Messfunktionen; Impulsgebereingang X132 Mit Nullimpuls Kontinuierlich Messen; Impulsgebereingang X132 Mit Trigger Am Be2/Be3 Kontinuierlich Messen; Lageistwert Mit Trigger Am Be2/Be3 Kontinuierlich Messen - Amk Kw-R05 Beschreibung

5.7 Messfunktionen

5.7.1 Impulsgebereingang X132 mit Nullimpuls kontinuierlich Messen

Beim kontinuierlichen Messen des Impulsgebereingangs mit Nullimpuls wird mit jedem Nullimpuls der Zähler des
Impulsgebereingangs zwischengespeichert. Im Parameter ID32948 Meldung 4x32 muss der Code 0x03 in der
Meldung 1 oder 2 parametriert werden. Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 2 MHz. Der gespeicherte Wert für die
Meldung 1 (Meldung 2) wird im Parameter ID34074 Referenzzähler 1 (ID34076 Referenzzähler2) gespeichert. Der
aktuelle Wert befindet sich in ID34075 Aktueller Zähler 1 (ID34077 Aktueller Zähler 2). Durch die Verrechnung von
Referenzzähler und aktuellem Zähler wird der Echtzeitbezug zum externen Signal möglich. Die Verrechnung muss in
der Steuerung erfolgen.

5.7.2 Impulsgebereingang X132 mit Trigger am BE2/BE3 kontinuierlich Messen

Beim kontinuierlichen Messen des Impulsgebereingangs wird mit jeder positiven Flanke am Binäreingang der Zähler
des Impulsgebereingangs zwischengespeichert.Die Parametrierung ist abhängig vom verwendeten Binäreingang:
BE2:
ID32948 Meldung 4x32 Meldung 2 = 0x23
ID32979 Port 3 Bit 1 = 402
oder
BE3:
ID32948 Meldung 4x32 Meldung 1 = 0x23
ID32980 Port 3 Bit 2 = 401
Code 0x23 darf nicht gleichzeitig in der Meldung 1 und Meldung 2 konfiguriert sein!
Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 2 MHz. Der gespeicherte Wert für die Meldung 1 (Meldung 2) wird im
Referenzzähler ID34074 Referenzzähler1 (ID34076 Referenzzähler2) gespeichert. Der aktuelle Wert befindet sich in
ID34075 Aktueller Zähler 1 (ID34077 Aktueller Zähler 2). Durch die Verrechnung von Referenzzähler und aktuellem
Zähler wird der Echtzeitbezug zum externen Signal möglich. Die Verrechnung muss in der Steuerung erfolgen.

5.7.3 Lageistwert mit Trigger am BE2/BE3 kontinuierlich Messen

Beim kontinuierlichen Messen wird mit jeder Flanke gemäß Parameter ID169 Messtaster Steuerparameter am
Binäreingang der Lageistwert des Motorgebers gemäß Parameter ID32953 Gebertyp zwischengespeichert.
Die Parametrierung ist abhängig vom verwendeten Binäreingang:
BE2:
ID32948 Meldung 4x32 Meldung 2 = 0x24
ID32979 Port 3 Bit 1 = 402
und/oder
BE3:
ID32948 Meldung 4x32 Meldung 1 = 0x24
ID32980 Port 3 Bit 2 = 401
Die Zeit zwischen 2 Messflanken am BE3 darf minimal 1 ms sein. Der gespeicherte Lageistwert für Meldung 1
(Meldung 2) wird im Parameter ID34074 Referenzzähler 1 (ID34076 Referenzzähler 2) gespeichert. Der aktuelle
Lageistwert befindet sich in ID34075 Aktueller Zähler 1 (ID34077 Aktueller Zähler 2). Der gemessene Lageistwert wird
zusätzlich in ID130/ID131 beziehungsweise ID132/ID133 gespeichert. Durch die Verrechnung von Referenzzähler
und aktuellem Lageistwert wird der Echtzeitbezug zum externen Signal möglich. Die Verrechnung muss in der
Steuerung erfolgen.

5.7.4 Messtaster MT1 und MT2

Die Funktion Messen über Messtaster wird über den Parameter ID170 Messtasterzyklus aktiviert. Mit dieser Funktion
ist sowohl ein einzelnes Messen als auch ein mehrfaches, schnelles Messen unter Verwendung von Echtzeitbits
möglich. Mit dem Parameter ID169 Messtaster Steuerparameter können die Flanken der Messtaster 1 und 2
ausgewählt werden. Im Parameter ID405 Messtaster 1 Freigabe/ID406 Messtaster 2 Freigabe wird das Messen
freigegeben.
20 / 57 PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15