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Ausgangsfrequenz wird maximal bis zum Wert von
613 unterschritten, wird die Ausgangsfrequenz wieder auf den gewünschten Sollwert
Grenzstrom
abgesenkt.
Parameter
Nr.
Beschreibung
613 Grenzstrom
614 Grenzfrequenz
I
: Nennwert des Frequenzumrichters
FUN
ü: Überlastfähigkeit des Frequenzumrichters.
Funktionen der feldorientierten Regelung
7.9.5
Die feldorientierten Regelverfahren basieren auf einer Kaskadenregelung und der Berechnung eines
komplexen Maschinenmodells. Im Rahmen der geführten Inbetriebnahme wird durch die Parameteri-
dentifikation ein Abbild der angeschlossenen Maschine erstellt und in verschiedene Parameter über-
nommen. Diese Parameter sind zum Teil sichtbar und können für verschiedene Betriebspunkte opti-
miert werden.
7.9.5.1
Stromregler
700 Verstärkung
701 Nachstellzeit
Der Stromregler mit den Parametern
tierte Regelung (Einstellung 410 oder 610 für Parameter
In der U/f-Kennliniensteuerung (Einstellung 110 für Parameter
ler nur für den Suchlauf (Parameter
Der innere Regelkreis der feldorientierten Regelung besteht aus zwei Stromreglern. Die feldorientierte
Regelung prägt somit den Motorstrom über zwei zu regelnde Komponenten in die Maschine ein.
Dies erfolgt durch:
− die Regelung der flussbildenden Stromgröße I
− die Regelung der drehmomentbildenden Stromgröße I
Durch die getrennte Regelung dieser beiden Größen erreicht man die Entkopplung des Systems, äqui-
valent zur fremderregten Gleichstrommaschine.
Der Aufbau der beiden Stromregler ist identisch und ermöglicht, die Verstärkung sowie die Nachstell-
zeit für beide Regler gemeinsam einzustellen. Hierfür stehen die Parameter
Parameter
Nachstellzeit
ler kann durch Einstellen der Parameter auf den Wert Null ausgeschaltet werden.
Parameter
Nr.
Beschreibung
700 Verstärkung
701 Nachstellzeit
Die geführte Inbetriebnahme hat die Parameter des Stromreglers so gewählt, dass sie in den meisten
Anwendungsfällen unverändert verwendet werden können.
Wenn in Ausnahmefällen eine Optimierung des Verhaltens der Stromregler vorgenommen werden soll,
kann der Sollwertsprung während der Flussaufbauphase dazu verwendet werden. Der Sollwert der
flussbildenden Stromkomponente steigt, bei geeigneter Parametrierung, sprunghaft auf den Wert
Strom bei Flussaufbau
geregelt auf den Magnetisierungsstrom. Der für den Abgleich notwendige Betriebspunkt erfordert die
Einstellung des Parameters
Aufmagnetisierung beschleunigt wird. Die Messung der Sprungantwort, welche durch das Verhältnis
der genannten Ströme definiert wird, sollte in der Motorzuleitung mit Hilfe eines Mess-Stromwandlers
geeigneter Bandbreite erfolgen.
Agile
Betriebsanleitung
Min.
0,0 A
0,00 Hz
Verstärkung
Betriebsart Suchlauf
701 zur Verfügung. Der proportionale und integrierende Anteil der Stromreg-
Min.
0,00
0,00 ms
781 und nach Ablauf der
Minimale Frequenz
06/2013
Maximale Frequenz
Einstellung
Max.
Werkseinst.
ü⋅I
FUN
999,99 Hz
700 und
Nachstellzeit
30) verwendet.
Konfiguration
Konfiguration
645) verwendet.
sd
sq
Einstellung
Max.
Werkseinst.
8,00
10,00 ms
maximalen Flussaufbauzeit
418 auf den Wert 0,00 Hz, da der Antrieb nach der
238
Parameterbeschreibungen
419 angehoben. Wird der
ü⋅I
FUN
0,00 Hz
701 wird für die feldorien-
30) wird der Stromreg-
700 und
Verstärkung
0,13
10,00 ms
780 wechselt dieser
Regelfunktionen
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Fehlerbehebung
