Parameter Index - Amk Kw-R05 Beschreibung
Inhaltsverzeichnis
8 Parameter Index
ID-Nr.
Bezeichnung
1
NC-Zykluszeit
2
SERCOS-Zykluszeit
17
Liste aller IDs
26
Konfigurationsliste
Signal-Statuswort
30
Firmware Version
36
Geschwindigkeitssollwert
37
Geschwindigkeitssollwert additiv
38
Grenzgeschwindigkeit positiv
39
Grenzgeschwindigkeit negativ
40
Geschwindigkeitsistwert
41
Referenzfahrgeschwindigkeit
43
Geschwindigkeitspolarität
47
Lagesollwert
49
Lagegrenzwert positiv
50
Lagegrenzwert negativ
51
Lageistwert
55
Lagepolarität
57
Positionsfenster
76
Wichtungsart Lagedaten
80
Drehmomentsollwert
81
Drehmomentsollwert additiv
82
Drehmomentgrenze positiv
83
Drehmomentgrenze negativ
84
Drehmomentistwert
85
Drehmomentpolarität
91
Geschwindigkeitsgrenze bipolar
92
Drehmomentgrenze bipolar
96
Slavekennung SLKN
100
Geschwindigkeitsregler
Proportionalverstärkung K
101
Geschwindigkeitsregler
Nachstellzeit T
102
Geschwindigkeitsregler
Differenzierzeit T
103
Modulo-Wert
104
Lageregler Verstärkung K
109
Maximalstrom Motor
110
Maximalstrom Umrichter
111
Nennstrom Motor I
112
Nennstrom Umrichter
113
Maximale
Prozessgeschwindigkeit
114
Überlastschwelle Motor
115
Lagegeberart
externes Lagemesssystem
116
Auflösung Motorgeber
PDK_202184_KW-R05 / Version 2011/15
Defaultwert
10000
1000
0
0
0
10000000
10000000
40000000
-40000000
-
1000000
0
0
2147483647
2147483648
0
0
1000
0
100
100
1200
-1200
0
0
0
0
0
200
P
100
n
0
d
65536
400
V
5000
20000
2500
N
2500
60000000
500
0
65536
Einheit
Zuordnung
0,001ms
GLOB
0,001ms
GLOB
-
GLOB
-
GLOB
-
INST
0,0001/min
ANTR
0,0001/min
ANTR
0,0001/min
ANTR
0,0001/min
ANTR
0,0001/min
ANTR
0,0001/min
ANTR
-
ANTR
Inkr.
ANTR
Inkr.
ANTR
Inkr.
ANTR
Inkr.
ANTR
-
ANTR
Inkr.
ANTR
-
ANTR
0,1%M
ANTR
N
0,1%M
ANTR
N
0,1%M
ANTR
N
0,1%M
ANTR
N
0,1%M
ANTR
N
-
ANTR
0,0001U/min
ANTR
0,1%M
ANTR
N
-
ANTR
-
ANTR
0,1ms
ANTR
0,1ms
ANTR
Inkr.
ANTR
1/min
ANTR
0,001A
ANTR
0,001A
ANTR
0,001A
ANTR
0,001A
ANTR
0,001/min
ANTR
0,1%M
ANTR
N
-
ANTR
Inkr.
ANTR
Eigenschaften
temp.
AT
MDT
änderbar
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
■
-
■
-
-
■
■
-
■
■
-
■
-
■
-
■
-
-
-
-
-
-
-
■
■
-
-
■
-
-
-
■
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
■
■
-
-
■
■
-
■
■
-
■
-
■
-
-
-
-
-
■
-
-
■
-
-
-
-
■
-
-
■
-
-
■
-
-
-
-
-
■
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
43 / 57
Inhaltsverzeichnis
