Id101 Drehzahlregler-Nachstellzeit Tn [0,1 Ms]; Id102 Drehzahlregler Differenzierzeit Td (Vorhaltzeit) [0,1 Ms] - Amk Kw-R05 Beschreibung

Bedingung:1 ≤ kpdzl ≤ 32767
Formel: Drehmomentabhängigkeit
kpdzl: systeminterner K -Faktor
P
ID100 DZR Prop.-Verst. K
P
ID110 Umrichter Maximalstrom
ID111 Nennstrom Motor I
N
ID32769 Magnetisierungsstrom I
ID32771 Motornennmoment M
Δn: Drehzahlregler Eingangsgröße Δn = n
6.6.2 ID101 Drehzahlregler-Nachstellzeit T
Die Nachstellzeit T (Integralanteil) des PI-Drehzahlreglers, muss durch den Anwender optimiert werden.
N
Mit dem Intergralanteil im Regler wird die aus dem P-Regler resultierende Reglerabweichung ausgeregelt.
Mit T = 0ms wird die Nachstellzeit, d.h. der Integralteil des PI-Drehzahlreglers unwirksam. Der Drehzahlregler
N
arbeitet dann als reiner P-Regler.
Übergangsfunktion des Drehzahlregelkreises, Wirkung TN (ID101)
Verlauf der Istdrehzahl des Drehzahlregelkreises bei sprunghafter Änderung des Drehzahlsollwertes in Abhängigkeit
von T (ID101).
N
Formel: Parameterabhängigkeit ID101
Bedingung:1 ≤ kidzl ≤ 32767
kidzl= systeminterner Faktor
ID100 DZR-Prop.-Verst. K
P
ID101 DZR Nachstellzeit T
N
ID110 Umrichter Maximalstrom
ID111 Nennstrom Motor I
N
ID32769 Magnetisierungsstrom I
6.6.3 ID102 Drehzahlregler Differenzierzeit T
Die Differenzierzeit T (Differentialanteil) des PID-Drehzahlreglers, muss durch den Anwender optimiert werden. Der
d
D-Anteil wirkt als Dämpfungsglied im PID-Regler.
Mit ID102 = 0 ist der Differentialanteil im Drehzahlregler nicht wirksam.
PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15
M
[Nm] Drehmoment
N
– n
ist
soll
M
[0,1 ms]
N
(Vorhaltzeit) [0,1 ms]
d
39 / 57