technische Daten Technische Daten EL3024 analoge Eingänge Signalstrom 4…20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. + Diodenspannung Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Gleichtaktspannung U max. 10 V Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms voreingestellt, konfigurierbar Hz Filter) Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung, inkl. Vorzeichen) Samplingart multiplex Massebezug...

  • Seite 56: El3024 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.3.3.3 EL3024 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 23: EL3024 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 57 Produktbeschreibung EL3024 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden mit An- Max. Strombelastbarkeit *) schluss Bezeichnung + Input 1 + Eingang 1 40 mA - Input 1 - Eingang 1 40 mA + Input 3 + Eingang 3 40 mA - Input 3 - Eingang 3 40 mA + Input 2 + Eingang 2...

  • Seite 58: El304X

    Produktbeschreibung EL304x 2.4.1 EL3041 2.4.1.1 EL3041 - Einführung Abb. 24: EL3041 Analoge Eingangsklemme; 1 Kanal, 12 Bit, 0 ... 20 mA, single-ended Eingang Die analoge Eingangsklemme EL3041 hat die Aufgabe, im Feld befindliche Messumformer zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät zu übertragen. Die Versorgungsspannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte an die Klemmen geführt.
  • Seite 59 Produktbeschreibung 2.4.1.2 EL3041 - Technische Daten Technische Daten EL3041 analoge Eingänge Signalstrom 0 mA ... 20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) <...

  • Seite 60: El3041 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.4.1.3 EL3041 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 25: RUN - und ERROR LED EL3041 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 61 Produktbeschreibung EL3041 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 40 mA 24 V 24 V 6; positiver Powerkontakt 0 V 0 V 7; negativer Powerkontakt 1 A Shield Schirm (FE) 8, Hutschiene 100 mA **) n.

  • Seite 62: El3042

    Produktbeschreibung 2.4.2 EL3042 2.4.2.1 EL3042 - Einführung Abb. 26: EL3042 Analoge Eingangsklemme; 2 Kanäle, 12 Bit, 0 ... 20 mA, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3042 hat die Aufgabe, im Feld befindliche Messumformer zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät zu übertragen. Die Versorgungsspannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte an die Klemmen geführt.
  • Seite 63 Produktbeschreibung 2.4.2.2 EL3042 - Technische Daten Technische Daten EL3042 analoge Eingänge Signalstrom 0 mA ... 20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) <...

  • Seite 64: El3042 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.4.2.3 EL3042 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 27: RUN - und ERROR LED EL3042 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 65 Produktbeschreibung EL3042 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 40 mA 24 V 24 V 6; positiver Powerkontakt 0 V 0 V 7; negativer Powerkontakt 1 A Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) Input 2 Eingang 2 40 mA 24 V...

  • Seite 66: El3044

    Produktbeschreibung 2.4.3 EL3044 2.4.3.1 EL3044 - Einführung Abb. 28: EL3044 Analoge Eingangsklemmen; 4 Kanäle, 12 Bit, 0 ... 20 mA, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3044 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 67 Produktbeschreibung 2.4.3.2 EL3044 - Technische Daten Technische Daten EL3044 analoge Eingänge Signalstrom 0 mA ... 20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) <...

  • Seite 68: El3044 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.4.3.3 EL3044 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 29: RUN - und ERROR LED EL3044 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 69 Produktbeschreibung EL3044 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 40 mA Signalmasse für Eingang 1 4, 6, 8 40 mA Input 3 Eingang 3 40 mA Signalmasse für Eingang 3 2, 6, 8 40 mA Input 2 Eingang 2...

  • Seite 70: El3048

    Produktbeschreibung 2.4.4 EL3048 2.4.4.1 EL3048 - Einführung Abb. 30: EL3048 Analoge Eingangsklemme; 8 Kanäle, 12 Bit, 0 ... 20 mA, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3048 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 71 Produktbeschreibung 2.4.4.2 EL3048 - Technische Daten Technische Daten EL3048 analoge Eingänge Signalstrom 0 mA ... 20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 1,25 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) <...

  • Seite 72: El3048 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.4.4.3 EL3048 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 31: EL3048 Farbe Bedeutung ERROR **) rot Fehleranzeige, Drahtbruch und bei Unter- bzw. Überschreitung des Messbereiches des jeweiligen Kanals **) Die Error-Anzeige zeigt für jeden Kanal den Zustand der Signalauswertung an EL3048 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden...
  • Seite 73 Produktbeschreibung Hinweise zu analogen Spezifikationen Weitere Informationen mit Hinweisen zum Anschluss entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Hinweise zu analogen Spezifikationen [} 477]“ EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 74: El305X

    Produktbeschreibung EL305x 2.5.1 EL3051 2.5.1.1 EL3051 - Einführung Abb. 32: EL3051 Analoge Eingangsklemme; 1 Kanal, 12 Bit, 4... 20 mA, single-ended Eingang Die analoge Eingangsklemme EL3051 hat die Aufgabe, im Feld befindliche Messumformer zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät zu übertragen. Die Versorgungsspannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte an die Klemmen geführt.
  • Seite 75 Produktbeschreibung 2.5.1.2 EL3051 - Technische Daten Technische Daten EL3051 analoge Eingänge Signalstrom 4 mA ... 20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) <...

  • Seite 76: El3051 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.5.1.3 EL3051 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 33: RUN - und ERROR LED EL3051 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 77 Produktbeschreibung EL3051 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 40 mA 24 V 24 V 6; positiver Powerkontakt 0 V 0 V 7; negativer Powerkontakt 1 A Shield Schirm 8; Hutschiene 100 mA **) n. c. nicht verbunden 24 V 24 V...

  • Seite 78: El3052

    Produktbeschreibung 2.5.2 EL3052 2.5.2.1 EL3052 - Einführung Abb. 34: EL3052 Analoge Eingangsklemme; 2 Kanäle, 12 Bit, 4... 20 mA, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3052 hat die Aufgabe, im Feld befindliche Messumformer zu versorgen und analoge Messsignale galvanisch getrennt zum Automatisierungsgerät zu übertragen. Die Versorgungsspannung für die Sensoren wird über die Powerkontakte an die Klemmen geführt.
  • Seite 79 Produktbeschreibung 2.5.2.2 EL3052 - Technische Daten Technische Daten EL3052 analoge Eingänge Signalstrom 4 mA ... 20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) <...

  • Seite 80: El3052 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.5.2.3 EL3052 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 35: RUN - und ERROR LED EL3052 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 81 Produktbeschreibung Anschlussbelegung EL3052 Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 40 mA 24 V 24 V 6; positiver Powerkontakt 0 V 0 V 7; negativer Powerkontakt 1 A Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) Input 2 Eingang 2 40 mA 24 V...

  • Seite 82: El3054

    Produktbeschreibung 2.5.3 EL3054 2.5.3.1 EL3054 - Einführung Abb. 36: EL3054 Analoge Eingangsklemme; 4 Kanäle, 12 Bit, 4... 20 mA, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3054 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 83 Produktbeschreibung 2.5.3.2 EL3054 - Technische Daten Technische Daten EL3054 analoge Eingänge Signalstrom 4 mA ... 20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 0,625 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) <...

  • Seite 84: El3054 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.5.3.3 EL3054 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 37: RUN - und ERROR LED EL3054 Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 85 Produktbeschreibung EL3054 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 40 mA +24 V +24 V 4, 6, 8; positiver Powerkontakt Input 3 Eingang 3 40 mA +24 V +24 V 2, 6, 8; positiver Powerkontakt Input 2 Eingang 2 40 mA +24 V +24 V...

  • Seite 86: El3058

    Produktbeschreibung 2.5.4 EL3058 2.5.4.1 EL3058 - Einführung Abb. 38: EL3058 Analoge Eingangsklemme; 8 Kanäle, 12 Bit, 4... 20 mA, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3058 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 87 Produktbeschreibung 2.5.4.2 EL3058 - Technische Daten Technische Daten EL3058 analoge Eingänge Signalstrom 4 mA ... 20 mA Innenwiderstand 85 Ω typ. Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: 50 typ. 1,25 ms Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) <...

  • Seite 88: El3058 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.5.4.3 EL3058 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 39: EL3058 Farbe Bedeutung ERROR **) rot Fehleranzeige, Drahtbruch und bei Unter- bzw. Überschreitung des Messbereiches des jeweiligen Kanals **) Die Error-Anzeige zeigt für jeden Kanal den Zustand der Signalauswertung an EL3058 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden...
  • Seite 89 Produktbeschreibung Hinweise zu analogen Spezifikationen Weitere Informationen mit Hinweisen zum Anschluss entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Hinweise zu analogen Spezifikationen [} 477]“ EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 90: El306X

    Produktbeschreibung EL306x 2.6.1 EL3061 2.6.1.1 EL3061 - Einführung Abb. 40: EL3061 Analoge Eingangsklemme; 1 Kanal, 12 Bit, 0 V ... +10 V, single-ended Eingang Die analoge Eingangsklemme EL3061 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 91 Produktbeschreibung 2.6.1.2 EL3061 - Technische Daten Technische Daten EL3061 analoge Eingänge Signalspannung 0 V ... +10 V Innenwiderstand > 130 kΩ Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: typ. 0,625 ms 50 Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,3% (bei 0°C ... +55°C, bezogen auf den Messbereichsendwert) <...

  • Seite 92: El3061 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.6.1.3 EL3061 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 41: RUN LED EL3061 RUN - LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 93 Produktbeschreibung EL3061 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 nicht anwendbar (Spannungseingang) 0 V 0 V negativer Powerkontakt Signalmasse für Eingang 40 mA Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) n. c. nicht verbunden 24 V 24 V positiver Powerkontakt...

  • Seite 94: El3062

    Produktbeschreibung 2.6.2 EL3062 2.6.2.1 EL3062 - Einführung Abb. 42: EL3062 Analoge Eingangsklemme; 2 Kanäle, 12 Bit, 0 V ... +10 V, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3062 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 95 Produktbeschreibung 2.6.2.2 EL3062 - Technische Daten Technische Daten EL3062 analoge Eingänge Signalspannung 0 V ... +10 V Innenwiderstand > 130 kΩ Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: typ. 0,625 ms 50 Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,3% (bei 0°C ... +55°C, bezogen auf den Messbereichsendwert) <...

  • Seite 96: El3062 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.6.2.3 EL3062 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 43: RUN LED EL3062 RUN - LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 97 Produktbeschreibung EL3062 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 nicht anwendbar (Spannungseingang) 0 V 0 V negativer Powerkontakt Signalmasse für 40 mA Eingang 1 Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) Input 2 Eingang 2 nicht anwendbar (Spannungseingang) 24 V...

  • Seite 98: El3062-0030

    Produktbeschreibung 2.6.3 EL3062-0030 2.6.3.1 EL3062-0030 - Einführung Abb. 44: EL3062-0030 Analoge Eingangsklemme; 2 Kanäle, 12 Bit, 0 V ... +30 V, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3062-0030 verarbeitet als Sondervariante Signale im Bereich von 0 bis +30 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 99 Produktbeschreibung 2.6.3.2 EL3062-0030 - Technische Daten Technische Daten EL3062-0030 analoge Eingänge Signalspannung 0 V ... +30 V Innenwiderstand > 130 kΩ Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: typ. 0,625 ms 50 Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,3 % (vom Messbereichsendwert) Spannungsversorgung für Elektronik über den E-Bus Stromaufnahme aus dem E-Bus...
  • Seite 100 Produktbeschreibung 2.6.3.3 EL3062-0030 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 45: RUN LED EL3062-0030 RUN - LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 101 Produktbeschreibung EL3062-0030 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 nicht anwendbar (Spannungseingang) 0 V 0 V negativer Powerkontakt Signalmasse für 40 mA Eingang 1 Shield Schirm (FE) 8; Hutschiene 100 mA **) Input 2 Eingang 2 nicht anwendbar (Spannungseingang) 24 V...

  • Seite 102: El3064

    Produktbeschreibung 2.6.4 EL3064 2.6.4.1 EL3064 - Einführung Abb. 46: EL3064 Analoge Eingangsklemme; 4 Kanäle, 12 Bit, 0 V ... +10 V, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3064 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 10 V. Mit einer Auflösung von 12 Bit wird die Spannung digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 103 Produktbeschreibung 2.6.4.2 EL3064 - Technische Daten Technische Daten EL3064 analoge Eingänge Signalspannung 0 V... +10 V Innenwiderstand > 130 kΩ Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: typ. 0,625 ms 50 Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,3% (bei 0°C ... +55°C, bezogen auf den Messbereichsendwert) <...

  • Seite 104: El3064 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.6.4.3 EL3064 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 47: RUN LED EL3064 RUN - LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 105 Produktbeschreibung EL3064 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 nicht anwendbar (Spannungseingang) Signalmasse für Eingang 4, 6, 8 40 mA Input 3 Eingang 3 nicht anwendbar (Spannungseingang) Signalmasse für Eingang 2, 6, 8 40 mA Input 2 Eingang 2...

  • Seite 106: El3068

    Produktbeschreibung 2.6.5 EL3068 2.6.5.1 EL3068 - Einführung Abb. 48: EL3068 Analoge Eingangsklemme; 8 Kanäle, 12 Bit, 0 V ... +10 V, single-ended Eingänge Die analoge Eingangsklemme EL3068 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 10 V. Mit einer Auflösung von 12 Bit wird die Spannung digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert.
  • Seite 107 Produktbeschreibung 2.6.5.2 EL3068 - Technische Daten Technische Daten EL3068 analoge Eingänge Signalspannung 0 V... +10 V Innenwiderstand > 130 kΩ Auflösung 12 Bit (16 Bit Darstellung) Samplingart multiplex Massebezug single ended Wandlungszeit (Standardeinstellung: typ. 1,25 ms 50 Hz Filter) Grenzfrequenz Eingangsfilter 1 kHz Messfehler (gesamter Messbereich) < ± 0,3% (bei 0°C ... +55°C, bezogen auf den Messbereichsendwert) <...

  • Seite 108: El3068 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.6.5.3 EL3068 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 49: RUN LED EL3068 RUN - LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 109 Produktbeschreibung EL3068 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Input 1 Eingang 1 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 3 Eingang 3 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 5 Eingang 5 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 7 Eingang 7 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 2 Eingang 2 nicht anwendbar (Spannungseingang) Input 4 Eingang 4 nicht anwendbar (Spannungseingang)

  • Seite 110: El307X

    Produktbeschreibung EL307x 2.7.1 EL3072 2.7.1.1 EL3072 - Einführung Abb. 50: EL3072 Analoge Eingangsklemme; 2 Kanäle, Multifunktion,12 Bit, 10/0…+10 V oder -20/0/+4…+20 mA, single-ended Eingänge Die analogen Eingangsklemmen EL3072 und EL3074 sind die 10-V/20-mA-Universaleingänge der 12-Bit- Klasse. Die EL3072 verfügt über zwei einzeln parametrierbare Eingänge. Es können pro Kanal entweder Signale im Bereich von -10/0…+10 V oder von -20/0/+4…+20 mA verarbeitet werden.
  • Seite 111 Produktbeschreibung 2.7.1.2 EL3072 - Technische Daten Technische Daten EL3072 Analoge Eingänge Signalspannung -10/0…+10 V Signalstrom -20/0/+4…+20 mA Messbereich, nominell Spannungsmessbereich -10/0…+10 V Strommessbereich -20/0/+4…+20 mA Messbereich, technisch Spannungsmessbereich -10,73…+10,73 V Strommessbereich -21,47…+21,47 mA Messfehler (gesamter Messbereich) < ±0,3 % (bezogen auf den nominellen Messbereichsendwert) Distributed Clocks Genauigkeit Distributed Clocks <<...

  • Seite 112: El3072 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.7.1.3 EL3072 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 51: LED EL3068 LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 113 Produktbeschreibung EL3072 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Ch 1 U+ Kanal 1, nicht anwendbar Spannungsmessung, (Spannungseingang) positiver Eingang Ch 2 U+ Kanal 2, nicht anwendbar Spannungsmessung, (Spannungseingang) positiver Eingang +24 V +24 V 4, 5, 6, 7, 8; positiver Powerkontakt +24 V +24 V...

  • Seite 114: El3074

    Produktbeschreibung 2.7.2 EL3074 2.7.2.1 EL3074 - Einführung Abb. 52: EL3074 Analoge Eingangsklemme; 4 Kanäle, Multifunktion,12 Bit, 10/0…+10 V oder -20/0/+4…+20 mA, single-ended Eingänge Die analogen Eingangsklemmen EL3072 und EL3074 sind die 10-V/20-mA-Universaleingänge der 12-Bit- Klasse. Die EL3074 verfügt über vier einzeln parametrierbare Eingänge. Es können pro Kanal entweder Signale im Bereich von -10/0…+10 V oder von -20/0/+4…+20 mA verarbeitet werden.
  • Seite 115 Produktbeschreibung 2.7.2.2 EL3074 - Technische Daten Technische Daten EL3074 Analoge Eingänge Signalspannung -10/0…+10 V Signalstrom -20/0/+4…+20 mA Messbereich, nominell Spannungsmessbereich -10/0…+10 V Strommessbereich -20/0/+4…+20 mA Messbereich, technisch Spannungsmessbereich -10,73…+10,73 V Strommessbereich -21,47…+21,47 mA Messfehler (gesamter Messbereich) < ±0,3 % (bezogen auf den nominellen Messbereichsendwert) Distributed Clocks Genauigkeit Distributed Clocks <<...

  • Seite 116: El3074 - Anschlussbelegung, Anzeige Und Diagnose

    Produktbeschreibung 2.7.2.3 EL3074 - Anschlussbelegung, Anzeige und Diagnose Abb. 53: LED EL3074 LEDs Farbe Bedeutung RUN *) grün Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine [} 213]: INIT = Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware Updates [} 502] der Klemme blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-...
  • Seite 117 Produktbeschreibung EL3074 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Intern verbunden Max. Strombelastbarkeit *) mit Anschluss Bezeichnung Ch 1 U+ Kanal 1, nicht anwendbar Spannungsmessung, (Spannungseingang) positiver Eingang Ch 2 U+ Kanal 2, nicht anwendbar Spannungsmessung, (Spannungseingang) positiver Eingang Ch 3 U+ Kanal 3, nicht anwendbar Spannungsmessung, (Spannungseingang) positiver Eingang...

  • Seite 118: Start Up

    Produktbeschreibung Start Up Zur Inbetriebsetzung: • montieren Sie den EL30xx wie im Kapitel Montage und Verdrahtung [} 130] beschrieben • konfigurieren Sie den EL30xx in TwinCAT wie im Kapitel Inbetriebnahme [} 206] beschrieben. Version: 5.3 EL30xx...

  • Seite 119: Grundlagen Der Kommunikation

    - Kabelsätze ZK1090-9191-xxxx bzw. - feldkonfektionierbare RJ45 Stecker ZS1090-0005 - feldkonfektionierbare Ethernet Leitung ZB9010, ZB9020 Geeignete Kabel zur Verbindung von EtherCAT-Geräten finden Sie auf der Beckhoff Website! E-Bus-Versorgung Ein Buskoppler kann die an ihm angefügten EL-Klemmen mit der E-Bus-Systemspannung von 5 V versorgen, in der Regel ist ein Koppler dabei bis zu 2 A belastbar (siehe Dokumentation des jeweiligen...

  • Seite 120: Allgemeine Hinweise Zur Watchdog-Einstellung

    Grundlagen der Kommunikation Abb. 54: System Manager Stromberechnung HINWEIS Fehlfunktion möglich! Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben Massepoten- tial erfolgen! Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung Die ELxxxx Klemmen sind mit einer Sicherungseinrichtung (Watchdog) ausgestattet, die z. B. bei unterbrochenem Prozessdatenverkehr nach einer voreinstellbaren Zeit die Ausgänge in einen sicheren Zustand schaltet, in Abhängigkeit vom Gerät und Einstellung z. B.
  • Seite 121 Grundlagen der Kommunikation Abb. 55: Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog Anmerkungen: • der Multiplier ist für beide Watchdogs gültig. • jeder Watchdog hat dann noch eine eigene Timer-Einstellung, die zusammen mit dem Multiplier eine resultierende Zeit ergibt. •...

  • Seite 122: Ethercat State Machine

    Grundlagen der Kommunikation EtherCAT-Master oder sehr lange Zykluszeiten anzupassen. Der Standardwert des SM-Watchdog ist auf 100 ms eingestellt. Der Einstellbereich umfasst 0...65535. Zusammen mit einem Multiplier in einem Bereich von 1...65535 deckt dies einen Watchdog-Zeitraum von 0...~170 Sekunden ab. Berechnung Multiplier = 2498 → Watchdog-Basiszeit = 1 / 25 MHz * (2498 + 2) = 0,0001 Sekunden = 100 µs SM Watchdog = 10000 →...

  • Seite 123: Ausgänge Im Safeop

    Grundlagen der Kommunikation Abb. 56: Zustände der EtherCAT State Machine Init Nach dem Einschalten befindet sich der EtherCAT-Slave im Zustand Init. Dort ist weder Mailbox- noch Prozessdatenkommunikation möglich. Der EtherCAT-Master initialisiert die Sync-Manager-Kanäle 0 und 1 für die Mailbox-Kommunikation. Pre-Operational (Pre-Op) Beim Übergang von Init nach Pre-Op prüft der EtherCAT-Slave, ob die Mailbox korrekt initialisiert wurde.

  • Seite 124: Coe-Interface

    Grundlagen der Kommunikation Operational (Op) Bevor der EtherCAT-Master den EtherCAT-Slave von Safe-Op nach Op schaltet, muss er bereits gültige Outputdaten übertragen. Im Zustand Op kopiert der Slave die Ausgangsdaten des Masters auf seine Ausgänge. Es ist Prozessdaten- und Mailbox-Kommunikation möglich. Boot Im Zustand Boot kann ein Update der Slave-Firmware vorgenommen werden.

  • Seite 125: Verfügbarkeit

    Grundlagen der Kommunikation Verfügbarkeit Nicht jedes EtherCAT Gerät muss über ein CoE-Verzeichnis verfügen. Einfache I/O-Module ohne eigenen Prozessor verfügen in der Regel. über keine veränderlichen Parameter und haben deshalb auch kein CoE-Verzeichnis. Wenn ein Gerät über ein CoE-Verzeichnis verfügt, stellt sich dies im TwinCAT System Manager als ein eigener Karteireiter mit der Auflistung der Elemente dar: Abb. 57: Karteireiter „CoE-Online“...

  • Seite 126: Datenerhaltung

    Grundlagen der Kommunikation Datenerhaltung Werden online auf dem Slave CoE-Parameter geändert, wird dies in Beckhoff-Geräten üblicherwei- se ausfallsicher im Gerät (EEPROM) gespeichert. D. h. nach einem Neustart (Repower) sind die veränderten CoE-Parameter immer noch erhalten. Andere Hersteller können dies anders handhaben.
  • Seite 127 Grundlagen der Kommunikation Online/Offline Verzeichnis Während der Arbeit mit dem TwinCAT System Manager ist zu unterscheiden ob das EtherCAT-Gerät gerade „verfügbar“, also angeschaltet und über EtherCAT verbunden und damit online ist oder ob ohne angeschlossene Slaves eine Konfiguration offline erstellt wird. In beiden Fällen ist ein CoE-Verzeichnis nach Abb.
  • Seite 128 • Kanal 0: Parameterbereich 0x8000:00 ... 0x800F:255 • Kanal 1: Parameterbereich 0x8010:00 ... 0x801F:255 • Kanal 2: Parameterbereich 0x8020:00 ... 0x802F:255 • ... Allgemein wird dies geschrieben als 0x80n0. Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. Version: 5.3 EL30xx...

  • Seite 129: Distributed Clock

    Grundlagen der Kommunikation Distributed Clock Die Distributed Clock stellt eine lokale Uhr im EtherCAT Slave Controller (ESC) dar mit den Eigenschaften: • Einheit 1 ns • Nullpunkt 1.1.2000 00:00 • Umfang 64 Bit (ausreichend für die nächsten 584 Jahre); manche EtherCAT-Slaves unterstützen jedoch nur einen Umfang von 32 Bit, d. h.

  • Seite 130: Installation

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer- den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 61: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 5.3 EL30xx...

  • Seite 131: Explosionsschutz

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •...
  • Seite 132 Installation II 3G KEMA 10ATEX0075 X Ex nA IIC T4 Gc Ta: 0 … +55°C II 3D KEMA 10ATEX0075 X Ex tc IIIC T135°C Dc Ta: 0 ... +55°C (nur für Feldbuskomponenten mit Zertifikatsnummer KEMA 10ATEX0075 X Issue 9) oder II 3G KEMA 10ATEX0075 X Ex nA nC IIC T4 Gc Ta: 0 …...

  • Seite 133: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •...

  • Seite 134: Iecex - Besondere Bedingungen

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich! • Die einzelnen Klemmen dürfen nur aus dem Busklemmensystem gezogen oder entfernt werden, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw.

  • Seite 135: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex

    Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 136: Cfmus - Besondere Bedingungen

    • CSA C22.2 No. 60079-0:2019 • CAN/CSA C22.2 No. 60079-7:2016 • CAN/CSA C22.2 No.61010-1:2012 Kennzeichnung Die gemäß cFMus für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten tragen die folgende Kennzeichnung: FM20US0111X (US): Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc...

  • Seite 137: Weiterführende Dokumentation Zu Cfmus

    HINWEIS Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß cFMus Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Control Drawing I/O, CX, CPX Anschlussbilder und Ex-Kennzeichnungen, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 138: Ul-Hinweise

    The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. VORSICHT Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). VORSICHT For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits.

  • Seite 139: Tragschienenmontage

    Installation Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Abb. 62: Montage auf Tragschiene Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet: 1.
  • Seite 140 Installation Demontage Abb. 63: Demontage von Tragschiene Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss: 1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da- bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen.

  • Seite 141: Beschädigung Des Gerätes Möglich

    Installation Abb. 64: Linksseitiger Powerkontakt HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich Beachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Das kann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen (z. B. Durchschlag zur PE-Leitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung). Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw.

  • Seite 142: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit

    Installation Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Zusätzliche Prüfungen Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration...

  • Seite 143: Anschluss

    Installation Anschluss 4.6.1 Anschlusstechnik WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: •...

  • Seite 144: Verdrahtung Hd-Klemmen

    Installation Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. Eine Lasche für die Zugentlastung des Kabels stellt in vielen Anwendungen eine deutliche Vereinfachung der Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker.

  • Seite 145: Verdrahtung

    Installation 4.6.2 Verdrahtung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Klemmen für Standardverdrahtung ELxxxx/KLxxxx und für steckbare Verdrahtung ESxxxx/KSxxxx Abb. 68: Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle Bis zu acht Klemmstellen ermöglichen den Anschluss von massiven oder feindrähtigen Leitungen an die Busklemme.

  • Seite 146: Schirmung

    Installation Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5  mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 144]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 4.6.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden.

  • Seite 147: Hinweis Spannungsversorgung

    Installation Hinweis Spannungsversorgung WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV/PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV/PELV-Stromkreise (Schutzkleinspannung, Sicherheitsklein- spannung) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. • Eine SELV-Versorgung (Safety Extra Low Voltage) liefert sichere elektrische Trennung und Begrenzung der Spannung ohne Verbindung zum Schutzleiter, eine PELV-Versorgung (Protective Extra Low Voltage) benötigt zusätzlich eine sichere Verbindung zum Schutzleiter.

  • Seite 148: Einbaulagen

    Installation Einbaulagen HINWEIS Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich Entnehmen Sie den technischen Daten zu einer Klemme, ob sie Einschränkungen bei Einbaulage und/oder Betriebstemperaturbereich unterliegt. Sorgen Sie bei der Montage von Klemmen mit erhöhter thermischer Verlustleistung dafür, dass im Betrieb oberhalb und unterhalb der Klemmen ausreichend Abstand zu ande- ren Komponenten eingehalten wird, so dass die Klemmen ausreichend belüftet werden! Optimale Einbaulage (Standard) Für die optimale Einbaulage wird die Tragschiene waagerecht montiert und die Anschlussflächen der EL/KL-...
  • Seite 149 Installation Abb. 70: Weitere Einbaulagen EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 150: Positionierung Von Passiven Klemmen

    Installation Positionierung von passiven Klemmen Hinweis zur Positionierung von passiven Klemmen im Busklemmenblock EtherCAT-Klemmen (ELxxxx / ESxxxx), die nicht aktiv am Datenaustausch innerhalb des Busklem- menblocks teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. Zu erkennen sind diese Klemmen an der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E-Bus. Um einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen nicht mehr als zwei passive Klemmen direkt aneinander gereiht werden! Beispiele für die Positionierung von passiven Klemmen (hell eingefärbt) Abb. 71: Korrekte Positionierung...

  • Seite 151: Anschlusshinweise 20 Ma-Messung

    Installation 4.10 Anschlusshinweise 20 mA-Messung 4.10.1 Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen Im Folgenden werden Hinweise zu den 0/4..20 mA Differenzeingängen der Klemmenserien EL301x, EL302x, EL311x, EL312x und Klemmen EL3174, EL3612, EL3742 und EL3751 gegeben. Diese treffen auf die Single-Ended-20 mA-Eingänge der Klemmenserien EL304x, EL305x, EL314x, EL315x, EL317x, EL318x und EL375x nur im Rahmen der technischen Übertragbarkeit zu und gelten nur für Geräte, deren Analoge Eingangskanäle eine gemeinsame Bezugsmasse haben, d.h.
  • Seite 152 Installation Abb. 74: Interne Anschlussschaltung 0/4...20 mA Eingänge einer EL3xx2 Bei allen Kanälen innerhalb der Klemme darf U nicht überschritten werden. CM-max bei 0/4..20 mA Eingängen Wenn U eines analogen Eingangskanals überschritten wird, kommt es zu erheblichen Fehlmes- sungen durch interne Ausgleichsströme. Bei den 1- und 2-kanaligen Klemmen ist genau deshalb der interne GND an einen Klemmpunkt her- ausgeführt, damit durch applikationsgerechte Beschaltung dieses GND-Punktes die U -Vorgabe...
  • Seite 153 Installation Wird GND bei den EL30x1/EL30x2 bzw. EL31x1/EL31x2 nicht extern beschaltet, kann sich das Potenzial auf GND nach Erfordernis einstellen, es "floatet". Allerdings ist dann mit reduzierter Messgenauigkeit zu rechnen. Beispiel 1a Entsprechendes gilt auch, wenn der frei schwebende Punkt GND auf ein anderes Potential gezogen wird.

  • Seite 154: Anschluss Von Gnd

    Installation Zur Abhilfe kann GND in diesem Fall extern mit einem Hilfs-Potenzial von 6 V gegenüber "0 V" verbunden werden. Damit stellt sich A/GND ca. mittig zwischen 0,3 V bzw. 11,6 V ein. Beispiel 3 Bei den EL3xx4 ist GND intern mit dem negativen Powerkontakt verbunden. Deshalb gilt hier die Freiheit der Potenzialwahl nicht.

  • Seite 155: Entsorgung

    Installation 4.11 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 156: Inbetriebnahme

    • „offline“: der vorgesehene Aufbau wird durch Hinzufügen und entsprechendes Platzieren einzelner Komponenten erstellt. Diese können aus einem Verzeichnis ausgewählt und Konfiguriert werden. ◦ Die Vorgehensweise für den „offline“ – Betrieb ist unter http://infosys.beckhoff.de einsehbar: TwinCAT 2 → TwinCAT System Manager → EA - Konfiguration → Anfügen eines E/A-Gerätes •...
  • Seite 157 Inbetriebnahme Abb. 79: Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation Das anwenderseitige Einfügen bestimmter Komponenten (E/A – Gerät, Klemme, Box,..) erfolgt bei TwinCAT 2 und TwinCAT 3 auf die gleiche Weise. In den nachfolgenden Beschreibungen wird ausschließlich der „online“ Vorgang angewandt. Beispielkonfiguration (realer Aufbau) Ausgehend von der folgenden Beispielkonfiguration wird in den anschließenden Unterkapiteln das Vorgehen für TwinCAT 2 und TwinCAT 3 behandelt: •...
  • Seite 158 Inbetriebnahme Abb. 80: Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) Anzumerken ist, dass sämtliche Kombinationen einer Konfiguration möglich sind; beispielsweise könnte die Klemme EL1004 ebenso auch nach dem Koppler angesteckt werden oder die Klemme EL2008 könnte zusätzlich rechts an dem CX2040 angesteckt sein – dann wäre der Koppler EK1100 überflüssig. Version: 5.3 EL30xx...

  • Seite 159: Twincat 2

    Inbetriebnahme 5.1.1 TwinCAT 2 Startup TwinCAT 2 verwendet grundlegend zwei Benutzeroberflächen: den „TwinCAT System Manager“ zur Kommunikation mit den elektromechanischen Komponenten und „TwinCAT PLC Control“ für die Erstellung und Kompilierung einer Steuerung. Begonnen wird zunächst mit der Anwendung des „TwinCAT System Manager“.
  • Seite 160 Inbetriebnahme Abb. 82: Wähle Zielsystem Mittels „Suchen (Ethernet)...“ wird das Zielsystem eingetragen. Dadurch wird ein weiterer Dialog geöffnet um hier entweder: • den bekannten Rechnernamen hinter „Enter Host Name / IP:“ einzutragen (wie rot gekennzeichnet) • einen „Broadcast Search“ durchzuführen (falls der Rechnername nicht genau bekannt) •...
  • Seite 161 Inbetriebnahme Geräte einfügen In dem linksseitigen Konfigurationsbaum der TwinCAT 2 – Benutzeroberfläche des System Managers wird „E/A Geräte“ selektiert und sodann entweder über Rechtsklick ein Kontextmenü geöffnet und „Geräte Suchen…“ ausgewählt oder in der Menüleiste mit die Aktion gestartet. Ggf. ist zuvor der TwinCAT System Manager in den „Konfig Modus“...
  • Seite 162 Inbetriebnahme Abb. 86: Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 System Manager Der gesamte Vorgang setzt sich aus zwei Stufen zusammen, die auch separat ausgeführt werden können (erst das Ermitteln der Geräte, dann das Ermitteln der daran befindlichen Elemente wie Boxen, Klemmen o. ä.). So kann auch durch Markierung von „Gerät ..“ aus dem Kontextmenü eine „Suche“ Funktion (Scan) ausgeführt werden, die hierbei dann lediglich die darunter liegenden (im Aufbau vorliegenden) Elemente einliest: Abb. 87: Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen...
  • Seite 163 Inbetriebnahme ◦ Strukturierter Text (ST) • Grafische Sprachen ◦ Funktionsplan (FUP, FBD) ◦ Kontaktplan (KOP, LD) ◦ Freigrafischer Funktionsplaneditor (CFC) ◦ Ablaufsprache (AS, SFC) Für die folgenden Betrachtungen wird lediglich vom strukturierten Text (ST) Gebrauch gemacht. Nach dem Start von TwinCAT PLC Control wird folgende Benutzeroberfläche für ein initiales Projekt dargestellt: Abb. 88: TwinCAT PLC Control nach dem Start Nun sind für den weiteren Ablauf Beispielvariablen sowie ein Beispielprogramm erstellt und unter dem...
  • Seite 164 Inbetriebnahme Abb. 89: Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung) Die Warnung 1990 (fehlende „VAR_CONFIG“) nach einem Kompiliervorgang zeigt auf, dass die als extern definierten Variablen (mit der Kennzeichnung „AT%I*“ bzw. „AT%Q*“) nicht zugeordnet sind. Das TwinCAT PLC Control erzeugt nach erfolgreichen Kompiliervorgang eine „*.tpy“ Datei in dem Verzeichnis in dem das Projekt gespeichert wurde.
  • Seite 165 Inbetriebnahme Über ein dadurch geöffnetes Browserfenster wird die PLC- Konfiguration „PLC_example.tpy“ ausgewählt. Dann ist in dem Konfigurationsbaum des System Manager das Projekt inklusive der beiden „AT“ – gekennzeichneten Variablen eingebunden: Abb. 91: Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers Die beiden Variablen „bEL1004_Ch4“...
  • Seite 166 Inbetriebnahme Abb. 93: Auswahl des PDO vom Typ BOOL Entsprechend der Standarteinstellungen stehen nur bestimmte PDO Objekte zur Auswahl zur Verfügung. In diesem Beispiel wird von der Klemme EL1004 der Eingang von Kanal 4 zur Verknüpfung ausgewählt. Im Gegensatz hierzu muss für das Erstellen der Verknüpfung der Ausgangsvariablen die Checkbox „Alle Typen“...
  • Seite 167 Inbetriebnahme Abb. 95: Anwendung von „Goto Link Variable“ am Beispiel von „MAIN.bEL1004_Ch4“ Anschließend wird mittels Menüauswahl „Aktionen“ → „Zuordnung erzeugen…“ oder über Vorgang des Zuordnens von Variablen zu PDO abgeschlossen. Dies lässt sich entsprechend in der Konfiguration einsehen: Der Vorgang zur Erstellung von Verknüpfungen kann auch in umgekehrter Richtung, d. h. von einzelnen PDO ausgehend zu einer Variablen erfolgen.
  • Seite 168 Inbetriebnahme Abb. 96: Auswahl des Zielsystems (remote) In diesem Beispiel wird das „Laufzeitsystem 1 (Port 801)“ ausgewählt und bestätigt. Mittels Menüauswahl „Online“ → „Login“, Taste F11 oder per Klick auf wird auch die PLC mit dem Echtzeitsystem verbunden und nachfolgend das Steuerprogramm geladen, um es ausführen lassen zu können. Dies wird entsprechend mit der Meldung „Kein Programm auf der Steuerung! Soll das neue Programm geladen werden?“...

  • Seite 169: Twincat 3

    Inbetriebnahme Über „Online“ → „Run“, Taste F5 oder kann nun die PLC gestartet werden. 5.1.2 TwinCAT 3 Startup TwinCAT 3 stellt die Bereiche der Entwicklungsumgebung durch das Microsoft Visual-Studio gemeinsam zur Verfügung: in den allgemeinen Fensterbereich erscheint nach dem Start linksseitig der Projektmappen- Explorer (vgl.
  • Seite 170 Inbetriebnahme Abb. 99: Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen Im Projektmappen-Explorer liegt sodann das neue Projekt vor: Abb. 100: Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer Es besteht generell die Möglichkeit das TwinCAT „lokal“ oder per „remote“ zu verwenden. Ist das TwinCAT System inkl. Benutzeroberfläche (Standard) auf dem betreffenden PLC (lokal) installiert, kann TwinCAT „lokal“...
  • Seite 171 Inbetriebnahme und folgendes Fenster hierzu geöffnet: Abb. 101: Auswahldialog: Wähle Zielsystem Mittels „Suchen (Ethernet)...“ wird das Zielsystem eingetragen. Dadurch wird ein weiterer Dialog geöffnet um hier entweder: • den bekannten Rechnernamen hinter „Enter Host Name / IP:“ einzutragen (wie rot gekennzeichnet) •...
  • Seite 172 Inbetriebnahme Nach der Auswahl mit „OK“ ist das Zielsystem über das Visual Studio Shell ansprechbar. Geräte einfügen In dem linksseitigen Projektmappen-Explorer der Benutzeroberfläche des Visual Studio Shell wird innerhalb des Elementes „E/A“ befindliche „Geräte“ selektiert und sodann entweder über Rechtsklick ein Kontextmenü geöffnet und „Scan“...
  • Seite 173 Inbetriebnahme Abb. 105: Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung Der gesamte Vorgang setzt sich aus zwei Stufen zusammen, die auch separat ausgeführt werden können (erst das Ermitteln der Geräte, dann das Ermitteln der daran befindlichen Elemente wie Boxen, Klemmen o. ä.).
  • Seite 174 Inbetriebnahme PLC programmieren TwinCAT PLC Control ist die Entwicklungsumgebung zur Erstellung der Steuerung in unterschiedlichen Programmumgebungen: Das TwinCAT PLC Control unterstützt alle in der IEC 61131-3 beschriebenen Sprachen. Es gibt zwei textuelle Sprachen und drei grafische Sprachen. • Textuelle Sprachen ◦...
  • Seite 175 Inbetriebnahme Abb. 108: Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung Das durch Auswahl von „Standard PLC Projekt“ bereits existierende Programm „Main“ kann über das „PLC_example_Project“ in „POUs“ durch Doppelklick geöffnet werden. Es wird folgende Benutzeroberfläche für ein initiales Projekt dargestellt: Abb. 109: Initiales Programm „Main“...
  • Seite 176 Inbetriebnahme Abb. 110: Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung) Das Steuerprogramm wird nun als Projektmappe erstellt und damit der Kompiliervorgang vorgenommen: Abb. 111: Kompilierung des Programms starten Anschließend liegen in den „Zuordnungen“ des Projektmappen-Explorers die folgenden – im ST/ PLC Programm mit „AT%“...
  • Seite 177 Inbetriebnahme Variablen Zuordnen Über das Menü einer Instanz – Variablen innerhalb des „SPS“ Kontextes wird mittels „Verknüpfung Ändern…“ ein Fenster zur Auswahl eines passenden Prozessobjektes (PDOs) für dessen Verknüpfung geöffnet: Abb. 112: Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten In dem dadurch geöffneten Fenster kann aus dem SPS-Konfigurationsbaum das Prozessobjekt für die Variable „bEL1004_Ch4“...
  • Seite 178 Inbetriebnahme Entsprechend der Standarteinstellungen stehen nur bestimmte PDO Objekte zur Auswahl zur Verfügung. In diesem Beispiel wird von der Klemme EL1004 der Eingang von Kanal 4 zur Verknüpfung ausgewählt. Im Gegensatz hierzu muss für das Erstellen der Verknüpfung der Ausgangsvariablen die Checkbox „Alle Typen“...
  • Seite 179 Inbetriebnahme Abb. 115: Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von „MAIN.bEL1004_Ch4“ Der Vorgang zur Erstellung von Verknüpfungen kann auch in umgekehrter Richtung, d. h. von einzelnen PDO ausgehend zu einer Variablen erfolgen. In diesem Beispiel wäre dann allerdings eine komplette Auswahl aller Ausgangsbits der EL2008 nicht möglich, da die Klemme nur einzelne digitale Ausgänge zur Verfügung stellt.
  • Seite 180 Inbetriebnahme 4. In der SPS muss dann eine Instanz der Datenstruktur vom kopierten Datentyp angelegt werden. Abb. 117: Instance_of_struct 5. Anschließend muss die Projektmappe erstellt werden. Das kann entweder über die Tastenkombinati- on „STRG + Shift + B“ gemacht werden oder über den Reiter „Erstellen“/ „Build“ in TwinCAT. 6.
  • Seite 181 Inbetriebnahme Aktivieren der Konfiguration Die Zuordnung von PDO zu PLC Variablen hat nun die Verbindung von der Steuerung zu den Ein- und Ausgängen der Klemmen hergestellt. Nun kann die Konfiguration mit oder über das Menü unter „TWINCAT“ aktiviert werden, um dadurch Einstellungen der Entwicklungsumgebung auf das Laufzeitsystem zu übertragen.

  • Seite 182: Twincat Entwicklungsumgebung

    In den folgenden Kapiteln wird dem Anwender die Inbetriebnahme der TwinCAT Entwicklungsumgebung auf einem PC System der Steuerung sowie die wichtigsten Funktionen einzelner Steuerungselemente erläutert. Bitte sehen Sie weitere Informationen zu TwinCAT 2 und TwinCAT 3 unter http://infosys.beckhoff.de/. 5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber Um einen Standard Ethernet Port einer IPC Steuerung mit den nötigen Echtzeitfähigkeiten auszurüsten, ist...
  • Seite 183 Inbetriebnahme A: Über den TwinCAT Adapter-Dialog Im System Manager ist über Options → Show realtime Kompatible Geräte die TwinCAT-Übersicht über die lokalen Netzwerkschnittstellen aufzurufen. Abb. 121: Aufruf im System Manager (TwinCAT 2) Unter TwinCAT 3 ist dies über das Menü unter „TwinCAT“ erreichbar: Abb. 122: Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) B: Über TcRteInstall.exe im TwinCAT-Verzeichnis Abb. 123: TcRteInstall.exe im TwinCAT-Verzeichnis...
  • Seite 184 Inbetriebnahme Abb. 124: Übersicht Netzwerkschnittstellen Hier können nun Schnittstellen, die unter „Kompatible Geräte“ aufgeführt sind, über den „Install“ Button mit dem Treiber belegt werden. Eine Installation des Treibers auf inkompatiblen Devices sollte nicht vorgenommen werden. Ein Windows-Warnhinweis bezüglich des unsignierten Treibers kann ignoriert werden. Alternativ kann auch wie im Kapitel Offline Konfigurationserstellung, Abschnitt „Anlegen des Geräts EtherCAT“...
  • Seite 185 Inbetriebnahme Abb. 126: Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle Eine korrekte Einstellung des Treibers könnte wie folgt aussehen: Abb. 127: Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports Andere mögliche Einstellungen sind zu vermeiden: EL30xx Version: 5.3...
  • Seite 186 Inbetriebnahme Abb. 128: Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports Version: 5.3 EL30xx...
  • Seite 187 Inbetriebnahme IP-Adresse des verwendeten Ports IP Adresse/DHCP In den meisten Fällen wird ein Ethernet-Port, der als EtherCAT-Gerät konfiguriert wird, keine allge- meinen IP-Pakete transportieren. Deshalb und für den Fall, dass eine EL6601 oder entsprechende Geräte eingesetzt werden, ist es sinnvoll, über die Treiber-Einstellung „Internet Protocol TCP/IP“ ei- ne feste IP-Adresse für diesen Port zu vergeben und DHCP zu deaktivieren.

  • Seite 188: Hinweise Esi-Gerätebeschreibung

    Die Bestellbezeichnung aus Typ + Version (hier: EL2521-0010) beschreibt die Funktion des Gerätes. Die Revision gibt den technischen Fortschritt wieder und wird von Beckhoff verwaltet. Prinzipiell kann ein Gerät mit höherer Revision ein Gerät mit niedrigerer Revision ersetzen, wenn z. B. in der Dokumentation nicht anders angegeben.
  • Seite 189 Revision in die Konfiguration zulässt. Üblicherweise bringt eine neue/größere Revision auch neue Features mit. Wenn diese nicht genutzt werden sollen, kann ohne Bedenken mit der bisherigen Revision 1018 in der Konfiguration weitergearbeitet werden. Dies drückt auch die Beckhoff Kompatibili- tätsregel aus.

  • Seite 190: Onlinedescription Unter Twincat

    Inbetriebnahme Der System Manager legt bei „online“ erfassten Gerätebeschreibungen in seinem ESI-Verzeichnis eine neue Datei „OnlineDescription0000...xml“ an, die alle online ausgelesenen ESI-Beschreibungen enthält. Abb. 133: Vom System Manager angelegt OnlineDescription.xml Soll daraufhin ein Slave manuell in die Konfiguration eingefügt werden, sind „online“ erstellte Slaves durch ein vorangestelltes „>“...
  • Seite 191 Inbetriebnahme Abb. 135: Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) Ursachen dafür können sein • Aufbau der *.xml entspricht nicht der zugehörigen *.xsd-Datei → prüfen Sie die Ihnen vorliegenden Schemata • Inhalt kann nicht in eine Gerätebeschreibung übersetzt werden → Es ist der Hersteller der Datei zu kontaktieren EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 192: Twincat Esi Updater

    Inbetriebnahme 5.2.3 TwinCAT ESI Updater Ab TwinCAT 2.11 kann der System Manager bei Online-Zugang selbst nach aktuellen Beckhoff ESI-Dateien suchen: Abb. 136: Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) Der Aufruf erfolgt unter: „Options“ → „Update EtherCAT Device Descriptions“. Auswahl bei TwinCAT 3: Abb. 137: Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) Der ESI Updater ist eine bequeme Möglichkeit, die von den EtherCAT Herstellern bereitgestellten ESIs...

  • Seite 193: Offline Konfigurationserstellung

    Inbetriebnahme • müssen die Geräte/Module über EtherCAT-Kabel bzw. im Klemmenstrang so verbunden sein wie sie später eingesetzt werden sollen. • müssen die Geräte/Module mit Energie versorgt werden und kommunikationsbereit sein. • muss TwinCAT auf dem Zielsystem im CONFIG-Modus sein. Der Online-Scan-Vorgang setzt sich zusammen aus: •...

  • Seite 194: Auswahl Ethernet Port

    Inbetriebnahme Abb. 140: Auswahl Ethernet Port Diese Abfrage kann beim Anlegen des EtherCAT-Gerätes automatisch erscheinen, oder die Zuordnung kann später im Eigenschaftendialog gesetzt/geändert werden; siehe Abb. „Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2)“. Abb. 141: Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) TwinCAT 3: Die Eigenschaften des EtherCAT-Gerätes können mit Doppelklick auf „Gerät .. (EtherCAT)“ im Projektmappen-Explorer unter „E/A“...
  • Seite 195 Inbetriebnahme Abb. 142: Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) Es öffnet sich der Dialog zur Auswahl des neuen Gerätes. Es werden nur Geräte angezeigt für die ESI- Dateien hinterlegt sind. Die Auswahl bietet auch nur Geräte an, die an dem vorher angeklickten Gerät anzufügen sind - dazu wird die an diesem Port mögliche Übertragungsphysik angezeigt (Abb.

  • Seite 196: Geräte-Auswahl Nach Revision, Kompatibilität

    Oft sind aus historischen oder funktionalen Gründen mehrere Revisionen eines Gerätes erzeugt worden, z. B. durch technologische Weiterentwicklung. Zur vereinfachten Anzeige (s. Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT Gerät“) wird bei Beckhoff Geräten nur die letzte (=höchste) Revision und damit der letzte Produktionsstand im Auswahldialog angezeigt. Sollen alle im System als ESI-Beschreibungen vorliegenden Revisionen eines Gerätes angezeigt werden, ist die Checkbox „Show Hidden Devices“...
  • Seite 197 Abb. 146: Name/Revision Klemme Wenn im TwinCAT System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden.

  • Seite 198: Online Konfigurationserstellung

    Inbetriebnahme 5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung Erkennen/Scan des Geräts EtherCAT Befindet sich das TwinCAT-System im CONFIG-Modus, kann online nach Geräten gesucht werden. Erkennbar ist dies durch ein Symbol unten rechts in der Informationsleiste: • bei TwinCAT 2 durch eine blaue Anzeige „Config Mode“ im System Manager-Fenster: •...

  • Seite 199: Funktionsweise Online Scan

    Inbetriebnahme Abb. 150: Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) Ethernet Ports mit installierten TwinCAT Realtime-Treiber werden als „RT-Ethernet“ Geräte angezeigt. Testweise wird an diesen Ports ein EtherCAT-Frame verschickt. Erkennt der Scan-Agent an der Antwort, dass ein EtherCAT-Slave angeschlossen ist, wird der Port allerdings gleich als „EtherCAT Device“ angezeigt.

  • Seite 200: Slave-Scan In Der Praxis Im Serienmaschinenbau

    Konfiguration. Ebenso werden eventuell von A weltweit Ersatzteillager für die kommenden Serienmaschinen mit Klemmen EL2521-0025-1018 angelegt. Nach einiger Zeit erweitert Beckhoff die EL2521-0025 um ein neues Feature C. Deshalb wird die FW geändert, nach außen hin kenntlich durch einen höheren FW-Stand und eine neue Revision -1019.
  • Seite 201 Inbetriebnahme Dazu kommt, dass durch produktionsbegleitende Entwicklung in Firma A das neue Feature C der EL2521-0025-1019 (zum Beispiel ein verbesserter Analogfilter oder ein zusätzliches Prozessdatum zur Diagnose) gerne entdeckt und ohne betriebsinterne Rücksprache genutzt wird. Für die so entstandene neue Konfiguration „B2.tsm“...
  • Seite 202 Inbetriebnahme Abb. 159: Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run“ und „Config Mode“ unten rechts in der Statusleiste Abb. 160: TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) Das EtherCAT System sollte sich danach in einem funktionsfähigen zyklischen Betrieb nach Abb. Beispielhafte Online-Anzeige befinden.

  • Seite 203: Veränderung Der Konfiguration Nach Vergleich

    Bei diesem Scan werden z. Z. (TwinCAT 2.11 bzw. 3.1) nur die Geräteeigenschaften Vendor (Hersteller), Gerätename und Revision verglichen! Ein „ChangeTo“ oder „Copy“ sollte nur im Hinblick auf die Beckhoff IO-Kompatibilitätsregel (s. o.) nur mit Bedacht vorgenommen werden. Das Gerät wird dann in der Konfigu- ration gegen die vorgefundene Revision ausgetauscht, dies kann Einfluss auf unterstützte Prozessdaten...
  • Seite 204 Inbetriebnahme Abb. 164: Korrekturdialog Die Anzeige der „Extended Information“ wird empfohlen, weil dadurch Unterschiede in der Revision sichtbar werden. Farbe Erläuterung grün Dieser EtherCAT Slave findet seine Entsprechung auf der Gegenseite. Typ und Revision stimmen überein. blau Dieser EtherCAT Slave ist auf der Gegenseite vorhanden, aber in einer anderen Revision. Diese andere Revision kann andere Default-Einstellungen der Prozessdaten und andere/zusätzliche Funktionen haben.
  • Seite 205 Abb. 165: Name/Revision Klemme Wenn im TwinCAT System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden.

  • Seite 206: Ethercat Teilnehmerkonfiguration

    Inbetriebnahme Abb. 167: Dialog „Change to Compatible Type…“ (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) Folgende Elemente in der ESI eines EtherCAT-Teilenhmers werden von TwinCAT verglichen und als gleich vorausgesetzt, um zu entscheiden, ob ein Gerät als „kompatibel“ angezeigt wird: • Physics (z.B. RJ45, Ebus…) •...
  • Seite 207 Inbetriebnahme Abb. 169: „Baumzweig“ Element als Klemme EL3751 Im rechten Fenster des System Managers (TwinCAT 2) bzw. der Entwicklungsumgebung (TwinCAT 3) stehen Ihnen nun verschiedene Karteireiter zur Konfiguration der Klemme zur Verfügung. Dabei bestimmt das Maß der Komplexität eines Teilnehmers welche Karteireiter zur Verfügung stehen. So bietet, wie im obigen Beispiel zu sehen, die Klemme EL3751 viele Einstellmöglichkeiten und stellt eine entsprechende Anzahl von Karteireitern zur Verfügung.
  • Seite 208 Inbetriebnahme Karteireiter „EtherCAT“ Abb. 171: Karteireiter „EtherCAT“ Typ des EtherCAT-Geräts Product/Revision Produkt- und Revisions-Nummer des EtherCAT-Geräts Auto Inc Adr. Auto-Inkrement-Adresse des EtherCAT-Geräts. Die Auto-Inkrement-Adresse kann benutzt werden, um jedes EtherCAT-Gerät anhand seiner physikalischen Position im Kommunikationsring zu adressieren. Die Auto-Inkrement- Adressierung wird während der Start-Up-Phase benutzt, wenn der EtherCAT- master die Adressen an die EtherCAT-Geräte vergibt.
  • Seite 209 Prozessdaten (Größe in Bit/Bytes, Quellort, Übertragungsart) er von oder zu diesem Slave übermitteln möchte. Eine falsche Konfiguration kann einen erfolgreichen Start des Slaves verhindern. Für Beckhoff EtherCAT Slaves EL, ES, EM, EJ und EP gilt im Allgemeinen: • Die vom Gerät unterstützten Prozessdaten Input/Output sind in der ESI/XML-Beschreibung herstellerseitig definiert.

  • Seite 210: Manuelle Veränderung Der Prozessdaten

    Inbetriebnahme Abb. 173: Konfigurieren der Prozessdaten Manuelle Veränderung der Prozessdaten In der PDO-Übersicht kann laut ESI-Beschreibung ein PDO als „fixed“ mit dem Flag „F“ gekenn- zeichnet sein (Abb. Konfigurieren der Prozessdaten, J). Solche PDOs können prinzipiell nicht in ih- rer Zusammenstellung verändert werden, auch wenn TwinCAT den entsprechenden Dialog anbietet („Edit“).
  • Seite 211 Inbetriebnahme Abb. 174: Karteireiter „Startup“ Spalte Beschreibung Transition Übergang, in den der Request gesendet wird. Dies kann entweder • der Übergang von Pre-Operational to Safe-Operational (PS) oder • der Übergang von Safe-Operational to Operational (SO) sein. Wenn der Übergang in „<>“ eingeschlossen ist (z. B. <PS>), dann ist der Mailbox Request fest und kann vom Anwender nicht geändert oder gelöscht werden.
  • Seite 212 Inbetriebnahme Abb. 175: Karteireiter „CoE - Online“ Darstellung der Objekt-Liste Spalte Beschreibung Index Index und Subindex des Objekts Name Name des Objekts Flags Das Objekt kann ausgelesen und Daten können in das Objekt geschrieben werden (Read/Write) Das Objekt kann ausgelesen werden, es ist aber nicht möglich Daten in das Objekt zu schreiben (Read only) Ein zusätzliches P kennzeichnet das Objekt als Prozessdatenobjekt.
  • Seite 213 Inbetriebnahme Update List Die Schaltfläche Update List aktualisiert alle Objekte in der Listenanzeige Auto Update Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird der Inhalt der Objekte automatisch aktualisiert. Advanced Die Schaltfläche Advanced öffnet den Dialog Advanced Settings. Hier können Sie festlegen, welche Objekte in der Liste angezeigt werden. Abb. 176: Dialog „Advanced settings“...
  • Seite 214 Inbetriebnahme Status Maschine Init Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Init zu setzen. Pre-Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Pre- Operational zu setzen. Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Operational zu setzen. Bootstrap Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf den Status Bootstrap zu setzen.

  • Seite 215: Aktivierung Der Pdo-Zuordnung

    • DC-Synchron (Input based) • DC-Synchron Erweiterte Einstellungen… Erweiterte Einstellungen für die Nachregelung der echtzeitbestimmende TwinCAT-Uhr Detaillierte Informationen zu Distributed Clocks sind unter http://infosys.beckhoff.de angegeben: Feldbuskomponenten → EtherCAT-Klemmen → EtherCAT System Dokumentation → Distributed Clocks 5.2.7.1 Detaillierte Beschreibung Karteireiter „Prozessdaten“ Sync-Manager Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf.

  • Seite 216: Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Des Ethercat Slaves

    Inbetriebnahme Spalte Beschreibung Index Index des PDO. Size Größe des PDO in Byte. Name Name des PDO. Wenn dieses PDO einem Sync-Manager zugeordnet ist, erscheint es als Variable des Slaves mit diesem Parameter als Namen. Flags Fester Inhalt: Der Inhalt dieses PDO ist fest und kann nicht vom System-Manager geändert werden.
  • Seite 217 Variablen über ADS sinnvoll. In Abb. Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ist eine Beispielimplementation einer grundlegenden EtherCAT Slave Diagnose zu sehen. Dabei wird eine Beckhoff EL3102 (2 kanalige analoge Eingangsklemme) verwendet, da sie sowohl über slave-typische Kommunikationsdiagnose als auch über kanal-spezifische Funktionsdiagnose verfügt.
  • Seite 218 Inbetriebnahme Abb. 180: Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC Dabei werden folgende Aspekte abgedeckt: Version: 5.3 EL30xx...

  • Seite 219: Diagnoseinformationen

    Inbetriebnahme Kennzeichen Funktion Ausprägung Anwendung/Auswertung Diagnoseinformationen des Zumindest der DevState ist in der EtherCAT Master PLC zyklusaktuell auszuwerten. zyklisch aktualisiert (gelb) oder azy- Die Diagnoseinformationen des klisch bereitgestellt (grün). EtherCAT Master bieten noch weitaus mehr Möglichkeiten, die in der EtherCAT-Systemdokumentation behandelt werden.
  • Seite 220 Inbetriebnahme Abb. 181: EL3102, CoE-Verzeichnis EtherCAT-Systemdokumentation Es ist die ausführliche Beschreibung in der EtherCAT-Systemdokumentation (EtherCAT Grundlagen --> CoE Interface) zu beachten! Einige Hinweise daraus in Kürze: • Es ist geräteabhängig, ob Veränderungen im Online-Verzeichnis slave-lokal gespeichert werden. EL- Klemmen (außer den EL66xx) verfügen über diese Speichermöglichkeit. •...
  • Seite 221 Inbetriebnahme Abb. 182: Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 Diese Inbetriebnahme verwaltet zugleich • CoE-Parameterverzeichnis • DC/FreeRun-Modus • die verfügbaren Prozessdatensätze (PDO) Die dafür bisher nötigen Karteireiter „Process Data“, „DC“, „Startup“ und „CoE-Online“ werden zwar noch angezeigt, es wird aber empfohlen die automatisch generierten Einstellungen durch die Inbetriebnahmehilfe nicht zu verändern, wenn diese verwendet wird.
  • Seite 222 Inbetriebnahme Der vom Anwender beabsichtigte, von TwinCAT beim Start automatisch herbeigeführte Ziel-State kann im System Manager eingestellt werden. Sobald TwinCAT in RUN versetzt wird, wird dann der TwinCAT EtherCAT Master die Zielzustände anfahren. Standardeinstellung Standardmäßig ist in den erweiterten Einstellungen des EtherCAT Masters gesetzt: •...
  • Seite 223 Inbetriebnahme Manuelle Führung Aus bestimmten Gründen kann es angebracht sein, aus der Anwendung/Task/PLc die States kontrolliert zu fahren, z. B. • aus Diagnosegründen • kontrolliertes Wiederanfahren von Achsen • ein zeitlich verändertes Startverhalten ist gewünscht Dann ist es in der PLC-Anwendung sinnvoll, die PLC-Funktionsblöcke aus der standardmäßig vorhandenen TcEtherCAT.lib zu nutzen und z. B.
  • Seite 224 Inbetriebnahme Abb. 186: Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom Ab TwinCAT 2.11 wird bei der Aktivierung einer solchen Konfiguration eine Warnmeldung „E-Bus Power of Terminal...“ im Logger-Fenster ausgegeben: Abb. 187: Warnmeldung E-Bus-Überschreitung HINWEIS Achtung! Fehlfunktion möglich! Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben Massepoten- tial erfolgen! Version: 5.3 EL30xx...

  • Seite 225: Grundlagen Zu Signaltrennern, Barrieren

    • Der Sensor ist im Ex-Bereich installiert und nach der Zündschutzart Eigensicherheit (Ex i) geschützt, wobei für die gewünschte Anwendung noch keine Beckhoff ELX3xxx-Klemme verfügbar ist. • Es wird eine separate galvanische Trennung zwischen Sensor und Beckhoff Klemme gewünscht. • Der Sensor hat ein elektrisches Ausgangssignal, für das Beckhoff noch keine passende Eingangsklemme anbietet.
  • Seite 226 Inbetriebnahme die Verwendung von Beckhoff-Eingangsklemmen mit kanalweiser galvanischer Trennung vorteilhaft. Begriffe dafür: Signaltrenner, Signalkonverter, Signalwandler, Trennverstärker, Messverstärker, Pegelwandler. • Sind sowohl Explosionsschutz nach Zündschutzart Ex i als auch eine galvanische Trennung notwendig? In diesem Fall kommen sogenannte Trennbarrieren zum Einsatz, die zum einen die Energiebegrenzung für die Eigensicherheit und zum anderen die galvanische Trennung des Signals...

  • Seite 227: Grundlagen Namur

    Prozessindustrie“. Der Verband unterstützt vorrangig die Belange der Prozessindustrie in Bezug auf Normung, Geräte, Messverfahren u.ä. In dieser Funktion gibt die NAMUR sog. NE (NAMUR-Empfehlungen) heraus, die fortlaufend nummeriert werden. Informationen zur Umsetzung der Empfehlungen in Beckhoff-Produkten sind in dieser Dokumentation in den Kapiteln „Technische Daten“ und „Prozessdaten“ angegeben. Analoge Messwerte Der analoge Ausgangswert eines Sensors, der u.a.

  • Seite 228: Prozessdaten Und Betriebsmodi

    Inbetriebnahme Prozessdaten und Betriebsmodi Die 12 Bit Serie EL30xx misst intern den Analogwert mit 12 Bit Auflösung. Durch internes bitweises Verschieben der Digits nach links wird eine Prozessdatenbreite von 16 Bit erreicht. 5.6.1 Parametrierung EL30xx Im TwinCAT System Manager wird eine EL30xx über zwei Dialogfenster/Reiter/Tabs parametriert, der Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen und das CoE-Verzeichnis (B) für Einstellungen im Slave.
  • Seite 229 Inbetriebnahme Interpretation Value- & Status-Variable Abb. 190: Default-Prozessdaten der EL3002-0000-0017 Die Klartextdarstellung der Bitbedeutungen des Status-Word ist insbesondere bei der Inbetriebnahme, aber auch zur Verlinkung mit dem PLC-Programm hilfreich. Durch Rechtsklick auf die Statusvariable im Konfigurationsbaum (A) kann die Struktur zur Verlinkung geöffnet werden (B).

  • Seite 230: Umschaltung Prozessdatensätze

    Inbetriebnahme Abb. 192: Anzeige Untervariablen der EL3002-0000-0017 ab TwinCAT 2.11 build 1544 Status-Wort Das Status-Wort (SW) befindet sich im Eingangsprozessabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SW.15 SW.14 SW.13 SW.12 SW.11 SW.10 SW.9 SW.8 Name TxPDO Toggle TxPDO State SW.7 SW.6 SW.5...
  • Seite 231 Inbetriebnahme • komplett für alle Kanäle über den Auswahldialog "Predefined PDO Assignment" (alle TwinCAT Versionen) • selektiv für einzelne PDO unter Berücksichtigung der ausgeschlossenen Elemente ausgewählt werden. Auswahldialog "Predefined PDO Assignment" (ab TwinCAT 2.11 build 1544) Soweit in der XML-Beschreibung vorhanden, können definierte PDO-Sätze vorgewählt werden. Abb. 193: Vordefinierte PDO Zuordnungen der EL3002-0000-0017 Dadurch werden gleichzeitig alle Kanäle der EL30xx auf Standard- oder Compact-Prozessabbild eingestellt.
  • Seite 232 Inbetriebnahme Abb. 194: Selektive PDO Auswahl Erläuterungen zu Abb. Selektive PDO Auswahl: Im Karteireiter "Process Data" ist unter (A) ersichtlich, dass diese EL3002 mehrere unterschiedliche PDOs zur Übertragung anbietet, und zwar für jeden Kanal • "AI Standard"  aus dem CoE-Index 0x1A00/0x1A02: Kanal-Messwert und Status, deshalb 4 Byte •...
  • Seite 233 Ein Update [} 502] der XML-Beschreibung auf Rev. -0017 ist möglich. Hinweis zum 1-Byte-Status früherer EtherCAT Klemmen Bisherige Analoge Eingangsklemmen von Beckhoff (z. B. EL31x2) verfügten über ein Status-Byte statt des nun implementierten Status-Word und damit ein 3-Byte-Interface. Erweiterte Diagnosemöglichkeiten bieten nun 8 zusätzliche Bits, wodurch das Default-Prozessabbild der EL30xx und EL31xx nun 4 Byte umfasst,...

  • Seite 234: Betriebsmodi

    Inbetriebnahme Hinweis zu TwinCAT 2.10 Die strukturierte Darstellung der EL30xx ab Revision EL30xx-0000-0017 wie in untenstehender Abblildung (B) gezeigt ist bedingt durch eine entsprechende Interpretation der Variablenbezeichnungen. Diese Funktion ist unter TwinCAT 2.10 (A) noch nicht gegeben, weshalb dort nur die elementweise Verknüpfung möglich ist. Abb. 198: Element-orientiertes Prozessabbild unter TwinCAT 2.10 –...
  • Seite 235 (Index:0x1C33:01 [} 260], Bit 0) Die EL30xx verfügen über keinen Distributed Clocks-Modus Bestimmte analoge Ein- und Ausgangsklemmen von Beckhoff verfügen im Filter-Off-Betrieb über den sog. Fast Mode - durch eine Reduzierung der übertragenen Kanaldaten über die PDO-Auswahl konnte eine schnellere Analogwertverarbeitung erreicht werden, da eine geringere Verarbeitungszeit für Analogwertgewinnung und -verarbeitung benötigt wurde.

  • Seite 236: Kombinationen Filter, Fastop-Mode Und Synchronisation Mode

    Inbetriebnahme Die Betriebsmodi der EL30xx/EL31xx lauten: Modus 1 (default) Filter (Index: 0x8000:06) On (default.: 50 Hz FIR) Distributed Clocks-Betrieb Möglich in EL30xx Möglich in EL31xx Defaulteinstellung für EL30xx EL31xx Synchronisation Mode (In- 0: FreeRun 0: FreeRun (default) 1: Frame Triggered (SM3 inputs) 3: DC-mode (default) dex: 0x1C33:01 [} 260], Bit...
  • Seite 237 Inbetriebnahme Synchronisation & FastOp-Mode Der Synchronisierungs- und der Standard/FastMode werden über einen 16 Bit StartUp-Eintrag auf den CoE Index 0x1C33:01  [} 260] im Übergang PREOP --> SAFEOP eingestellt. Sie können somit nur durch Aktivierung und einen EtherCAT-Neustart umgestellt werden. Der Erfolg von Parameterveränderungen auf die IO-Updatezeit kann durch Kontrolle von "TxPDO Toggle" überwacht werden.

  • Seite 238: Fastop-Mode Und Coe

    Inbetriebnahme Abb. 200: modifizierte StartUp-List HINWEIS FastOp-Mode und CoE Wenn der FastOp-Mode angeschaltet ist, ist das CoE-Interface ab dem Slave-State SAFEOP deaktiviert. Es ist zur Betriebszeit/online keine CoE-Parametrierung der EL30xx mehr möglich, weder über die Steue- rung noch den System Manager. Die EL30xx arbeitet dann mit den CoE-Einstellungen, die sie zuletzt ge- speichert hat.

  • Seite 239: Datenstrom Und Korrekturberechnung

    Inbetriebnahme 5.6.5 Datenstrom und Korrekturberechnung Im unteren Flussdiagramm (Abb. Darstellung des Datenstroms EL30xx) ist der Datenstrom der EL30xx (Verarbeitung  der Rohdaten, sowie die Überprüfung und Korrektur der Prozessdaten beim Erreichen der Grenzwerte) anschaulich dargestellt. Abb. 202: Darstellung des Datenstroms EL30xx Die Korrekturberechnung von den Rohwerten zu den Ausgabewerten beim Überschreiten der Grenzbereiche wird in den Abbildungen: Datenfluss mit Korrekturberechnung EL300x [} 239] Datenfluss mit Korrekturberechnung EL301x, EL304x [} 240]...
  • Seite 240 Inbetriebnahme EL301x, EL304x 0...20 mA Abb. 204: Datenfluss mit Korrekturberechnung EL301x, EL304x EL302x, EL305x 4...20 mA Abb. 205: Datenfluss mit Korrekturberechnung EL302x, EL305x EL306x 0...10 V/0...30 V Abb. 206: Datenfluss mit Korrekturberechnung EL306x Version: 5.3 EL30xx...

  • Seite 241: Datenstrom Und Messbereiche

    Inbetriebnahme 5.6.5.1 Datenstrom und Messbereiche Messbereiche Die unteren Diagramme zeigen die Ausgabewerte der Messbereiche sowie das Verhalten beim Überschreiten der Grenzbereiche. EL3072, EL3074 Scaler: Extended Range/ Legacy Range Die EL3072 bzw. die EL3074 hat die Skalierung (Scaler, AI Advanced settings Objekt 0x80nD:12) “Extended Range”...
  • Seite 242 Inbetriebnahme Messbereich 0…10 V (Unipolar): Abb. 208: EL3072, EL3074; Messbereich 0…10 V Messbereich ±20 mA (Bipolar): Abb. 209: EL3072, EL3074; Messbereich -20…+20 mA  Messbereich 0…20 mA (Stromschleife): Version: 5.3 EL30xx...
  • Seite 243 Inbetriebnahme Abb. 210: EL3072, EL3074; Messbereich 0…20 mA  Messbereich 4...20 mA (Stromschleife): Abb. 211: EL3072, EL3074; Messbereich 4…20 mA EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 244: Unterschreitung Und Überschreitung Des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index

    Inbetriebnahme Messbereich 4...20 mA, NAMUR NE43 (Stromschleife): Abb. 212: EL3072, EL3074; Messbereich 4…20 mA (NAMUR NE43) Sehen Sie dazu auch 2 Datenstrom und Messbereiche [} 241] 2 Datenstrom und Messbereiche [} 241] 5.6.6 Unterschreitung und Überschreitung des Messbereiches (Underrange, Overrange), Index 0x60n0:02, 0x60n0:03 Unterschreitung: Index 0x60n0:01 und  Index 0x60n0:07 (Underrange- und Error-Bit) werden gesetzt. Zeigt an, dass der Ausgabewert unter -256 (ca.

  • Seite 245: Berechnung Der Prozessdaten

    Berechnung der Prozessdaten Berechnung der Prozessdaten Der bei Beckhoff historisch begründete Begriff „Kalibrierung“ wird hier verwendet, auch wenn er nichts mit Abweichungsaussagen eines Kalibrierungszertifikates zu tun hat. Es werden hier faktisch die hersteller- oder kundenseitigen Abgleichdaten/Justagedaten beschrieben die das Gerät im laufenden Betrieb verwendet um die zugesicherte Messgenauigkeit einzuhalten.

  • Seite 246: Einstellungen

    Inbetriebnahme 5.6.8 Einstellungen 5.6.8.1 FIR- und IIR-Filter Filter Die Klemmen EL30xx sind mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik eines Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter kann auch deaktiviert werden.

  • Seite 247: Kalibrierung

    5.6.8.2 Kalibrierung Der bei Beckhoff historisch begründete Begriff „Kalibrierung“ wird hier verwendet, auch wenn er nichts mit Abweichungsaussagen eines Kalibrierungszertifikates zu tun hat. Es werden hier faktisch die hersteller- oder kundenseitigen Abgleichdaten/Justagedaten beschrieben die das Gerät im laufenden Betrieb verwendet um die zugesicherte Messgenauigkeit einzuhalten.

  • Seite 248: Hersteller Kalibrierung

    Inbetriebnahme • 0x80n0:12 Gain Anwender Skalierung Hersteller-Abgleich, Index 0x80n0:0B Die Freigabe des Hersteller-Abgleichs erfolgt über den Index 0x80n0:0B. Die Parametrierung erfolgt über die Indizes • 0x80nF:01 Offset  (Herstellerabgleich) • 0x80nF:02 Gain  (Herstellerabgleich) Hersteller Kalibrierung Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Die Hersteller-Kalibrierung ist daher nicht ...

  • Seite 249: Verlinkung In Der Plc Mit 2-Bit-Werten

    Inbetriebnahme Einstellung SwapLimitBits Wert FALSE (Default-Einstellung) • 0: nicht aktiv • 1: Wert < Grenzwert • 2: Wert > Grenzwert • 3: Wert = Grenzwert TRUE • 0: nicht aktiv • 1: Wert > Grenzwert • 2: Wert < Grenzwert •...

  • Seite 250: Darstellung

    Inbetriebnahme • PLC: Es gibt in der IEC61131-PLC keinen 2-Bit-Datentyp der mit diesem Prozessdatum 1:1 verlinkt werden kann. Zur Übertragung der Limit-Information definieren Sie deshalb ein Eingangsbyte (z. B. siehe Abb. Definition Eingangsbyte ), und verlinken Sie den Limit mit dem VariableSizeMismatch-Dialog, wie im Kapitel Hinweis zum 1-Byte-Status früherer EtherCAT Klemmen [} 233] beschrieben.
  • Seite 251 Inbetriebnahme Eingangssignal Wert EL300x EL304x EL305x EL306x EL3062-0030 Dezimal Hexadezimal 10 V 20 mA 20 mA 10 V 30 V 32767 0x7FFF 5 V 10 mA 12 mA 5 V 15 V 16383 0x3FFF 0x0001 0 V 0 mA 4 mA 0 V 0 V 0x0000 0xFFFF -5 V -16383 0xC001 -10 V -32768 0x8000 Unsigned Integer-Darstellung Der Ausgabewert wird mit 15 Bit Auflösung ohne Vorzeichen dargestellt, eine Polaritätserkennung ist also nicht mehr möglich.

  • Seite 252: Fehlermeldungen Ethercat Master

    Abb. 217: TwinCAT Loggerfenster, Beispiel für fehlerhaften StartUp-Eintrag unter TwinCAT 2.11 5.6.10 Producer Codeword Producer Codeword Beckhoff behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Producer codeword ist daher z. Zt. reserviert. 5.6.11 Passwortschutz für Anwenderkalibrierung/user calibration Die Daten für die User calibration (offset/gain) liegen im CoE in der Gruppe zusammen mit den anderen kanalspezifischen Einstelldaten.

  • Seite 253: Beeinflussung Durch Störende Geräte

    Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter [} 211] (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw.

  • Seite 254: El300X

    Inbetriebnahme ◦ Informations- und Diagnostikdaten [} 256] Index 0x80nE, 0xF000, 0xF008, 0xF010 • Standardobjekte [} 257] Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte. 5.7.1 EL300x 5.7.1.1 EL3001 5.7.1.1.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name...
  • Seite 255 Inbetriebnahme 5.7.1.1.2 Konfigurationsdaten Index 8000 AI Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8000:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 8000:02 0: Signed presentation BIT3 0x00 (0 Presentation [} 250] 1: Unsigned presentation...

  • Seite 256: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)

    Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 257 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 258 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 259 Inbetriebnahme Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 pact Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) Index 1C00 Sync manager type...
  • Seite 260 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 261 Inbetriebnahme 5.7.1.2 EL3002 5.7.1.2.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 262 Inbetriebnahme 5.7.1.2.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 263 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 264 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 265 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 266 Inbetriebnahme Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0A (10 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02...
  • Seite 267 Inbetriebnahme Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 268 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 269 Inbetriebnahme 5.7.1.3 EL3004 5.7.1.3.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 270 Inbetriebnahme 5.7.1.3.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 271 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 272 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 273 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 274 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 275 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 276 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 277 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 278 Inbetriebnahme 5.7.1.4 EL3008 5.7.1.4.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 279 Inbetriebnahme 5.7.1.4.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für 0 ≤ n ≤ 7) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 280 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 281 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 282 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 283 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 284 Inbetriebnahme Index 180C AI TxPDO-Par Standard Ch.7 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 180C:0 AI TxPDO-Par Stan- PDO Parameter TxPDO 13 UINT8 0x06 (6 dard Ch.7 180C:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 0D 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 13 STRING[2]...
  • Seite 285 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 286 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 287 Inbetriebnahme Index 1A0A AI TxPDO-Map Standard Ch.6 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A0A:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 11 UINT8 0x09 (9 dard Ch.6 1A0A:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs), entry UINT32 0x6050:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A0A:02...
  • Seite 288 Inbetriebnahme Index 1A0E AI TxPDO-Map Standard Ch.8 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A0E:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 15 UINT8 0x09 (9 dard Ch.8 1A0E:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry UINT32 0x6070:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A0E:02...
  • Seite 289 Inbetriebnahme Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x08 (8 1C13:01 SubIndex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A00 rigen TxPDO Mapping Objekts) (6656 1C13:02 SubIndex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A02 rigen TxPDO Mapping Objekts)
  • Seite 290 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...

  • Seite 291: El301X

    Inbetriebnahme 5.7.2 EL301x 5.7.2.1 EL3011 5.7.2.1.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 292 Inbetriebnahme 5.7.2.1.2 Konfigurationsdaten Index 8000 AI Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8000:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 8000:02 0: Signed presentation BIT3 0x00 (0 Presentation [} 250] 1: Unsigned presentation...

  • Seite 293: Einstellung Der Filtereigenschaften Über Index 0X8000

    Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 294 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 295 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 296 Inbetriebnahme Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 pact Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) Index 1C00 Sync manager type...
  • Seite 297 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 298 Inbetriebnahme 5.7.2.2 EL3012 5.7.2.2.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 299 Inbetriebnahme 5.7.2.2.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 300 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 301 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 302 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 303 Inbetriebnahme Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0A (10 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02...
  • Seite 304 Inbetriebnahme Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 305 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 306 Inbetriebnahme 5.7.2.3 EL3014 5.7.2.3.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 307 Inbetriebnahme 5.7.2.3.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 308 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 309 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 310 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 311 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 312 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 313 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 314 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...

  • Seite 315: El302X

    Inbetriebnahme 5.7.3 EL302x 5.7.3.1 EL3021 5.7.3.1.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 316 Inbetriebnahme 5.7.3.1.2 Konfigurationsdaten Index 8000 AI Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8000:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 8000:02 0: Signed presentation BIT3 0x00 (0 Presentation [} 250] 1: Unsigned presentation...
  • Seite 317 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 318 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 319 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 320 Inbetriebnahme Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 pact Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) Index 1C00 Sync manager type...
  • Seite 321 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 322 Inbetriebnahme 5.7.3.2 EL3022 5.7.3.2.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 323 Inbetriebnahme 5.7.3.2.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 324 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 325 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 326 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 327 Inbetriebnahme Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0A (10 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02...
  • Seite 328 Inbetriebnahme Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 329 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 330 Inbetriebnahme 5.7.3.3 EL3024 5.7.3.3.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 331 Inbetriebnahme 5.7.3.3.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 332 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 333 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 334 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 335 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 336 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 337 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 338 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...

  • Seite 339: El304X

    Inbetriebnahme 5.7.4 EL304x 5.7.4.1 EL3041 5.7.4.1.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 340 Inbetriebnahme 5.7.4.1.2 Konfigurationsdaten Index 8000 AI Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8000:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 8000:02 0: Signed presentation BIT3 0x00 (0 Presentation [} 250] 1: Unsigned presentation...
  • Seite 341 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 342 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 343 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 344 Inbetriebnahme Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 pact Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) Index 1C00 Sync manager type...
  • Seite 345 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 346 Inbetriebnahme 5.7.4.2 EL3042 5.7.4.2.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 347 Inbetriebnahme 5.7.4.2.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 348 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 349 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 350 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 351 Inbetriebnahme Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0A (10 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02...
  • Seite 352 Inbetriebnahme Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 353 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 354 Inbetriebnahme 5.7.4.3 EL3044 5.7.4.3.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 355 Inbetriebnahme 5.7.4.3.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 356 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 357 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 358 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 359 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 360 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 361 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 362 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 363 Inbetriebnahme 5.7.4.4 EL3048 5.7.4.4.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 364 Inbetriebnahme 5.7.4.4.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für 0 ≤ n ≤ 7) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 365 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 366 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 367 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 368 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 369 Inbetriebnahme Index 180C AI TxPDO-Par Standard Ch.7 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 180C:0 AI TxPDO-Par Stan- PDO Parameter TxPDO 13 UINT8 0x06 (6 dard Ch.7 180C:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 0D 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 13 STRING[2]...
  • Seite 370 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 371 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 372 Inbetriebnahme Index 1A0A AI TxPDO-Map Standard Ch.6 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A0A:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 11 UINT8 0x09 (9 dard Ch.6 1A0A:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs), entry UINT32 0x6050:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A0A:02...
  • Seite 373 Inbetriebnahme Index 1A0E AI TxPDO-Map Standard Ch.8 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A0E:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 15 UINT8 0x09 (9 dard Ch.8 1A0E:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry UINT32 0x6070:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A0E:02...
  • Seite 374 Inbetriebnahme Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x08 (8 1C13:01 SubIndex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A00 rigen TxPDO Mapping Objekts) (6656 1C13:02 SubIndex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A02 rigen TxPDO Mapping Objekts)
  • Seite 375 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...

  • Seite 376: El305X

    Inbetriebnahme 5.7.5 EL305x 5.7.5.1 EL3051 5.7.5.1.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 377 Inbetriebnahme 5.7.5.1.2 Konfigurationsdaten Index 8000 AI Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8000:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 8000:02 0: Signed presentation BIT3 0x00 (0 Presentation [} 250] 1: Unsigned presentation...

  • Seite 378: Einstellung Der Filtereigenschaften Über Index 0X8000

    Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 379 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 380 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 381 Inbetriebnahme Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 pact Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) Index 1C00 Sync manager type...
  • Seite 382 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 383 Inbetriebnahme 5.7.5.2 EL3052 5.7.5.2.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 384 Inbetriebnahme 5.7.5.2.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 385 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 386 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 387 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 388 Inbetriebnahme Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0A (10 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02...
  • Seite 389 Inbetriebnahme Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 390 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 391 Inbetriebnahme 5.7.5.3 EL3054 5.7.5.3.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 392 Inbetriebnahme 5.7.5.3.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 393 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 394 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 395 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 396 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 397 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 398 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 399 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 400 Inbetriebnahme 5.7.5.4 EL3058 5.7.5.4.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 401 Inbetriebnahme 5.7.5.4.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für 0 ≤ n ≤ 7) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 402 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 403 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 404 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 405 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 406 Inbetriebnahme Index 180C AI TxPDO-Par Standard Ch.7 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 180C:0 AI TxPDO-Par Stan- PDO Parameter TxPDO 13 UINT8 0x06 (6 dard Ch.7 180C:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 0D 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 13 STRING[2]...
  • Seite 407 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 408 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 409 Inbetriebnahme Index 1A0A AI TxPDO-Map Standard Ch.6 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A0A:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 11 UINT8 0x09 (9 dard Ch.6 1A0A:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs), entry UINT32 0x6050:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A0A:02...
  • Seite 410 Inbetriebnahme Index 1A0E AI TxPDO-Map Standard Ch.8 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A0E:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 15 UINT8 0x09 (9 dard Ch.8 1A0E:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry UINT32 0x6070:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A0E:02...
  • Seite 411 Inbetriebnahme Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x08 (8 1C13:01 SubIndex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A00 rigen TxPDO Mapping Objekts) (6656 1C13:02 SubIndex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A02 rigen TxPDO Mapping Objekts)
  • Seite 412 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...

  • Seite 413: El306X

    Inbetriebnahme 5.7.6 EL306x 5.7.6.1 EL3061 5.7.6.1.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 414 Inbetriebnahme 5.7.6.1.2 Konfigurationsdaten Index 8000 AI Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8000:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 8000:02 0: Signed presentation BIT3 0x00 (0 Presentation [} 250] 1: Unsigned presentation...

  • Seite 415: Einstellung Der Filtereigenschaften Über Index 0X8000

    Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 416 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 417 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 418 Inbetriebnahme Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 pact Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value)) Index 1C00 Sync manager type...
  • Seite 419 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 420 Inbetriebnahme 5.7.6.2 EL3062 5.7.6.2.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 421 Inbetriebnahme 5.7.6.2.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 422 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 423 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 424 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 425 Inbetriebnahme Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0A (10 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02...
  • Seite 426 Inbetriebnahme Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 427 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 428 Inbetriebnahme 5.7.6.3 EL3062-0030 5.7.6.3.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 429 Inbetriebnahme 5.7.6.3.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 430 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 431 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 432 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 433 Inbetriebnahme Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0A (10 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02...
  • Seite 434 Inbetriebnahme Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 435 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 436 Inbetriebnahme 5.7.6.4 EL3064 5.7.6.4.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 437 Inbetriebnahme 5.7.6.4.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 438 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 439 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 440 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 441 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 442 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 443 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 444 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 445 Inbetriebnahme 5.7.6.5 EL3068 5.7.6.5.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 446 Inbetriebnahme 5.7.6.5.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für 0 ≤ n ≤ 7) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 447 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 448 Inbetriebnahme Index F000 Modular device profile Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16...
  • Seite 449 Inbetriebnahme Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1018:0 Identity Informationen, um den Slave zu identifizieren UINT8 0x04 1018:01 Vendor ID Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves UINT32 0x00000002 1018:02 Product code Produkt-Code des EtherCAT-Slaves UINT32 0x0BC03052 1018:03 Revision Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low- UINT32 0x00110000 Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-...
  • Seite 450 Inbetriebnahme Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1805:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 pact Ch.3 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2]...
  • Seite 451 Inbetriebnahme Index 180C AI TxPDO-Par Standard Ch.7 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 180C:0 AI TxPDO-Par Stan- PDO Parameter TxPDO 13 UINT8 0x06 (6 dard Ch.7 180C:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 0D 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 13 STRING[2]...
  • Seite 452 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 453 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0A (10 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry UINT32 0x6030:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A06:02...
  • Seite 454 Inbetriebnahme Index 1A0A AI TxPDO-Map Standard Ch.6 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A0A:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 11 UINT8 0x09 (9 dard Ch.6 1A0A:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs), entry UINT32 0x6050:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A0A:02...
  • Seite 455 Inbetriebnahme Index 1A0E AI TxPDO-Map Standard Ch.8 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A0E:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 15 UINT8 0x09 (9 dard Ch.8 1A0E:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs), entry UINT32 0x6070:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A0E:02...
  • Seite 456 Inbetriebnahme Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x08 (8 1C13:01 SubIndex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A00 rigen TxPDO Mapping Objekts) (6656 1C13:02 SubIndex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö- UINT16 0x1A02 rigen TxPDO Mapping Objekts)
  • Seite 457 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...

  • Seite 458: El307X

    Inbetriebnahme 5.7.7 EL307x 5.7.7.1 EL3072 5.7.7.1.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 459 Inbetriebnahme 5.7.7.1.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...

  • Seite 460: Einstellung Der Filtereigenschaften Über Index 0X8000

    Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.

  • Seite 461: Konfigurationsdaten (Herstellerspezifisch)

    Inbetriebnahme Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) Index 80nF AI Vendor data (für 0 ≤ n ≤ 1) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80nF:0 AI Vendor data AI Herstellerdaten UINT8 0x06 (6 80nF:01 R0 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 0x0000 (0 80nF:02 R0 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 0x4000...
  • Seite 462 Inbetriebnahme Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EL30xx Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp...
  • Seite 463 Inbetriebnahme Index 1801 AI TxPDO-Par Compact Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1801:0 AI TxPDO-Par Com- PDO Parameter TxPDO 2 UINT8 0x06 (6 pact Ch.1 1801:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 00 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 STRING[2]...
  • Seite 464 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0A (10 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry UINT32 0x6010:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A02:02...
  • Seite 465 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...
  • Seite 466 Inbetriebnahme Index F081 Download revision Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F081:0 Download revision Max. Subindex UINT8 0x01 (1 F081:01 Download revision Der Subindex 0xF081:01 (Download revision) be- UINT32 0x00000000 schreibt die Revision des Moduls. Version: 5.3 EL30xx...
  • Seite 467 Inbetriebnahme 5.7.7.2 EL3074 5.7.7.2.1 Restore Objekt Index 1011 Restore default parameters Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1011:0 Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 Restore default parame- ters [} 513] 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 „0x64616F6C“...
  • Seite 468 Inbetriebnahme 5.7.7.2.2 Konfigurationsdaten Index 80n0 AI Settings (für  0 ≤ n ≤ 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80n0:0 AI Settings Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 80n0:01 Die Anwender Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Enable user scale [} 248] 80n0:02 0: Signed presentation...
  • Seite 469 Inbetriebnahme Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL30xx zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Pa- rametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 494]) wird eine  EtherCAT-konforme Fehlermeldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06, 0x80n0:15) gesetzt werden.
  • Seite 470 Inbetriebnahme Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) Index 80nF AI Vendor data (für 0 ≤ n ≤ 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 80nF:0 AI Vendor data AI Herstellerdaten UINT8 0x06 (6 80nF:01 R0 offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 0x0000 (0 80nF:02 R0 gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 0x4000...
  • Seite 471 Inbetriebnahme Index 1000 Device type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent- UINT32 0x012C1389(1 hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word 9665801 enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung...
  • Seite 472 Inbetriebnahme Index 1802 AI TxPDO-Par Standard Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1802:0 AI TxPDO-Par Stan- PDO Parameter TxPDO 3 UINT8 0x06 (6 dard Ch.2 1802:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 03 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 STRING[2]...
  • Seite 473 Inbetriebnahme Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0A (10 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A00:02...
  • Seite 474 Inbetriebnahme Index 1A04 AI TxPDO-Map Standard Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A04:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 5 UINT8 0x09 (9 dard Ch.3 1A04:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry UINT32 0x6020:01, 1 0x01 (Underrange)) 1A04:02...
  • Seite 475 Inbetriebnahme Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Benutzung der Sync Manager UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03...
  • Seite 476 Inbetriebnahme Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0000 (0 • Bit 0 = 0: Free Run • Bit 0 = 1: Synchron with SM 2 Event •...

  • Seite 477: Hinweise Zu Analogen Spezifikationen

    Inbetriebnahme Hinweise zu analogen Spezifikationen Beckhoff IO-Geräte (Klemmen, Boxen, Module) mit analogen Eingängen sind durch eine Reihe technischer Kenndaten charakterisiert, siehe dazu die Technischen Daten in den jeweiligen Dokumentationen. Zur korrekten Interpretation dieser Kenndaten werden im Folgenden einige Erläuterungen gegeben.

  • Seite 478: Geringere Messunsicherheit Möglich

    Inbetriebnahme Der Wert beschreibt also das Ergebnisfenster, in dem der vom betrachteten Gerät (Beckhoff-Analoggerät) ermittelte Messwert mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit in Relation zum „wahren Wert“ liegt. Es handelt sich dabei also umgangssprachlich um einen „typischen“ Wert (typ.); damit wird ausgedrückt, dass die große statistische Mehrheit der Werte im Spezifikationsfenster liegen wird, es aber in seltenen Fällen auch zu...

  • Seite 479: Langzeiteinsatz

    Langzeiteinsatz einhalten. Eine zeitlich unbeschränkte Funktionszusicherung (betrifft auch die Genauigkeit) kann wie üblich für technischen Geräte allerdings nicht gegeben werden. Beckhoff empfiehlt die Verwendungsfähigkeit in Bezug auf das Einsatzziel im Rahmen üblicher Anlagenwartung z.B. alle 12-24 Monate zu prüfen. 5.8.5 Massebezug: Typisierung SingleEnded / Differentiell Beckhoff unterscheidet analoge Eingänge grundsätzlich in den zwei Typen Single-Ended (SE) und...
  • Seite 480 Inbetriebnahme ◦ Dabei sind diese beiden Punkte bei Beckhoff üblicherweise als Input+/SignalPotenzial und Input-/ BezugsPotenzial gekennzeichnet. ◦ Für die Messung zwischen zwei Potenzialpunkten sind auch zwei Potenziale heranzuführen. ◦ Bei den Begrifflichkeiten „1-Leiter-Anschluss“ oder „3-Leiter-Anschluss“ ist bezüglich der reinen Analog-Messung zu beachten: 3- oder 4-Leiter können zur Sensorversorgung dienen, haben aber mit der eigentlichen Analog-Messung nichts zu tun, diese findet immer zwischen zwei Potenzialen/ Leitungen statt.
  • Seite 481 • Solche Stromgeber stellen i. d .R. eine Stromsenke dar, möchten also als „variable Last“ zwischen + und – sitzen. Vgl. dazu Angaben des Sensorherstellers. Abb. 222: 2-Leiter-Anschluss Sie sind deshalb nach der Beckhoff-Terminologie wie folgt anzuschließen: bevorzugt an „single-ended“ Eingänge, wenn die +Supply-Anschlüsse der Klemme/ Box gleich mitgenutzt werden sollen - anzuschließen an +Supply und Signal sie können aber auch an „differentielle“...
  • Seite 482 Dann kann entsprechend an einen Beckhoff „single-ended“ Eingang angeschlossen werden. Nein: es ist der Beckhoff „differentiell“ Eingang für +Signal und –Signal zu wählen, +Supply und – Supply sind über extra Leitungen anzuschließen. Unbedingt die Hinweisseite Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen (siehe z. B.
  • Seite 483 Inbetriebnahme Abb. 224: 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 484: Gleichtaktspannung Und Bezugsmasse (Bezogen Auf Differenzeingänge)

    Bei mehrkanaligen Klemmen/ Boxen mit resistiver (=direkter, ohmscher, galvanischer) oder kapazitiver Verbindung zwischen den Kanälen ist die Bezugsmasse vorzugsweise der Symmetriepunkt aller Kanäle, unter Betrachtung der Verbindungswiderstände. Beispiele für Bezugsmassen bei Beckhoff IO Geräten: 1. internes AGND (analog GND) herausgeführt: EL3102/EL3112, resistive Verbindung der Kanäle untereinander 2.

  • Seite 485: Spannungsfestigkeit

    Inbetriebnahme 5.8.7 Spannungsfestigkeit Es ist zu unterscheiden zwischen: • Spannungsfestigkeit (Zerstörgrenze): eine Überschreitung kann irreversible Veränderungen an der Elektronik zur Folge haben, Wertbetrachtung dabei ◦ gegen eine festgelegte Bezugsmasse oder ◦ differentiell • Empfohlener Einsatzspannungsbereich: Bei einer Überschreitung kann nicht mehr von einem spezifikationsgemäßen Betrieb ausgegangen werden, Wertbetrachtung dabei ◦...

  • Seite 486: Zeitliche Aspekte Der Analog/Digital Wandlung

    Angabe die Signalcharakteristik betrachtet werden: je nach Signalfrequenz kann es zu unterschiedlichen Laufzeiten durch das System kommen. Dies ist die „äußere“ Betrachtung des Systems „Beckhoff AI Kanal“ – intern setzt sich insbesondere die Signalverzögerung aus den verschiedenen Anteilen Hardware, Verstärker, Wandlung selbst, Datentransport und Verarbeitung zusammen.

  • Seite 487: Signalverzögerung (Sprungantwort)

    Inbetriebnahme 2. Typ. Signalverzögerung Entspricht IEC 61131-2 Kap 7.10.2 1) „Abtastdauer“. Sie inkludiert nach dieser Betrachtung alle geräteinternen Hard- und Firmware-Anteile, aber nicht „äußere“ Verzögerungsanteile aus dem Feldbus oder der Steuerung (TwinCAT). Diese Verzögerung ist insbesondere relevant für absolute Zeitbetrachtungen, wenn AI Kanäle zum Amplitudenwert auch einen zugehörigen Zeitstempel (timestamp) mitliefern –...
  • Seite 488 Inbetriebnahme Abb. 229: Diagramm Signalverzögerung (linear) 3. Weitere Angaben Weitere Angaben können in der Spezifikation optional angeführt sein, wie z. B. • Tatsächliche Sampling-Rate des ADC (wenn unterschiedlich von der Kanal-Sampling-Rate) • Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen • usw. Version: 5.3 EL30xx...

  • Seite 489: Begriffsklärung Gnd/Ground

    Spannung erst dadurch, dass zwei Orte unterschiedliche Potentiale annehmen – der eine Ort sei dann Referenzpotential/Bezugspotential genannt. Im Beckhoff IO Bereich und insbesondere bei den Analogprodukten werden verschiedene Bezugspotentiale verwendet und benannt, diese seien hier definiert, benannt und erläutert. Hinweis: aus historischen Gründen werden bei verschiedenen Beckhoff IO Produkten unterschiedliche Benennungen verwendet.
  • Seite 490 Inbetriebnahme ◦ Ausführung: PGND ist eine bauliche Beschreibung für die „negative“ Powerkontaktschiene des Busklemmensystems. ◦ kann mit der Geräteelektronik verbunden sein z.B. zur Geräteversorgung oder als Signalrückführung (siehe Kapitel „Inbetriebnahme“/ „Hinweise zu analogen Messwerten“/ „Hinweise zu analogen Spezifikationen“/ „Typisierung SingleEnded / Differentiell“ [} 479]). Siehe dazu die jeweilige Gerätedokumentation.

  • Seite 491: Samplingart: Simultan Vs. Multiplex

    Hinweis: Die Begriffe „simultan“ und „multiplex“ werden seit langer Zeit und in vielen Kontexten verwendet, haben also je nach historischem Hintergrund und Fachbereich unterschiedliche Bedeutung. In diesem Kapitel und in Bezug auf I/O werden die Begriffe so verwendet wie Beckhoff sie als I/O-Hersteller zum Nutzen für den Anwender versteht: •...
  • Seite 492 Inbetriebnahme Simultan Wie im 1-kanaligen Beispiel kann jeder Kanal einen eigenen ADC erhalten, hier gezeigt für 4 Kanäle: Abb. 231: Schematische Darstellung simultanes Sampling mit 4 ADC-Konvertern Diese ADC laufen zeitlich gesehen selten frei und samplen unabhängig, sondern werden normalerweise in irgendeiner Form getriggert (die Messung wird angestoßen), um den meistgewünschten Effekt zu erreichen, dass die n Kanäle gleichzeitig samplen.
  • Seite 493 Inbetriebnahme Multiplex Für einfache Automatisierungsaufgaben ist oft kein simultanes Sampling gefordert. Sei es, weil aus Kostengründen einfachste Analogelektronik eingesetzt werden soll, oder die Steuerungszykluszeit relativ langsam gegenüber der Wandlungszeit im ADC ist. Dann können die Vorteile des Multiplex-Konzepts genutzt werden: Statt 4 wird nur ein ADC verbaut, dafür muss ein Kanalschalter (vom Gerätehersteller) installiert werden, der die 4 Eingangskanäle zum ADC schnell im µs-Bereich hintereinander durchschaltet.

  • Seite 494: Anhang

    Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung. Firmware Kompatibilität Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware betrieben werden kann.
  • Seite 495 Anhang EL3004 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 14* EL3004-0000-0016 2009/05 2009/06 2009/09 EL3004-0000-0017 010/03 EL3004-0000-0018 2011/06 EL3004-0000-0019 2012/08 2013/05 EL3004-0000-0020 2013/10 2014/05 EL3004-0000-0021 2016/08 EL3008 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 13* EL3008-0000-0016 2009/05 2009/06 2009/09...
  • Seite 496 Anhang EL3014 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 00 - 11* EL3014-0000-0016 2011/04 EL3014-0000-0017 2012/08 2013/05 EL3014-0000-0018 2013/10 2014/05 EL3014-0000-0019 2016/06 EL3021 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 00 - 09* EL3021-0000-0016 2011/04 EL3021-0000-0017 2012/08 2013/05 EL3021-0000-0018 2013/10 2014/05 EL3021-0000-0019 2016/06...
  • Seite 497 Anhang EL3041 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 08* EL3041-0000-0016 2009/05 2009/06 2009/09 2009/10 EL3041-0000-0017 2011/06 EL3041-0000-0018 2012/08 2013/05 2013/10 EL3041-0000-0019 2013/10 2014/05 EL3041-0000-0020 2018/02 EL3042 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 13* EL3042-0000-0016 2009/05 2009/06 2009/09...
  • Seite 498 Anhang EL3048 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 12* EL3048-0000-0016 2009/05 2009/06 2009/09 2009/10 2010/02 EL3048-0000-0017 2011/06 EL3048-0000-0018 2012/08 2013/05 EL3048-0000-0019 2013/10 2014/05 EL3048-0000-0020 2016/08 EL3051 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 13* EL3051-0000-0016 2009/05 2009/06 2009/09...
  • Seite 499 Anhang EL3054 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 14* EL3054-0000-0016 2009/05 2009/06 2009/09 2009/10 2010/01 EL3054-0000-0017 2011/06 EL3054-0000-0018 2012/07 2013/01 EL3054-0000-0019 2013/10 2014/05 EL3052-0000-0020 2016/08 EL3058 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 14* EL3058-0000-0016 2009/05 2009/06 2009/09...
  • Seite 500 Anhang EL3062 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 15* EL3062-0000-0016 2009/05 2009/06 2009/09 EL3062-0000-0017 2011/06 EL3062-0000-0018 2012/08 2013/05 2013/10 2013/10 EL3062-0000-0019 2013/10 2014/05 EL3062-0000-0020 2016/09 EL3062-0030 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum 02 - 14* EL3062-0030-0016 2009/05 2009/06 2009/09...
  • Seite 501 EL3072-0000-0016 2021/11 EL3072 Hardware (HW) Firmware (FW) Revision Nr. Release-Datum EL3074-0000-0016 2021/11 *) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware- Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt. EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 502: Firmware Update El/Es/Elm/Em/Epxxxx

    Anhang Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und EP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. HINWEIS Nur TwinCAT 3 Software verwenden! Ein Firmware-Update von Beckhoff IO Geräten ist ausschließlich mit einer TwinCAT3-Installation durchzu- führen.

  • Seite 503: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml

    Die Geräterevision steht in engem Zusammenhang mit der verwendeten Firmware bzw. Hardware. Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. EL30xx Version: 5.3...
  • Seite 504 Anhang Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen: Abb. 234: Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes Wenn das gefundene Feld mit dem konfigurierten übereinstimmt, erscheint Abb. 235: Konfiguration identisch ansonsten erscheint ein Änderungsdialog, um die realen Angaben in die Konfiguration zu übernehmen.

  • Seite 505: Änderung Erst Nach Neustart Wirksam

    Anhang In diesem Beispiel in Abb. Änderungsdialog. wurde eine EL3201-0000-0017 vorgefunden, während eine EL3201-0000-0016 konfiguriert wurde. In diesem Fall bietet es sich an, mit dem Copy Before-Button die Konfiguration anzupassen. Die Checkbox Extended Information muss gesetzt werden, um die Revision angezeigt zu bekommen.

  • Seite 506: Erläuterungen Zur Firmware

    • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den.
  • Seite 507 Firmware Update. Abb. 240: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).

  • Seite 508: Fpga-Firmware *.Rbf

    Anhang • Slave in INIT schalten (A) • Slave in BOOTSTRAP schalten • Kontrolle des aktuellen Status (B, C) • Download der neuen *efw-Datei, abwarten bis beendet. Ein Passwort wird in der Regel nicht benötigt. • Nach Beendigung des Download in INIT schalten, dann in PreOP •...
  • Seite 509 Anhang Abb. 241: Versionsbestimmung FPGA-Firmware Falls die Spalte Reg:0002 nicht angezeigt wird, klicken sie mit der rechten Maustaste auf den Tabellenkopf und wählen im erscheinenden Kontextmenü, den Menüpunkt Properties. Abb. 242: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren.
  • Seite 510 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
  • Seite 511 Anhang • Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: EL30xx Version: 5.3...

  • Seite 512: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte

    Anhang • Wählen Sie die Datei (*.rbf) mit der neuen FPGA-Firmware aus und übertragen Sie diese zum EtherCAT-Gerät: • Abwarten bis zum Ende des Downloads • Slave kurz stromlos schalten (nicht unter Spannung ziehen!). Um die neue FPGA-Firmware zu aktivieren ist ein Neustart (Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung) des EtherCAT- Geräts erforderlich •...

  • Seite 513: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Anhang Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand (Werkseinstellungen) der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden (s. Abb. Auswahl des PDO‚ Restore default parameters) Abb. 245: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog.

  • Seite 514: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 516 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EL3xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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