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Die Kreuzkoppelkompensation kann folgendermaßen optimiert werden:
•
Zunächst den Drehzahlregler einstellen. Dafür Drehzahl-Sollwertsprünge bei kleinen Drehfrequen-
Eine Drehzahl von ca. 2 3 � der Bemessungsdrehzahl einstellen.
zen vorgeben. Siehe Kapitel 7.9.5.3 „Drehzahlregler".
•
•
Erneut Drehzahl-Sollwertsprünge vorgeben. Während der Beschleunigungen sollten Ströme Isq
von ca. 50% des Bemessungsstroms auftreten.
•
Den Wert von
Kreuzkopplungsfaktor
Die Beeinflussung von Isd durch Isq während der Drehzahl-Sollwertsprünge sollte mit zunehmen-
•
den Werten von
Kreuzkopplungsfaktor
Isd und Isq mit Hilfe der Scope-Funktion der PC-Bediensoftware oszillographiert werden. Ein Mi-
nimum der Beeinflussung sollte bei 100% erreicht werden.
•
Kreuzkopplungsfaktor
Zu hoch eingestellte Werte für
abschaltung führen.
7.9.5.2
Drehmomentregler
Die geberlose Feldorientierung für ASM (Konfiguration 410) und die geberlose Feldorientierung für
PSM (Konfiguration 610) ermöglichen die geberlose Drehmomentregelung alternativ zur Drehzahlrege-
lung. Die Drehmomentregelung ist oberhalb der
frequenz wirkt die Stromeinprägung mit der aktuellen Sollfrequenz als Frequenzsollwert. In diesem
Fall wird das Drehmoment nicht geregelt sondern stellt sich abhängig vom Lastverhalten und
623 ein. Um ein Anlaufen in Drehmomentregelung zu erreichen sollte der Frequenzsollwert
strom
oberhalb der
Grenzfrequenz
624 garantiert.
frequenz
f <
624: Stromeinprägung
Grenzfrequenz
f ≥
624: Direkte Momenten Regelung DMR
Grenzfrequenz
Die
624 wird während der Motorinbetriebnahme automatisch eingestellt.
Grenzfrequenz
Die Energiesparfunktion sollte bei der Nutzung des Drehmomentreglers nicht verwendet werden, da
diese die Regelungsdynamik signifikant verändert.
Eine Übersicht wichtiger Parameter bei der Nutzung des Drehmomentreglers ist in Kapitel 6.7.8
„Drehmomentregelung" zusammengestellt.
7.9.5.2.1
Drehmomentvorgabe
Der Drehmomentsollwert kann folgendermaßen vorgegeben werden:
•
Den Parameter
Umschaltung n-/M-Regelung
auf ein digitales Signal und schalten Sie dieses ein.
•
Über den Parameter
Drehmomentvorgabe wählen.
Zum Beispiel:
− Der Drehmomentsollwert kann über die Pfeiltasten des Bedienfelds eingestellt werden, wenn fol-
gende Einstellung gewählt ist:
stellung).
− Der Drehmomentsollwert kann über den Multifunktionseingang 1 (MFI1A) eingestellt werden, wenn
folgende Einstellung gewählt ist:
einstellung).
− 100 % Drehmoment beziehen sich dabei auf das berechnete Drehmoment aus
376 (Motorleistung) und
leistung
Der Parameter
Drehmoment
Die Einstellung des Parameters
Kapitel 7.3.5 „Suchlauf".
Agile
Betriebsanleitung
746 beginnend von 0% in Schritten von z. B. 25% erhöhen.
746 abnehmen. Zur Kontrolle können die Signalquellen
746 etwas geringer als den ermittelten optimalen Wert einstellen.
Kreuzkopplungsfaktor
Grenzfrequenz
624 liegen. Dies ist zum Beispiel mit
164 auf „6 - Ein" einstellen oder verknüpfen Sie es
476 oder
Prozentsollwertquelle 1
Prozentsollwertquelle 2
Prozentsollwertquelle 1
Bemessungsdrehzahl
224 zeigt den Istwert des Drehmoments.
Betriebsart Suchlauf
06/2013
746 (z. B. 125%) können zu einer Überstrom-
624 möglich. Unterhalb dieser Grenz-
Minimale Frequenz
Prozentsollwertquelle 2
494 = „5 - Keypad-Motorpoti" (Werksein-
476 = „1 - Analogwert MFI1A" (Werks-
372 (Motornenndrehzahl).
645 entsprechend der Anwendung wählen. Siehe
240
Parameterbeschreibungen
Start-
418 >
Grenz-
494 die Quelle zur
mech. Bemessungs-
Regelfunktionen
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Fehlerbehebung
