Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parameterbeschreibungen
753
Betriebsart
0 - Usq-Regelung
1 - U-Betragsregelung
Der integrierende Teil des Aussteuerungsreglers ist über den Parameter
Parameter
Nr.
Beschreibung
750 Aussteuerungssollwert
752 Nachstellzeit
Die prozentuale Einstellung des
vität der Maschine abhängig. Die Werkseinstellung ist so gewählt, dass in den meisten Fällen die ver-
bleibende Differenz von 5% als Stellreserve für den Stromregler ausreicht. Für die Optimierung der
Reglerparameter wird der Antrieb mit einer flachen Rampe bis in den Bereich der Feldschwächung
beschleunigt, so dass der Aussteuerungsregler eingreift. Die Grenze wird über den Parameter
750 eingestellt. Dann kann durch Verändern des Aussteuerungssollwerts (Um-
steuerungssollwert
schalten zwischen 95% und 50%) der Regelkreis jeweils mit einer Sprungfunktion angeregt werden.
Mit Hilfe einer oszillographierten Messung der flussbildenden Stromkomponente am Analogausgang
des Frequenzumrichters kann der Einregelvorgang des Aussteuerungsreglers bewertet werden. Der
Signalverlauf des flussbildenden Stroms I
ohne zu oszillieren, erreichen. Ein Oszillieren des Stromverlaufs kann über eine Vergrößerung der
Nachstellzeit gedämpft werden.
7.9.5.6.1
Begrenzung Aussteuerungsregler
755 Untergrenze Imr-Sollwert
756 Begrenzung Regelabweichung
Das Ausgangssignal des Aussteuerungsreglers ist der interne Flusssollwert. Der Reglerausgang und
der integrierende Teil werden über den Parameter
aus
Bemessungsmagnetisierungsstrom
bildende Parameter Magnetisierungsstrom ist auf den Bemessungswert der Maschine einzustellen. Für
die Untergrenze sollte ein Wert gewählt werden, der auch im Feldschwächebereich einen ausreichen-
den Fluss in der Maschine aufbaut. Die Begrenzung der Regelabweichung am Eingang des Aussteue-
rungsreglers verhindert ein mögliches Schwingen des Regelkreises bei Laststößen. Der Parameter
Begrenzung Regelabweichung
negativer Grenzwert.
Parameter
Nr.
Beschreibung
755 Untergrenze Imr-Sollwert
756 Begrenzung Regelabweichung
I
: Nennwert des Frequenzumrichters
FUN
ü: Überlastfähigkeit des Frequenzumrichters
Real-time Tuning(Motorparameter im Betrieb optimieren)
7.9.6
1520 Betriebsart Real-time Tuning
Motorparameter, die während der Inbetriebnahme (Setup) im Stillstand gemessen wurden, ändern
sich während des Betriebs zum Beispiel durch eine geänderte Wicklungstemperatur des Motors. Das-
Real-time Tuning gleicht diese Änderungen aus.
Während der Antrieb in Betrieb ist, werden die Reglereinstellungen kontinuierlich an sich ändernde
Motoreigenschaften angepasst und das Regelverhalten optimiert. Das Real-time Tuning kann in der
U/f-Kennliniensteuerung (
30 = 410 oder 610) eingesetzt werden.
guration
Regelfunktionen
Die Aussteuerung wird aus dem Verhältnis von drehmomentbildender
Spannungskomponente U
Die Aussteuerung wird aus dem Verhältnis von Spannungsbetrag zur
Zwischenkreisspannung berechnet. Werkseinstellung.
Min.
3,00%
0,0 ms
Aussteuerungssollwert
sollte nach einer Überschwingung den stationären Wert,
sd
716 und
Flusssollwert
756 wird als Betrag vorgegeben und wirkt als positiver und auch als
Min.
0,01⋅I
FUN
0,00%
30 = 110) und in den feldorientierten Regelverfahren (
Konfiguration
249
Funktion
zur Zwischenkreisspannung berechnet.
sq
Nachstellzeit
Einstellung
Max.
Werkseinst.
105,00%
102,00%
1000,0 ms
10,0 ms
750 ist im Wesentlichen von der Streuindukti-
Untergrenze Imr-Sollwert
717, begrenzt. Der die obere Grenze
Einstellung
Max.
Werkseinst.
ü⋅I
0,01⋅I
FUN
100,00%
10,00%
06/2013
752 einstellbar.
Aus-
755, bzw. dem Produkt
FUN
Konfi-
Agile
Betriebsanleitung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
