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Schnittstellen
Funktion
XS20
Funktionale Sicherheit:
(AE-SF1)
Sicherheitsein- und -ausgänge
X140
Binäre EA
X131
Sinusgebereingang
X130
Resolvereingang
X22
Steckplatz für Optionskarte
1) abhängig vom Revisionsstand der Reglerkarte
3) Die Ausprägung der Schnittstelle ist auf den Reglerkarten unterschiedlich. Siehe '[X131] Sinusgeber' auf Seite 20.
KW-R25: kein Hiperface DSL, unterstützt EnDat 2.2 light (25 m Leitungslänge)
KW-R26, KW-R27: unterstützt Hiperface DSL und EnDat 2.2 light (100 m Leitungslänge)
3.5.1 Status LEDs
LED Klasse
H2
Antriebsstatus
H3
Busstatus
(EtherCAT)
H4
Ethernet-Bus
(Linkstatus)
[X85]
H5
Ethernet-Bus
(Linkstatus)
[X86]
H6
Funktionale Sicherheit
12 / 50
Zustand
Bemerkung
Grün
System Bereit (SBM)
Grün blinkend
Antrieb in Regelung (SBM und QRF)
Orange blinkend
Warnung tritt bei aktiver Reglerfreigabe auf
Orange
Warnung tritt bei inaktiver Reglerfreigabe auf / Flash-Modus
Rot
Fehler mit Reaktion abhängig von der Fehlernummer
Aus
Initialisierung
Grün blinkend
Pre-Operational
Grün single flash
Safe-Operational
Grün
Operational
Rot blinkend
Konfigurationsfehler
Rot blinkend
Fehlerabhängige Rückschaltung in die Betriebszustände Operational,
(1mal)
Safe-Operational, Pre-Operational oder Initialisierung
Aus
Keine Verbindung
Grün
Link-Verbindung
Blinkend
Link/ Activity-Verbindung und Datenaustausch
Aus
Keine Verbindung
Grün
Link-Verbindung
Blinkend
Link/ Activity-Verbindung und Datenaustausch
Nach dem Einschalten des Gerätes
Farbe
Bedeutung
LED bleibt aus
Sicherer Parametersatz ist NICHT gültig.
Die Ursache wird über Diagnose festgestellt.
Grün
Sicherer Parametersatz ist gültig.
Bei der Übertragung des Sicheren Parametersatzes auf das Gerät
Farbe
Bedeutung
Grün blinkend
Validierungsanforderung: Geben Sie die Checksumme ein.
(1 Hz)
Orange
Sicherer Parametersatz wurde erfolgreich übertragen.
Schalten Sie das Gerät AUS und wieder EIN.
Aus
Sicherer Parametersatz wurde NICHT erfolgreich übertragen.
Die Ursache wird über Diagnose festgestellt.
KW-R06
KW-R16
KW-R07
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PDK_202744_KW-R06 / Version 2015/27
KW-R17
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