X137 Acc (Master) - Amk Kw-R05 Beschreibung
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Analogeingänge A1 und A2
Eingangsspannung: ±10 VDC
Eingangsstrom: Max. 10 mA
An den differenziellen Analogeingängen (potentialgebunden) ist eine maximale Eingangsspannung von ±12 VDC
zulässig!
Die Auflösung beträgt 12 Bit für ± 10 VDC. Die Abfrage durch den Mikrorechner wird zyklisch alle 250 μs durchgeführt.
Über Analogeingang A1 kann, abhängig von der gewählten Betriebsart, ein Drehmoment- oder ein Drehzahlsollwert
vorgegeben werden.
Mit dem Analogeingang A2 kann, abhängig von der Analogspannung, das Grenzmoment beeinflusst werden.
Der Anschluss erfolgt über abgeschirmtes Kabel (paarverseilt). Der Kabelschirm muss auf das KW-Gehäuse gelegt
werden. Das GND-Potenzial der Sollwertquelle darf gegenüber dem PE um maximal ± 10 VDC abweichen.
Schaltungsprinzip
4.6 X137 ACC (Master)
Stecker- und Signalbeschreibung
Pin Signal
1
GND
2
GND
3
CAN_H
4
CAN_L
5
SYNC_H
6
SYNC_L
I: Eingang (Input); O:Ausgang (Output)
Das ACC-Bus Kabel muss von X137 nach X136 am Slave verbunden werden. Am letzten ACC-Bus Slave ist ein Bus
Abschlussstecker (120 Ohm) zu setzen. Die KW-R05 besitzt einen internen BUS Abschluss (120 Ohm).
Kabeleigenschaften
Klemme
Bezeichnung
Kabelart
Querschnitt
Schirmanschluss
Kabelkonfektion am
Modul
Bemerkung
16 / 57
Typ
Bemerkung
I/O
GND
I/O
GND
I/O
CAN High
I/O
CAN Low
I/O
SYNC High
I/O
SYNC Low
X137
ACC-Bus Kabel
Paarverseilt, geschirmt
0,8 mm² / AWG18
Beidseitig
ACC-Bus Kabel IEEE 1394 komplett konfektioniert
140 mm Kabellänge, komplette Länge 240 mm - AMK Bestellnummer 29237
210 mm Kabellänge, komplette Länge 310 mm - AMK Bestellnummer 29231
300 mm Kabellänge, komplette Länge 400 mm - AMK Bestellnummer 200053
1 m Kabellänge, komplette Länge 1,10 m - AMK Bestellnummer 29523
1,8 m Kabellänge, komplette Länge 1,90 m - AMK Bestellnummer 29543
4 m Kabellänge, komplette Länge 4,10 m - AMK Bestellnummer 29544
5 m Kabellänge, komplette Länge 5,10 m - AMK Bestellnummer 200507
10 m Kabellänge, komplette Länge 10,10 m - AMK Bestellnummer 29545
PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15
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